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德赢Vwin官网 网>今日头条>经纬度智能路灯控制器

经纬度智能路灯控制器

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2023-04-19 16:20:30 1233

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在添加了lwgps后,测试用例使用不了,有同学弄过这一块吗?我的怎么就是不行呢…. 我用的是和芯星通的GPS芯片。//*****************************************************************************// file: lwgps2rtt.c// porting lwgps to rt-thread//// Change Logs:// DateAuthorNote// 2020/09/05CheneyFirst draft version// 2020/09/13Cheney1. Update the comments.// 2. Support gps info query interface.// 2020/10/10CheneySupport macros LWGPS_CFG_STATUS// 2020/12/15CheneyConfigure the uart before using it.////*****************************************************************************//*****************************************************************************////! \\addtogroup lwgps//! @{////*****************************************************************************#include #include #include #include \"lwgps.h\"#ifndef GPS_MODULE_BAUD_RATE#define GPS_MODULE_BAUD_RATEBAUD_RATE_9600#endifstatic lwgps_t h_lwgps;static rt_device_t serial = RT_NULL;static struct rt_semaphore rx_sem;static rt_thread_t lwgps_tid = RT_NULL;static rt_mutex_t lwgps_mutex = RT_NULL;/** * \\brief gps uart date received callback * * \\param dev: uart device * \\param size: data size * \\return rt_err_t: operation result. */static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size){ rt_sem_release(&rx_sem); return RT_EOK;}#if LWGPS_CFG_STATUS == 1void lwgps_process_cbk(lwgps_statement_t res) { // TODO: give the interface to user.}#endif/** * \\brief lwgps process thread * * \\param parameter: input parameters. */static void lwgps_thread_entry(void *parameter){ rt_uint8_t ch; while (RT_TRUE) {rt_sem_take(&rx_sem, RT_TICK_PER_SECOND);while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) == 1){rt_mutex_take(lwgps_mutex, RT_WAITING_FOREVER);rt_kprintf(\"%c\",ch);#if LWGPS_CFG_STATUS == 1lwgps_process(&h_lwgps, &ch, 1, lwgps_process_cbk);#elselwgps_process(&h_lwgps, &ch, 1);//rt_kprintf(\"Valid status: %d\\r\\n\", h_lwgps.is_valid);//rt_kprintf(\"Latitude: %f degrees\\r\\n\", h_lwgps.latitude);//rt_kprintf(\"Longitude: %f degrees\\r\\n\", h_lwgps.longitude);//rt_kprintf(\"Altitude: %f meters\\r\\n\", h_lwgps.altitude);#endifrt_mutex_release(lwgps_mutex);} }}/** * \\brief get gps information * * \\param gps_info: gps information. */void lwgps2rtt_get_gps_info(lwgps_t *gps_info){ rt_mutex_take(lwgps_mutex, RT_WAITING_FOREVER); rt_memcpy(gps_info, &h_lwgps, (sizeof(h_lwgps) - sizeof(h_lwgps.p))); //rt_kprintf(\"latitude is %f\\n\",gps_info) rt_mutex_release(lwgps_mutex);}/** * \\brief module init * * \\param uart_dev_name: uart device name */void lwgps2rtt_init(void){ serial = rt_device_find(\"uart3\"); if (!serial) {rt_kprintf(\"uart find %s failed!\\n\", \"uart3\");return; } struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; config.baud_rate = GPS_MODULE_BAUD_RATE; config.data_bits = DATA_BITS_8; config.stop_bits = STOP_BITS_1; config.parity = PARITY_NONE; rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config); lwgps_mutex = rt_mutex_create(\"lwgps_mutex\", RT_IPC_FLAG_FIFO); rt_sem_init(&rx_sem, \"rx_sem\", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input); lwgps_init(&h_lwgps); lwgps_tid = rt_thread_create(\"lwgps\", lwgps_thread_entry, RT_NULL, 2048, 20, 4); if (lwgps_tid != RT_NULL)rt_thread_startup(lwgps_tid);}/** * \\brief module deinit * */void lwgps2rtt_deinit(void){ if (serial != RT_NULL) {rt_device_close(serial);rt_device_set_rx_indicate(serial, RT_NULL); } if (lwgps_tid != RT_NULL) {rt_thread_delete(lwgps_tid); } if (lwgps_mutex != RT_NULL) {rt_mutex_delete(lwgps_mutex); } serial = RT_NULL; lwgps_tid = RT_NULL; lwgps_mutex = RT_NULL;}INIT_APP_EXPORT(lwgps2rtt_init);#include #define DBG_TAG \"main\"#define DBG_LVL DBG_LOG#include #include \"lwgps/lwgps.h\"lwgps_t gps_info;int main(void){ int count = 1; while (1) {//LOG_D(\"Hello RT-Thread!\");//rt_thread_mdelay(1000);lwgps2rtt_get_gps_info(&gps_info);rt_kprintf(\"hour: %d\\r\\n\", gps_info.hours);rt_kprintf(\"minute: %d\\r\\n\", gps_info.minutes);rt_kprintf(\"seconds: %d\\r\\n\", gps_info.seconds);rt_kprintf(\"Latitude: %f degrees\\r\\n\", gps_info.latitude);rt_kprintf(\"Longitude: %f degrees\\r\\n\", gps_info.longitude);rt_kprintf(\"Altitude: %f meters\\r\\n\", gps_info.altitude); } return RT_EOK;}测试打印如图所示
2023-04-17 17:50:43

