引言
西安某汽车电子有限公司生产的XLM油泵支架产 品功能测试台设计中,有一项针对高度阻值(TSG)的 功能测试。该测试内容要求阻值电压采样与液位高度进 行一一对应。使用传统的采集方式难以保证采集的可靠 性。基予该设计要求,本文提出了一种采用LabVIEW FPGA的数据传输技术,该技术能够在高速采样的前提下确保数据传输的稳定性与可靠性。
1、数据传输
数据传输技术主要用于多机通信领域,一般在数据 交换过程中,为保证数据的稳定可靠传输而制定的特殊 传送规则。其传输过程也根据传输的物理介质而不同。 具体而言可分为以下几种:
1.1 基带、频带和数字数据传输
①基带传输是指由数据终端设备(DTE)送出的二 进制“1”数据传输或“0”的电信号直接送到电路的传 输方式。基带信号未经调制,可以经过码形变换(或波 形变换)进行驱动后直接传输。
②大多数传输信道是带通型特性,基带信号通不 过。采用调制方法把基带信号调制到信道带宽范围内进 行传输,接收端通过解调方法再还原出基带信号的方 式,称为频带传输。
③数字数据传输是利用数字话路传输数据信号的一 种方式。
1.2 并行传输与串行传输
①并行传输是构成字符的二进制代码在并行信道上 同时传输的方式。
②串行传输是构成字符的二进制代码在一条信道上 以位(码元)为单位,按时间顺序逐位传输的方式。速 度虽慢,但只需一条传输信道,投资小,易于实现,是 数据传输采用的主要传输方式。也是目前计算机通信采 取的一种主要方式。
1.3 异步传输和同步传输
①异步传输是字符同步传输的方式。当发送1个字 符代码时,字符前面要加1个“起”信号,长度为1个码 元宽,极性为“0”,即空号极性;而在发完1个字符后 面加1个“止”信号,长度为1,1.5或2个码元宽,极性为“1”,即传号极性。接收端通过检测起、止信号, 即可区分出所传输的字符。字符可以连续发送,也可单 独发送,不发送字符时,连续发送停止信号。
②同步传输是位(码元)同步传输方式。该方式必 须在收、发双方建立精确的位定时信号,以便正确区分 每位数据信号。在传输中,数据要分成组(或称帧), 一帧含多个字符代码或多个独立码元。在发送数据前, 在每帧开始必须加上规定的帧同步码元序列,接收端检 测出该序列标志后,确定帧的开始,建立双方同步。接 收端DCE从接收序列中提取位定时信号,从而达到位 (码元)同步。
1.4 单工、半双工和全双工传输
单工传输指数据只能按单一方向发送和接收;半双 工传输指数据可以在2个方向传输但不能同时进行,即 交替收、发;全双工传输指数据可以在2个方向同时传 输,即同时收和发。一般四线线路为全双工数据传输, 二线线路可实现全双工数据传输。
2、复用技术
复用技术是指一种在传输路径上综合多路信道,然 后恢复原机制或解除终端各信道复用技术的过程,主要 包括以下几种:
频分复用(FDM):载波带宽被划分为多种不同频 带的子信道,每个子信道可以并行传送一路信号。FDM 用于vwin 传输过程。
时分复用(TDM):在交互时间间隔内在同一信道 上传送多路信号。TDM 广泛用于数字传输过程。
码分复用(CDM):每个信道作为编码信道实现 位传输(特定脉冲序列)。这种编码传输方式通过传输 唯一的时间系列短脉冲完成,但在较长的位时间中则采 用时间片断替代。每个信道,都有各自的代码,并可以 在同一光纤上进行传输以及异步解除复用。
波分复用(WDM):在一根光纤上使用不同的 波长同时传送多路光波信号。WDM 用于光纤信道。 WDM 与 FDM 基于相同原理但是它应用于光纤信道上 的光波传输过程。
粗波分复用(CWDM):WDM 的扩张。每根光纤传送4到8种波长,甚至更多。应用于中型网络系统(区 域或城域网)。
密集型波分复用(DWDM):WDM 的扩展。典型 的 DWDM 系统支持8种或以上波长。显现系统支持上 百种波长。
