如今，Velodyne已经成为自动驾驶汽车激光雷达的黄金标准，几乎所有主要的自动驾驶汽车生产商都开始使用Velodyne的激光雷达。虽然摄像头和雷达可以在未来的系统中发挥作用，但大多数人都认为激光雷达仍将是自动驾驶汽车的关键部分。
2018-09-12 11:01:44
7544 提上日程，尽管特斯拉的马斯克对激光雷达不屑一顾，但是还是有除特斯拉以外的大部分厂商都在使用激光雷达，而且是作为主要的传感器。因此，激光雷达是自动驾驶中绕不过去的坎，本文对激光雷达的参数进行详细解读。 激光雷
2021-02-05 15:12:1315551 LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷达是自动驾驶系统中一个非常重要的组件。在许多传统供应商和新创公司看来，未来自动驾驶汽车在障碍探测和 SLAM（实时定位和地图构建
2018-07-26 20:45:02
毫 米波雷达是未来高级辅助驾驶和自动驾驶系统的“标 配”。毫米波雷达在全天候条件下，测量效率和系统成本优势远高于激光雷达和摄像头。但其在交通标志、标线和物体识别方面的缺陷，则要由摄像头传感器来支撑
2020-06-03 07:00:00
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
；通用则更为夸张，不仅收购了能够提供无人驾驶解决方案的Cruise，还收购了激光雷达制造公司Strobe，同时自己还有了自动驾驶运营平台，实现了软件（技术）+硬件+平台的全方位涉及；福特和百度也共同
2017-10-20 15:49:06
应用如果从体制上划分，主要有直接探测激光雷达和相干探测激光雷达。实际上，目前我们提到的，包括自动驾驶、机器人、测绘用到的激光雷达，基本上属于这种直接探测类型的激光雷达。有比较特殊的，比如测风、测速之类
2017-09-19 15:51:15
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较
2017-10-18 17:18:24
`科技的进步日新月异，要数在汽车圈子里最火热的词汇，自动驾驶辅助系统一定是位居榜单前列的，而自动驾驶中核心的硬件之一—激光雷达，也是屡屡被各家车企送上热搜榜单，成为了业界内关注的重心。激光雷达被
2021-03-18 11:14:17
`激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器2015 年，当时业界还在争论：无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年，事情发生很大的转变，尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后，业内
2017-09-08 17:24:48
据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。车载激光雷达在自动驾驶“造车”大潮中扮演的角色正越来越重要，诸如谷歌、百度、宝马、博世、德尔福等企业，都在其自动驾驶系统中使用了激光雷达，带动车载
2020-07-14 07:56:45
可能没有这一块，但硬件上很重要，就像波音的飞机，除去研发，制作成本就很高。激光雷达属于高精密机械，产品制作不容易。无人驾驶汽车所用的64线雷达价格昂贵，但8线则便宜很多，这是技术路线选择的问题。”2
2017-10-16 16:31:32
还有很多很 #神奇# 的应用 下面，让我带你进入五彩斑斓的激光雷达应用世界。激光雷达应用之 多点触摸 怎么样是不是颠覆了一些对激光雷达的传统印象？ 这些五彩斑斓的应用可以统称为【多点触摸】，技术原理就是
2018-05-11 15:33:44
说并不是一个好的解决方案。激光雷达系统面临的另一个挑战是旋转时的刷新率相对较慢。系统的刷新速率受复杂的光学器件旋转速度的限制。激光雷达系统最快的旋转速率大约是10Hz，这限制了数据流的刷新速率。当传感器
2017-09-26 14:30:16
1概述嵌入式系统要在5G时代中蓬勃发展，就需要针对5G特点，进行有针对性的应用于创新。1.15G的特点第五代移动通信技术的特点主要在：（1）高速率，5G网络的下载速度高达10 Gbit/s,，比4G
2021-12-22 08:05:19
