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如何进行简易避障机器人的设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.26 MB | 2019-06-19

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　　针对矿井中的各种灾害，设计了一种适合矿井救援的简易避障机器人。该设计以A1’89c51单片机作为智能机器人的检测和控制核心，采用红外光电传感器实现机器人避障。在硬件设计的基础上。通过软件编程，实现了对智能机器人行进、绕障、停止的控制和检测数据的存储、显示。本设计制作的简易避障机器人工作性能稳定。工艺简单，易于控制。且实验现场运行效果良好。

　　随着人类认知领域的不断扩展和研究层次的不断深入，人类的作业环境也开始向着更为复杂的空间发展，例如核辐射场所、深海、太空、有毒环境或高温高压等。这些环境的作业条件远远超出了人类所能够承受的极限。因此人们就开始寻找可以代替人来完成作业的物体，最终人们发明了机器人这种拟人化的机器。机器人是一种智能型的机器，它能够代替人类的部分工作，从处理个别问题的速度和可靠性来看，它在一定程度上已经超过了人。避障在机器人的工作中起着非常重要的作用，特别是在矿井救援等任务中，要顺利完成救援任务，机器人首先必须躲开障碍物。因此机器人避障的研究是对机器人能完成更多功能的一个基本铺垫，其研究意义非常重要。

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