TDA4VM88TGBALFRQ1，适用于 ADAS 和自动驾驶汽车的 TDA4VM Jacinto™ 处理器
TDA4VM88TGBALFRQ1，适用于 ADAS 和自动驾驶汽车的 TDA4VM Jacinto™ 处理器
TDA4VM88TGBALFRQ1，适用于 ADAS 和自动驾驶汽车的 TDA4VM Jacinto™ 处理器
TDA4VM88TGBALFRQ1，适用于 ADAS 和自动驾驶汽车的 TDA4VM Jacinto™ 处理器
1 特性
处理器内核：
• C7x 浮点矢量 DSP，性能高达 1.0GHz、
80GFLOPS、256GOPS
• 深度学习矩阵乘法加速器 (MMA)，性能高达
8TOPS (8b)（频率为 1.0GHz）
• 具有图像信号处理器 (ISP) 和多个视觉辅助加速器
的视觉处理加速器 (VPAC)
• 深度和运动处理加速器 (DMPAC)
• 双核 64 位 Arm® Cortex®-A72 微处理器子系统，性
能高达 2.0GHz
– 每个双核 Cortex®-A72 集群具有 1MB L2 共享缓
存
– 每个 Cortex®-A72 内核具有 32KB L1 数据缓存
和 48KB L1 指令缓存
• 六个 Arm® Cortex®-R5F MCU，性能高达 1.0GHz
– 16K 指令缓存，16K 数据缓存，64K L2 TCM
– 隔离 MCU 子系统中有两个 Arm® Cortex®-R5F
MCU
– 通用计算分区中有四个 Arm® Cortex®-R5F
MCU
• 两个 C66x 浮点 DSP，性能高达 1.35GHz、
40GFLOPS、160GOPS
• 3D GPU PowerVR® Rogue 8XE GE8430，性能高
达 750MHz、96GFLOPS、6Gpix/s
• 定制设计的互联结构，支持接近于最高的处理能力
存储器子系统：
• 高达 8MB 的片上 L3 RAM（具有 ECC 和一致性）
– ECC 错误保护
– 共享一致性缓存
– 支持内部 DMA 引擎
• 外部存储器接口 (EMIF) 模块（具有 ECC）
– 支持 LPDDR4 存储器类型
– 支持高达 3733MT/s 的速度
– 具有内联 ECC 的 32 位数据总线，数据速率高
达 14.9GB/s
• 通用存储器控制器 (GPMC)
• 主域中的 512KB 片上 SRAM，受 ECC 保护
功能安全：
• 以符合功能安全标准为目标（在部分器件型号上）
– 专为功能安全应用开发
– 文档有助于使 ISO 26262 功能安全系统设计满
足 ASIL-D/SIL-3 要求
– 系统功能符合 ASIL-D/SIL-3 要求
– 对于 MCU 域，硬件完整性符合 ASIL-D/SIL-3
要求
– 对于主域，硬件完整性符合 ASIL-B/SIL-2 要求
– 安全相关认证
• 计划通过 的 ISO 26262 认证
• 符合 AEC-Q100 标准（以 Q1 结尾的器件型号）
• 器件安全（在部分器件型号上）：
• 安全引导，提供安全运行时支持
• 客户可编程的根密钥，级别高达 RSA-4K 或
ECC-512
• 嵌入式硬件安全模块
• 加密硬件加速器 – 带 ECC 的 PKA、AES、SHA、
RNG、DES 和 3DES
高速串行接口：
• 集成以太网交换机支持
（总共 8 个外部端口）
– 多达 8 个 2.5Gb SGMII
– 多达 8 个 RMII (10/100) 或 RGMII
(10/100/1000)
– 多达 2 个 QSGMII
• 最多四个 PCI-Express® (PCIe) 第 3 代控制器
– 每个控制器多达 2 个通道
– 第 1 代 (2.5GT/s)、第 2 代 (5.0GT/s) 和第 3 代
(8.0GT/s) 运行，具有自动协商功能
• 2 个 USB 3.0 双重角色器件 (DRD) 子系统
– 2 个增强型 SuperSpeed 第 1 代端口
– 每个端口都支持 Type-C 开关
– 每个端口均可独立配置为 USB 主机、USB 外设
或 USB DRD
汽车接口：
• 16 个模块化控制器局域网 (MCAN) 模块，具有完整
的 CAN-FD 支持
• 2 个 CSI2.0 4L RX 和 1 个 CSI2.0 4L TX
– 每个通道具有 2.5Gbps RX 吞吐量（吞吐量总共
为 20Gbps）
显示子系统：
• 1 个 eDP/DP 接口，具有多显示器支持 (MST)