#什么是激光雷达？如今，"激光雷达"已不是什么陌生的概念了，特别是随着自动驾驶的热潮，它也备受瞩目。 激光雷达实际上是一种工作在光学波段（近红外）的雷达，最早对它的定义
2018-09-10 14:21:58
传感器技术1.3.1 摄像头1.3.2 毫米波雷达1.3.3 激光雷达1.3.4 超声波雷达1.4 导航与定位技术1.4.1 卫星定位系统和捷联惯导航系统的组合定位技术1.4.2 激光雷达点云和高精地图的匹配定位技术1.4.3 计算机视觉里程算法的定位
2021-08-30 08:36:23
自动驾驶车辆外部环境的三种关键技术：雷达、激光雷达和高性能 IMU。微波雷达 雷达目前大量用在高级驾驶员辅助系统中，例如碰撞预警和缓冲刹车、盲点检测、车道变换辅助等，然而高性能雷达技术对传统的微波信号链技术
2018-10-30 11:51:34
SLAM 前端里程计做累加，可以配合高精地图的图匹配，做类似后端回环优化的方式，将GPS、激光雷达及已知地图进行融合定位。3． 自动驾驶多对双目视觉摄像头SLAM方案这种方案成本低，更加考究的是算法，有很少
2019-05-09 04:41:09
一样，ADI公司也在探索当今所用这些技术的未来形态。考虑一下，1990年代，当新型手机推出时，它可能有更好的电池或更薄的外形。其后智能手机降临，彻底永久地变革并改善了我们的生活。这就是我们看待针对雷达、激光雷达和高性能IMU所要推出的技术的方式。这些变革性技术将是未来高级安全与自动驾驶应用的基础。
2018-10-26 11:25:01
较为便宜，车上配备的摄像头和毫米波雷达也比较少。诸如百度这样的互联网公司做无人驾驶，使用的是非常昂贵的传感器，包括64线的激光雷达、弹道导弹级别的惯性导航，放置了多个毫米波雷达及多个摄像头，还配备红外
2016-07-21 09:00:38
自动驾驶汽车通过摄像头、雷达和激光雷达等传感器来感知世界。类似雷达，激光雷达，使用不可见的光脉冲来绘制周围区域的高精度3D地图。摄像头、雷达和激光雷达三者是相辅相成的关系。摄像头便宜，可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？
2021-07-23 13:22:37
TOF 方案激光雷达是激光雷达新一代技术方案，本产品解决了如市场三角测试法等产品组装问题难，价格成本高等问题，目前提供面阵及单光子技术，基于COM产品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
了道路车辆的完全智能化。车辆实现自动驾驶就需要知道车辆在道路的精准位置信息，目前依靠GPS+RTK、惯导、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视频视觉、UWB等，甚至需要更多道路信息，实现V-2X协同
2018-12-14 17:30:15
激光雷达被认为是L3 级及以上自动驾驶必备传感器
当前 L2 级自动驾驶感知系统主要由超声波雷达、毫米波雷达、摄像头等车载传感器组成。特斯拉环绕车身共配有8个摄像头，视野范围达360度，对周围环境
2023-09-19 13:35:01
定位和超分辨率，一个摄像机水平的图像高达20倍的传统激光雷达传感器的分辨率。Aeries II 的主要特点包括摄像机级超分辨率 提供了一个实时摄像机水平的图像与高达1000行每帧没有运动模糊的静态
2022-02-25 11:37:50
的基本原理，需了解三大关键词：传感器、数据融合（Data Fusion）、100%安全性决策。传感器自动驾驶需要的传感器系统主要有三种类型：摄像头、雷达和激光雷达。•摄像头摄像头是自动驾驶必备的传感器
2020-06-08 07:00:00
（激光雷达）、电子技术和人工智能的进步，使数十种先进的驾驶员辅助系统（ADAS）得以实现，包括防撞、盲点监测、车道偏离预警和停车辅助等。通过传感器融合实现这些系统的同步运行，可以让完全自动驾驶的车辆监视
2018-09-10 14:10:45
，随着激光雷达系统进入第二代和第三代，需要使用针对应用而优化的电路集成，以减少尺寸、功率和整体系统成本。除了超声波、摄像头、雷达和激光雷达之外，其他传感技术也在实现全自动驾驶方面发挥着关键作用。GPS让
2020-06-16 18:53:55
围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经
2018-01-25 09:38:47