在数据通信中,复用技术的使用极大地提高了信道 的传输效率,取得了广泛地应用。多路复用技术就是在 发送端将多路信号进行组合,然后在一条专用的物理信 道上实现传输,接收端再将复合信号分离出来。多路复 用技术主要分为两大类:频分多路复用(简称频分复用) 和时分多路复用(简称时分复用),波分复用和统计复用 本质上也属于这两种复用技术。另外还有一些其他的复 用技术,如码分复用、极化波复用和空分复用等。
3、基于网络的传输
基于网络的传输一般分为TCP/IP传输与UDP传输 两种。
UDP是简单的面向数据报的运输层协议:进程的每 个输出操作都正好产生1个UDP数据报,并组装成1份待 发送的IP数据报。UDP数据报封装成1份IP数据报的格 式如图1所示。
UDP不提供可靠性连接:它把应用程序传给IP层的 数据发送出去,但是并不保证它们能到达目的地。
TCP和UDP都使用相同的网络层(IP)。TCP提供 了一种可靠的面向连接的字节流运输层服务。如图2 所示:
TCP向应用层提供与UDP完全不同的服务。TCP提 供一种面向连接的、可靠的字节流服务。TCP将用户数 据打包构成报文段;它发送数据后启动1个定时器,等 待对端数据确认;另一端对收到的数据进行确认,对失 序的数据重新排序,丢弃重复数据;TCP提供端到端的 流量控制,并加以计算和验证。
面向连接意味着2个使用TCP的应用(通常是1个客户 和1个服务器)在彼此交换数据之前必须先建立1个TCP 连接。这一过程与打电话很相似,先拨号振铃,等待对 方摘机说“喂”,然后才说明是谁。TCP传输协议连接 过程:
首先建立连接,TCP用3个报文段完成连接的建 立。这个过程也称为3次握手(three-way handshake)。如 图3所示。
终止1个连接要经过4次握手。如图4所示。
数据发送必须经过接收方确认,并且有超时重传等 保障机制,这是TCP传输有一定保障的根本原因,如图 5所示。
可以看到,完成1次数据传送,除了完成连接、终 止连接外,至少还需要1个数据分组与1个ACK分组。
UDP与TCP提供不同的传输方式与不同的传输质 量,TCP以增加网络开销的方式提供传输保障。在 GPRS网络实际测试,当网络正常情况下,从GPRS DTU→GPRS网络→互联网→用户数据中心这个通路 上,UDP传输有效性》99%,TCP传输有效性≈100%。
4、基于LabVIEW FPGA的数据传输
基于LabVIEW FPGA的数据传输,是基于TCP/IP的 一种改进方式。如图6所示。
这种方式主要用于FPGA架构的C-RIO系统与上位 机通信时为保证底层数据能够可靠传输的独特数据流 传输方式。其技术特点在于从FPGA底层进行数据构 造,即将一般数据类型(如定点型、浮点型)转换成计 算机底层可识别的布尔数据类型进行数据构造,如图7 所示。
当数据传输至RT层,通过数据解析的过程将FPGA 的高速数据流进行数据识别并转换至上位机可传输的数 据格式,如图8所示。
为保证数据的不丢失,RT打包过程采用了重联与 数据残留清空方式,以确保每次重联的过程能够进行 可靠的数据传输。上位机的接收过程如图9所示。
当数据传送至上位机后,将不同数据类型按照包 头加以解析,并按照构造数据类型进行数据重建。过 程如图10所示。
5、结论
基于LabVIEW FPGA数据传输方式主要用于高速 数据流传输的情况,这种方式是在TCP/IP基础上的一 种改进传输方式。目前已成功应用在西安某汽车电子 有限公司所生产的XLM生产线功能测试台改造项目 中。该项目要求在电机运行的过程中对电阻电压进行 高速可靠采样并传输,采用基于LabVIEW FPGA数据 传输方式很好地解决了该问题,目前设备运行良好。
责任编辑:gt
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