– HDCP1.4/HDCP2.2 高带宽数字内容保护
• 1 个 DSI TX（高达 2.5K）
• 多达 2 个 DPI
音频接口：
• 12 个多通道音频串行端口 (MCASP) 模块
视频加速：
• 超高清视频，1（3840 × 2160p，60fps）或 2
（3840 × 2160p，30fps）H.264/H.265 解码
• 全高清视频，4（1920 × 1080p，60fps）或 8
（1920 × 1080p，30fps）H.264/H.265 解码
• 全高清视频，1（1920 × 1080p，60fps）或高达 3
（1920 × 1080p，30fps）H.264 编码
闪存接口：
• 嵌入式多媒体卡接口 (eMMC™ 5.1)
• 具有 2 个通道的通用闪存 (UFS 2.1) 接口
• 两个安全数字® 3.0/安全数字输入输出 3.0 接口
(SD3.0/SDIO3.0)
• 2 个同步闪存接口，配置为
– 1 个 OSPI 和 1 个 QSPI 闪存接口
– 或 1 个 HyperBus™ 和 1 个 QSPI 闪存接口
片上系统 (SoC) 架构：
• 16nm FinFET 技术
• 24mm × 24mm、0.8mm 间距、827 引脚 FCBGA
(ALF)，可实现 IPC 3 类 PCB 布线
TPS6594-Q1 配套电源管理 IC (PMIC)：
• 等级高达 ASIL-D 的功能安全支持
• 灵活的映射，可支持不同的用例
2 应用
• 高级环视和泊车辅助系统
• 自主传感器融合/感知系统，包括摄像头、雷达和激光雷达传感器
• 单传感器和多传感器前置摄像头系统
• 下一代电子后视镜系统
• 具有安全功能的工业移动机器人 (AGV/AMR)
• 机器视觉
• 智能零售
• 智能购物车
• 建筑和农业
• 边缘 AI 盒
• 单板计算机
• 非公路用车控制
• 采用 AI 技术的工业 PC
TDA4VM 处理器系列基于不断发展的 Jacinto™ 7 架构，面向 ADAS 和自动驾驶车辆 (AV) 应用，基于 TI 在 ADAS
处理器市场上十多年的先进地位所积累的广泛市场知识而构建。在以符合功能安全标准为目标的架构中，独特的
高性能计算、深度学习引擎、信号和图像处理专用加速器的组合使 TDA4VM 器件非常适合多种工业应用，例如：
机器人、机器视觉、雷达等等。TDA4VM 以业界卓越的功耗/性能比为传统和深度学习算法提供高性能计算，并具
有很高的系统集成度，从而使支持集中式 ECU 或独立传感器中多种传感器模式的高级汽车平台实现可扩展性和更
低的成本。关键内核包括具有标量和矢量内核的下一代 DSP、专用深度学习和传统算法加速器、用于通用计算的
最新 Arm 和 GPU 处理器、集成式下一代成像子系统（ISP）、视频编解码器、以太网集线器以及隔离式 MCU
岛。所有这些都由汽车级安全硬件加速器提供保护。
主要高性能内核概述
“C7x”下一代 DSP 将 TI 业界先进的 DSP 和 EVE 内核整合到单个性能更高的内核中，并增加了浮点矢量计算
功能，从而实现了对旧代码的向后兼容性，同时简化了软件编程。在典型的汽车最高结温 125°C 下运行时，新型
“MMA”深度学习加速器可在业界超低的功率范围内实现高达 8TOPS 的性能。专用的 ADAS/AV 硬件加速器可
提供视觉预处理以及距离和运动处理，而不会影响系统性能。
通用计算内核和集成概述
对 Arm® Cortex®-A72 的独立双核集群配置有助于实现多操作系统应用，而且对软件管理程序的需求非常低。最多
六个 Arm® Cortex®-R5F 子系统能够管理低级的时序关键型处理任务，并且可使 Arm® Cortex®-A72 不受应用的影
响。集成的“8XE GE8430”GPU 可提供高达 100GFLOPS 的性能，从而为增强视觉应用实现动态 3D 渲染。TI
的第 7 代 ISP 以现有出色的 ISP 为基础，能够灵活地处理更广泛的传感器套件，支持更高的位深度，并且具有面
向分析应用的特性。集成的诊断和安全功能可支持高达 ASIL-D/SIL-3 级别的操作，同时集成的安全功能可保护数
据免受现代攻击。为了实现需要大量数据带宽的系统，提供了 PCIe 集线器和千兆位以太网交换机以及 CSI-2 端
口，以支持众多传感器输入的吞吐量。为了进一步集成，TDA4VM 系列还包含一个 MCU 岛，从而无需使用外部
系统微控制器。