围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经摆放着
2018-01-26 09:19:09
围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经
2018-01-25 09:36:04
算法功能，它是自动驾驶激光雷达解决方案的大脑。RS-LiDAR-Algorithms 演示考虑到自动驾驶对实时性、低功耗、稳定性的要求，我们抛弃了目前以工控机为主的研发平台，选择低功耗的嵌入式硬件为
2017-12-15 14:20:48
围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经
2018-01-25 09:41:33
围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经摆放着
2018-01-26 09:20:40
来检测物体。激光雷达系统的视场 (FOV) 决定了激光雷达能够捕捉到的图像的宽度，因此该视场对于自动驾驶决策算法十分重要。扩大FOV的方法有很多种，其中之一就是利用机械扫描，使用电机帮助实现360度
2022-11-03 07:12:38
和场景还原上有了质的改变，可以识别物体的高度信息。多线激光雷达常规是2.5D，最多可以做到3D。目前在国际市场上推出的主要有 4线、8线、16 线、32 线和 64 线。多线激光雷达主要应用于汽车
2017-09-25 11:30:10
开发的全自动驾驶交通工具都依赖激光探测和测距技术（激光雷达）来感知世界并绘制地图。这些地图为无人驾驶汽车提供重要信息，利用其传感系统和计算系统重点关注汽车、行人和自行车等障碍物的信息。然而，激光雷达
2017-10-23 17:51:41
的车道上，这对女性驾驶汽车提供了很多方便。1999绅宝9-5型轿车因此销售量大幅度上升。 4 高招度的摄像系统测距 CCD摄像机是一种用来模拟人眼的光电探测器。它具有尺寸小、质量轻、功耗小、噪声低
2012-10-21 11:13:31
驾驶、自动驾驶汽车使用的雷达主要目的是测量前后车的车距，使用摄像头、毫米波雷达等安装在前后；而无人驾驶汽车除了需要配备前后保险杠雷达之外，最核心的信息来自于高精度3D激光雷达，进行空间建模。 受益对象
2017-09-28 16:50:52
的创始人意识到高分辨率激光雷达需要从传统的模拟组件供应链过渡到基于半导体的供应链，才能在自动驾驶汽车和其他应用中找到市场，因此，着手开发了世界上第一款数字激光雷达传感器。他解释说：“这实际上便是我们
2020-02-29 17:03:44
激光雷达作为机器人身上一个不可或缺的零部件，他们是不是一对相互少不了彼此的好CP呢？公众普遍知晓激光雷达相信大部分都是从下面这货身上知道的吧~ 一个成本占据无人驾驶汽车40%的激光雷达，可以
2019-02-15 15:12:28
把自动驾驶字眼改为辅助驾驶。本期《汽车总动员》讨论的不是自动驾驶，而是被称为自动驾驶汽车“眼睛”的雷达。目前主流的“眼睛”有四类——毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头。他们各自都有自己的特点，比如摄像头...
2021-07-27 06:46:25
近年来，随着雷达技术的发展和普及，科技大片中的无人驾驶离我们越来越近。全球很多中高档汽车已经开始配备汽车雷达。目前用于汽车上的雷达分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等，不同的雷达工作原理不同，性能
2019-09-19 09:05:02
新推出的“自动驾驶技术”，部分S型轿车和所有的X型SUV都实现了自动驾驶功能。获取2015年10月的更新后，数以万计的车辆安装上了自动驾驶系统。这项技术通过使用车内的雷达、摄像头、GPS和超声波传感器等
2018-09-03 11:38:25
，将毫米波雷达、摄像头、激光雷达等传感器数据融合的技术，对于保证车辆对周边环境的全局定位和理解是至关重要的，且为Level 3-Level 5级自动驾驶方案的实现提供了必要的技术储备。在环境感知中
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷达通过扫描从一个物体上反射回来的激光来确定物体的距离，可以形成精度高达厘米级的3D环境地图，因此它在ADAS（先进驾驶辅助系统）及无人驾驶系统中起重要作用。从当前车载激光雷达来看，机械式的多
