基于MEMS的深度相机

机器视觉 MEMS传感器结构光 3D视觉

型号： D130

--- 产品参数 ---

深度精度 0.20mm-0.60mm
点云帧率 ≤2.5Hz
RGB分辨率 1296*972
点云分辨率 1280*1024
工作区间 700mm-2000mm
重量 1550g
尺寸 400mm*49mm*62mm

--- 数据手册 ---

D130型深度相机说明书.pdf

--- 产品详情 ---

D130型3D相机采用自主研发的MEMS结构光技术，结合红外激光光束实现光栅动态结构光投射，通过高速CMOS拍摄条纹畸变，采用三角测距原理实现高精度三维信息采集。该型号3D相机在700mm-2000mm工作距离内可快速精准实现物体的三维点云重建，且该相机内部集成计算单元，配合千兆网线，可同时输出点云图、RGB、深度图、灰度图四种数据流。亚毫米级深度精度（0.20mm-0.60mm），能够轻松且稳定应用在大型拆码垛、无序分拣、机械手引导定位等工业场景，是一款性能优越的工业级3D相机。

特点：

◈高度集成，所有计算可在相机内部完成，不占用外部资源

◈主动式 3D 测量，实时输出点云数据，高分辨率，高精度

◈时间编码结构光方式获得空间信息，比空间编码解析力更强

◈内部集成红外光源，不依赖外界光源，可在昏暗条件下运行

◈具有 RGB 镜头，可以实时输出彩色图

◈非接触式测量，不损伤被测物表面

◈易于安装，无需现场标定

◈采用千兆以太网，实现数据快速传输

◈支持软、硬两种触发模式

◈配套 Dkam Viewer 软件，快速掌握 3D 相机功能

◈配备有Windows及Linux平台下的SDK，易于开发应用

应用：

◈无序分拣、拆垛码垛，包裹测量

◈路径规划、焊接引导、定位

◈缺陷检测、逆向建模

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