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伺服与控制
1、回馈制动
回馈制动有两种方式可以实现,即位能负载拖动电动机或降低电压减速的过程,都会产生回馈制动。
在具有位能负载的拖动系统中,如提升机下放重物,电车下坡,当转速增大并超过理想空载转速时,电动机就由电动状态转变为回馈制动状态。
当突然降低电枢两端的电压时,在这瞬间,由于转速来不及变化,电枢电势也来不及变化,电枢电流反向,转矩也反向,使电机进入回馈制动状态。在制动转矩作用下,电机迅速减速。
2、能耗制动
设电动机原处于电动状态运行,制动时,励磁绕组仍接于电源,但将电枢两端从电源断开,并立即把它接到一个附加的制动电阻上。在这一瞬间,由于磁通与转速都未变,因此电动势没有变,但电枢已切断电源,电流方向改变,转矩方向也改变,成为制动转矩。在制动过程中,电机由生产机械的惯性作用带动发电,把系统的动能变为电能消耗在电枢回路的电阻上,故称能耗制动,又叫动力制动。
3、反接制动
反接制动可以用两种方法实现,即转速反向与电枢反接。
1、能耗制动
停止时,切断供电,在保持有磁场的状态,把电枢经负载电阻接成闭合回路,此时电机处于发电状态,把电机的动能转化为电能,消耗在电枢和负载电阻的回路。特点:线路简单,制动时间一般,需加制动接触器、制动电阻、和制动时间继电器。
2、反接制动
停止时,切断供电,经限流电阻改变电枢供电极性,使电枢产生反转力矩,在反转力矩的作用下,使电枢快速停止转动,当转速为零时立即切除反转供电。特点:制动速度快,需加装反转接触器、限流电阻和速度方向继电器。
3、回馈制动
停止时,停止电枢正向供电,电动机处于发电状态,而把发出的电回馈给供电回路。特点:效果好,但所需的设备较复杂,适用于电动-发电-电动系统,或可逆可控硅供电系统。
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