2017-12-07 14:47:45
iphone12这个亮点不在5G上面，毕竟国内的一些厂商早就已配备，也不在颜色，重点在于配备了一颗激光雷达！先说一下这个激光雷达带来的用途，最直接的就是能够快速精准对焦，即使在晚上也能够很好实现
2021-07-22 09:12:51
摄像头、雷达和LIDAR，自动驾驶汽车选择谁？
2020-11-23 12:32:36
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
于一身的产物。4、waymo之前用的Velodyne的激光雷达，后面又进行自研，目前又对外进行销售。整个行业感觉是上游做芯片的团队在考虑做lidar，下游做自动驾驶的有资金富裕也在自研或者找深度合作伙伴
2020-03-16 19:27:55
域控制器等。以自动驾驶域控制器为例，其承担了自动驾驶需要的数据处理运算，包括毫米波雷达、摄像头、激光雷达、组合导航等设备的数据处理，也承担了自动驾驶算法的运算。随着自动驾驶的技术发展，算法不断完善。算法固化
2020-07-21 14:12:56
已经与克莱斯勒、本田、Lyft展开合作，而Waymo开始把自动驾驶系统放在诸如克莱斯勒Pacifica上进行量产车型的实路测试。 淘汰Fireflies的理由其实很简单，Fireflies并非一辆方案
2017-06-13 18:34:49
的环境感知系统一般由多个传感器组成，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS 等。其中，摄像头、毫米波雷达、激光雷达是无人驾驶汽车中最常用的三种环境感知解决方案。 摄像头的优点是成本低廉，图像算法
2017-08-21 14:54:32
一体化的自动驾驶激光雷达解决方案，本着“开放、共享”的原则，速腾聚创旨在与业内伙伴一道，更好更快地探索自动驾驶技术的未来。半年时间里，速腾聚创已和来自汽车OEM厂商、科技公司及高校等领域的合作伙伴一起
2017-10-13 16:08:29
领域，业内人士都知道Velodyne 64线“大花盆”，它是自动驾驶的宠儿，HDL-32线、VLP-16线激光雷达也是原型车上的热门激光雷达。 无人机领域——规避障碍物目前，激光雷达在低空飞行直升机
2018-12-10 14:55:39
据Lux Research报告，到2030年，激光雷达将在自动驾驶领域收获近亿美元的商业机会。并且按照车企从ADAS向全自动驾驶过渡的商用化计划，激光雷达已经开始在车辆局部发挥特长。
2017-10-17 16:44:19992 300米半径内信息的激光探测与测距系统开发，还处在预研阶段。大多数汽车制造商都认为，如果要实现全自动驾驶，雷达，摄像头和激光雷达这三大传感器系统缺一不可。
2017-12-06 16:27:216401 环境感知是实现自动驾驶功能的关键。OPTIS的虚拟解决方案，可虚拟再现自动驾驶汽车摄像头和激光雷达的工作场景，并模仿它们在现实中的应用。
2018-03-12 16:36:00615 说到自动驾驶，很多朋友都会想到形形色色的各类传感器、高精地图、GPS等，说到底自动驾驶车型就像一个全副武装的战士般无懈可击。而在这其中， 激光雷达 则扮演了相当重要的角色，那么激光雷达究竟是怎样的存在，它与毫米波等相比又有怎样的特点呢?接下来我们就对激光雷达一探始末。
2018-04-05 14:59:0015299 ——一个自动驾驶汽车比赛，制作了一个激光雷达。在那之后的十余年里，如果人们希望为自动驾驶汽车安装上一个激光雷达，那么Velodyne是唯一的选择。
2018-04-18 21:31:002236 的高管之一，特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）认为，可以在不依赖激光雷达的情况下打造出自动驾驶汽车和半自动驾驶汽车。 那么不采用这项技术来打造自动驾驶汽车的马斯克是否做错了？照目前来看，尚不可知。 特斯拉在不使用激光雷达的情况下，依靠摄像头和雷达，
2018-07-22 10:58:001924 此前文章“自动驾驶技术之——LiDAR初解”中我们介绍了激光雷达的由来和历史发展，对于激光雷达的基本工作原理，也做了简单介绍。本文就汽车用激光雷达的分类，先做简单介绍。
