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截至2023年10月27日
为了改善本产品，会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 订货产品号 | MHMF021L41N |
| 详细 | 带减速器的伺服电机, 高慣性 (高惯量), 连接器型, 相当于IP44 |
| 家族名 | MINAS A6 |
| 系列 | MHMF 系列 |
| 类型 | 高慣性 (高惯量) |
| 保护等级 | 相当于IP44 |
| 提示 : 保护构造 | 减速机部分 |
| 环境条件 | 详情请通过使用说明书等进行确认。 |
| 法兰角 | □52 mm |
| 法兰角 (单位 : mm) | 52 |
| 电机引出部构造 | 连接器 |
| 电机 ⋅ 编码器连接器 | 连接器 |
| 电源设备容量 (kVA) | 0.5 |
| 电压规格 (V) | 100 |
| 额定输出 (W) | 200 |
| 额定电流 (A (rms)) | 2.1 |
| 保持制动器 | 有 |
| 重量 (kg) | 1.8 |
| 减速比 | 1/5 |
| 减速机种类 | 高精度用 |
| 轴规格 | 带键带螺纹 |
| [减速器的特性相关] | 带减速器伺服电机的输出、额定转速、最高转速、额定转矩、瞬时最大转矩为减速器输出轴的值。 |
| 输出 (W) | 175 |
| 额定转矩 (N ⋅ m) | 2.78 |
| 堵转转矩 (N ⋅ m) | 0.76 |
| 瞬时最大转矩 (N ⋅ m) | 10.2 |
| 瞬时最大电流 (A (o-p)) | 10.4 |
| 再生制动器频率（次 / 分) | 无选购部件 : 无限制 有选购部件: 无限制 选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4283 |
| 额定转速 (r/min) | 600 |
| 最高转速 (r/min) | 1300 |
| 转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²) | 0.457 |
| 对应转子惯量的 推荐负载惯量比 |
10 倍以下 |
| 旋转编码器 : 规格 | 23 bit 绝对式/增量式系统 |
| 提示 | 作为增量式系统使用时（不使用多圈数据），请不要连接绝对式编码器用电池。 |
| 旋转编码器 : 分辨率 | 8388608 |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 静摩擦转矩 (N ⋅ m) | 1.6 以上 |
| 吸引时间 (ms) | 50 以下 |
| 释放时间 (ms) | 20 以下 |
| 励磁电流 DC (A) | 0.36 |
| 释放电压 DC (V) | 1 以上 |
| 励磁电压 DC (V) | 24 ± 2.4 |
| 制动器规格关于 | [电机规格补充] 注4）, "电机内置保持制动器规格" 相关请参照。 |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 径向载重 (N) | 490 |
| 轴向载重 (N) | 245 |
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