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装修好还能装洗碗机吗?能!三翼鸟厨房场景3小时搞定

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LERF:当CLIP遇见NeRF!让自然语言与3D场景交互更直观

但自然语言不同,自然语言与 3D 场景交互非常直观。我们可以用图 1 中的厨房场景来解释,通过询问餐具在哪,或者询问用来搅拌的工具在哪,以这种方式就可以在厨房里找到物体。不过完成这项任务不仅需要模型的查询能力,还需要能够在多个尺度上合并语义等。
2023-03-24 10:45:15695

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