2018-08-31 10:13:3113397 阿里巴巴认为单车智能的成本过高，所以选择了车路协同的自动驾驶技术路线，而单车智能最重要的成本在于激光雷达，为什么绕不开激光雷达呢？这点还得从Waymo说起。
2018-09-12 15:03:501486 毫米波雷达在自动驾驶领域，是与激光雷达LiDAR和摄像头一样极其重要的传感器。
2018-12-10 08:53:098327 机械式旋转激光雷达（发射、接收、共轴旋转的激光雷达），这是目前比较成熟的，在下游无人驾驶使用比较多的方案。
2018-12-11 09:06:564522 如果自动驾驶汽车能够在近年内成功在大众市场闪亮登场，激光雷达和摄像头技术的进步功不可没。
2018-12-19 10:48:545301 美国当地时间3月6日，全球自动驾驶领头羊Waymo宣布，对外销售蜂窝激光雷达Honeycomb，所有与Waymo核心业务RoboTaxi不存在竞争关系的公司，均可以购买其产品，但并未透露其售价，即便如此，激光雷达领域的玩家仍旧迎来最大竞争对手。
2019-03-07 15:29:19821 特斯拉CEO Elon Musk在“TeslaAutonomy Day”上关于激光雷达的言论，引发了行业内的大讨论。但作为激光雷达路线的拥趸，全球自动驾驶技术领头羊的Waymo，拒绝对此进行评论。
2019-04-25 15:37:371347 激光雷达是自动驾驶相关技术中最受争议的话题之一。我们已知道特斯拉一直对此不以为然，马斯克甚至将激光雷达路线称为“fool’s errand”，并说任何依靠激光雷达的方案都会“doomed”。 特斯拉可能是个例外，因为大多数OEM和Tier 1开发的自动驾驶系统都在使用激光雷达。
2019-12-30 08:43:374092 据外媒报道，好事成三，而自动驾驶也不例外。在安全的自动驾驶成为现实之前，除了摄像头和雷达，仍需要第三种技术 – 传感器。因此，博世正在准备量产首个车用级激光雷达系统 - 长距离激光雷达传感器。
2020-01-03 16:33:104524 马斯克的一句“只有傻瓜才用激光雷达”完全挡不住科技巨头跨界“造雷达”的热情。2019年底，华为、英特尔相继宣布开始研发激光雷达，引发业界关注。而CES 2020（美国国际消费电子展）期间，无人机领域的明星公司DJI大疆创新推出激光雷达的消息，更使这一自动驾驶细分领域再次受到瞩目。
2020-01-09 14:40:16772 Waymo表示，其第五代Waymo Driver是十多年努力的结果。这套自动驾驶系统汇集了新的激光雷达、摄像头和传统车载雷达，并获得了在公共道路上行驶2000万英里以及计算机模拟超过100亿英里的训练信息。
2020-03-12 15:17:392298 雷达早已经非常广泛的运用在军事领域，就像汽车发动机的增压系统来自于战斗机一样，激光雷达也是利用军用技术应用到商业的自动驾驶上。
2020-07-28 08:59:00786 目前，根据企业下游应用领域的分布显示，自动驾驶是激光雷达应用最多的领域之一。业界普遍认为，激光雷达是解决高级别自动驾驶量产落地的关键所在，因此除特斯拉外，几乎全球主要汽车制造商和自动驾驶企业都在加速激光雷达布局。
2020-08-17 15:11:072476 激光雷达技术被认为是自动驾驶汽车的关键技术，而调频连续波（FMCW）激光雷达将促进自动驾驶技术的突破。有专家称，FMCW激光雷达最终将会取代目前的飞行时间（ToF）激光雷达系统。据外媒报道，德国
2020-08-20 16:40:442158 11月20日消息，据国外媒体报道，在广州车展上，中国电动汽车初创企业小鹏汽车宣布，其下一代自动驾驶架构将包括激光雷达技术。 该公司宣布，它将从2021年生产的量产车型开始升级其自动驾驶软件和硬件系统
2020-11-20 15:25:072564 2021年发布全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。 有意思的是该消息一公布就引起了一位在西边的大佬关注，特斯拉公司CEO马斯克 曾表示，特斯拉不会使用激光雷达，免费也不用，与之不同的是国产电动车品牌小鹏汽车下一代的自动驾驶
2020-12-17 11:19:372085 ，自动驾驶汽车也需要即时决策的能力。 目前，大多数自动驾驶汽车依靠多个传感器感知世界，大多数系统使用摄像头、雷达传感器和激光雷达传感器组合，车载计算机将这些数据融合在一起，形成对汽车周围情况的全面了解。没有这些
2021-02-05 12:27:081851 
