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微辰金服|不办或无法办信用卡原因分别是什么

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pid调节器各部分的作用分别是什么

PID调节器主要由三部分组成,分别是比例(P)、积分(I)和微分(D)。   比例(P)部分:比例作用是根据控制偏差与设定值之间的差异来输出控制信号,即P=Kp*e(t),其中Kp为比例系数,e(t)为控制偏差。比例作用可以快速响应变化,但对于系统的稳态误差不能很好地进行修正,容易出现超调现象。
2023-03-25 11:43:225984

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