使用PE微型调试在微控制器中闪存程序时,无法在控制器中闪存程序怎么解决?

当我使用 PE 微型调试 在微 控制器中闪存程序时,我们在 216 处收到以下错误 ieruntime 错误并且 GDB 已终止,因此我们无法在 控制器中闪存程序。请解决问题
2023-04-17 06:03:53

经纬恒润第2000万个天窗控制器产品生产下线

2023年4月7日, 经纬恒润第2000万个天窗 控制器产品在天津工厂生产下线!自2010年拿到第一个福特天窗 控制器项目开始, 经纬恒润在天窗 控制器领域已经深耕13年。目前, 经纬恒润天窗 控制器产品和业务
2023-04-13 10:54:51 310

经纬恒润第2000万个天窗控制器产品生产下线

2023年4月7日, 经纬恒润第2000万个天窗 控制器产品在天津工厂生产下线!
2023-04-11 10:14:34 506

如何确保控制器在生产中正常运行?

大家好,有没有简单的方法可以判断 控制器在生产车间是否正常?我们可以有一些生产装置可以告诉一些产品功能是好的。我们正在寻找一些基于硬件/软件的测试,以确保 NXP 微 控制器正常且未被篡改。 我们在这
2023-04-11 08:25:09

ADAS系统的工作原理及工作过程

通过GPS接收机接收GPS卫星信号,求出该车的 经纬度坐标、速度、时间等信息,利用安装在汽车前部和后部的CCD相机,实时观察道路两旁的状况,判断危险发生并根据危险做出判断操作的过程。
2023-04-10 11:05:04 2155

如何启用***的控制器

请让我知道启用信任区的 控制器
2023-04-04 08:35:23

MP6901DJ-LF-Z

快速关闭 智能 控制器TSOT23-5
2023-03-31 12:04:24

自贸园区智慧路灯智能化都有哪些功能呢?

、LED屏、WiFi、温湿度传感器、风向传感器、 智能节电 控制器。未来还能支持充电桩、停机坪等,承载多种5G创新智慧应用功能(包含但不限于以下功能): 1、照明功能:通过自贸园区智慧 路灯对灯具进行开关.按需照明,开关 控制 路灯.实时
2023-03-30 11:35:34 664

希哈科技LED大功率Wi-Fi调光控制器#智能灯光 #智能照明 #控制器

控制器
希哈科技 发布于 2023-03-29 10:08:46

MP6902DS-LF-Z

快速关断 智能 控制器
2023-03-28 18:24:50

RT7736GGE

智能抖动PWM反激 控制器
2023-03-28 18:24:15

经纬恒润与哪吒汽车达成全面战略合作,助力中国新能源汽车走向世界之巅

3月15日, 经纬恒润与哪吒汽车签署全面战略合作协议。双方将在 智能驾驶、 智能座舱、底盘 控制、车身复杂域 控制器及AutoSAR等领域进行深度合作! 经纬恒润董事长兼总经理吉英存、哪吒汽车联席总裁
2023-03-28 16:08:03 372

LPC54628使用USB0作为FS主机控制器,USB1作为HS设备控制器,枚举总失败的原因?

我的项目目标之一是将 USB0 设置为主机 控制器控制我们的 USB 设备,将 USB1 设置为设备 控制器以允许外部设备访问板载闪存。 我为 USB0 FS 主机 控制器和 USB1 HS 设备 控制器
2023-03-23 09:22:53

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