众所周知，在众多自动驾驶的传感器中，大家对激光雷达的评价是必不可少。无论从最早的谷歌的“豆荚车”到层出不穷的车企测试案列，激光雷达已然成为标配。
2020-12-25 12:06:16391 激光雷达：三维点云建模构建传感基石 路径之争：激光雷达为什么是 L4 自动驾驶不可或缺的传感器？ 自动驾驶的环境监测传感器主要包括摄像头和雷达两类：1）摄像头通过图像识别技 术实现距离测量、目标
2021-01-11 17:33:049189 
与毫米波雷达的区别在于，激光雷达生成的3D点云数据（空间的一组数据点）有数千个点。因此，其精度和准确度更高。激光雷达还能确保整个ADAS和自动驾驶（AD）系统的冗余。例如，可能摄像头会因太阳或迎向汽车大灯的强光反射而遗漏某个物体，那激光雷达可以消除反射率并帮助探测到行人。
2021-01-15 14:06:402832 随着iPhone和iPad上激光雷达的使用，激光雷达的话题一下子火了，同时也让原本火热的自动驾驶话题中，车载激光雷达的内容更加热火朝天。 本文的目的是通过激光雷达相关知识和话题的交流，让大家
2021-02-19 14:07:4712100 
对标智能电动汽车领域的特斯拉，华为的自动驾驶方案中处于C位的是“激光雷达”；而在特斯拉自动驾驶方案中唱主角的则是视觉摄像头。
2021-06-07 10:22:412536 
激光雷达技术被认为是汽车实现自动驾驶的关键技术，不管是ToF激光雷达还是FMCW激光雷达，都是通过光束来探测周围环境，但是测量距离的原理有所不同。有业内人士指出，FMCW激光雷达将促进自动驾驶技术
2021-08-26 11:44:465685 自动驾驶的发展离不开感知系统、决策控制系统、执行系统这三大系统，其中感知系统主要通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等感知硬件来承担自动驾驶汽车“看”的任务；决策控制系统则是将感知系统
2022-11-14 08:42:241365 谈到激光雷达上车，就肯定不能离开自动驾驶。自动驾驶的起源，来自于计算机视觉技术的发展，早在1977年，日本国家实验室就利用摄像头检测前方标记，实现自动驾驶车辆的导航，不过这只是实现自动驾驶的一种方式。
2023-02-09 14:22:38610 自动驾驶技术分为两种，一种采用摄像头+毫米波雷达；一种采用激光雷达。出于成本考虑，L2级别自动驾驶以摄像头+毫米波雷达为主。
2023-05-31 10:55:51732 
探测到 300m以内的障碍物，并准确估计它们的位置。在自动驾驶汽车中，这是用于位置估计的最精确的传感器。 激光雷达传感器由两部分组成：激光发射（顶部）和激光接收（底部）。发射系统的工作原理是利用多层激光束，层数越
2023-06-06 11:49:50
2 激光雷达、单目摄像头、双目摄像头原理和优缺点
激光雷达是目前定位选择的主流传感器，带自主导航的室内扫地机的商用产品，一般都会配备激光雷达。在自动驾驶领域，高精地图的采集及定位应用， 使用的是多线激光雷达方案。
二维码方案，机器人识别二维码是非常容易的，通过知晓二维码的宽度
2022-03-26 15:58:0311888 
激光雷达具有远距离、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自动驾驶系统中重要的传感器之一。基于激光雷达输出的高精度3D点云，自动驾驶感知算法能精确感知周围环境，识别自动驾驶汽车周围的路面等可行驶区域
2022-07-21 09:22:13457 
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作，但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11:303322 本文将对激光雷达、摄像头以及毫米波雷达等主流传感器、各自动驾驶公司的解决方案以及传感器市场格局作介绍。
2023-10-16 11:47:561099 
激光雷达和毫米波雷达的区别 哪个才是自动驾驶感知的最优选择？ 激光雷达和毫米波雷达是自动驾驶车辆感知系统中常见的传感器技术，它们在实现自动驾驶的过程中起着关键作用。本文将详细探讨激光雷达和毫米波雷达
2023-11-22 17:41:083839
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