虽然自动驾驶概念炒得火热，但大多数人恐怕都没见到过活生生在路上奔驰的自动驾驶汽车。不过，如果哪天你有幸得见，首先吸引你的肯定不是它驾驶座上有没有人，而是其车顶“嗖嗖”旋转着的传感器——激光雷达
2016-09-26 11:46:06
733 近两年，自动驾驶概念席卷汽车行业，软件技术突飞猛进，路程里程也屡创新高。然而行业的快速行进却正在遭遇硬件瓶颈——作为自动驾驶系统核心硬件之一的激光雷达，因为其成本高昂、产能受限，正在拖慢自动驾驶的车轮。
2017-03-24 11:18:362567 如今，Velodyne已经成为自动驾驶汽车激光雷达的黄金标准，几乎所有主要的自动驾驶汽车生产商都开始使用Velodyne的激光雷达。虽然摄像头和雷达可以在未来的系统中发挥作用，但大多数人都认为激光雷达仍将是自动驾驶汽车的关键部分。
2018-09-12 11:01:447544 提上日程，尽管特斯拉的马斯克对激光雷达不屑一顾，但是还是有除特斯拉以外的大部分厂商都在使用激光雷达，而且是作为主要的传感器。因此，激光雷达是自动驾驶中绕不过去的坎，本文对激光雷达的参数进行详细解读。 激光雷
2021-02-05 15:12:1315551 据腾讯科技援引外媒消息，自动驾驶汽车激光雷达制造商Velodyne激光雷达公司已聘请投资银行准备进行首次公开发行。消息人士透露，Velodyne希望在2019年底前完成上市，该公司希望上市时的资本
2019-06-24 15:47:241262 长城汽车采用Ibeo的固态激光雷达（Solid-state LiDAR）和艾迈斯半导体VCSEL技术助力实现未来的自动驾驶汽车。
2020-10-20 15:56:002670 实现L3级及以上高阶水平自动驾驶的过程中，激光雷达凭借探测距离长、分辨率高、全天时工作等优势，逐渐成为自动驾驶系统的标配元器件，得到整车厂和自动驾驶方案公司的认可。 当前在激光雷达的实现上，主要有905nm和1550nm两种主流的波长方案，目前两种方案均已实
2022-09-28 07:51:002285 德赢Vwin官网
网报道（文/莫婷婷）在汽车智能化发展过程中，对ADAS的技术追求让激光雷达厂商获得不少中长距离激光雷达的订单。为了实现更高阶的自动驾驶，补盲激光雷达成为主激光雷达的延展应用。补盲激光雷达
2023-07-03 07:55:051231 
LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷达是自动驾驶系统中一个非常重要的组件。在许多传统供应商和新创公司看来，未来自动驾驶汽车在障碍探测和 SLAM（实时定位和地图构建
2018-07-26 20:45:02
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
；通用则更为夸张，不仅收购了能够提供无人驾驶解决方案的Cruise，还收购了激光雷达制造公司Strobe，同时自己还有了自动驾驶运营平台，实现了软件（技术）+硬件+平台的全方位涉及；福特和百度也共同
2017-10-20 15:49:06
应用如果从体制上划分，主要有直接探测激光雷达和相干探测激光雷达。实际上，目前我们提到的，包括自动驾驶、机器人、测绘用到的激光雷达，基本上属于这种直接探测类型的激光雷达。有比较特殊的，比如测风、测速之类
2017-09-19 15:51:15
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较
2017-10-18 17:18:24
新车将搭载激光雷达。随着成本不断下探且产品质量达到车规级要求，激光雷达在高级辅助驾驶领域的市场规模将在未来5年里保持高速增长，激光雷达在无人机、智能城市和机器人等领域的更广泛应用，而不仅仅是自动驾驶
2021-03-18 11:14:17
`激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器2015 年，当时业界还在争论：无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年，事情发生很大的转变，尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后，业内
2017-09-08 17:24:48
据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。车载激光雷达在自动驾驶“造车”大潮中扮演的角色正越来越重要，诸如谷歌、百度、宝马、博世、德尔福等企业，都在其自动驾驶系统中使用了激光雷达，带动车载
2020-07-14 07:56:45
可能没有这一块，但硬件上很重要，就像波音的飞机，除去研发，制作成本就很高。激光雷达属于高精密机械，产品制作不容易。无人驾驶汽车所用的64线雷达价格昂贵，但8线则便宜很多，这是技术路线选择的问题。”2
2017-10-16 16:31:32
，此外MPPC的封装形式也更易于拼接成阵列，相比APD更大的感光面积也使之更适合固态激光雷达的应用。从这些性能上来看，MPPC非常适合脉冲测距法的应用，是自动驾驶上激光雷达的理想小伙伴。 未来在1550nm波长的APD（G8931-20）可能会带来更远距离（300m）的测量，让我们拭目以待。
2018-09-10 14:21:58
），以在关键时刻避免伤亡。雷达、激光雷达和IMU组成未来自动驾驶技术的“铁三角”激光雷达雷达在未来的全天候自动驾驶应用中居于支配地位，但它只是瞬间决策解决方案的一部分。还需要其他传感器，例如摄像头
2018-10-30 11:51:34
SLAM 前端里程计做累加，可以配合高精地图的图匹配，做类似后端回环优化的方式，将GPS、激光雷达及已知地图进行融合定位。3． 自动驾驶多对双目视觉摄像头SLAM方案这种方案成本低，更加考究的是算法，有很少
2019-05-09 04:41:09
IP支持实现高度差异化的波形和算法。采用Drive360雷达的产品将能可靠地检测形状更小、移动速度更快、距离更远的物体（如摩托车、行人、动物等），以在关键时刻避免伤亡。激光雷达雷达在未来的全天候自动驾驶
2018-10-26 11:25:01
，而Google每辆self-driving车都有。这些传感器系统本身未完全成熟，业界更尖端的传感器技术如激光雷达技术（Google无人驾驶采用），特斯拉也并未采用。” 需要说明的是，百度无人车
2016-07-21 09:00:38
作者：余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23
自动驾驶汽车通过摄像头、雷达和激光雷达等传感器来感知世界。类似雷达，激光雷达，使用不可见的光脉冲来绘制周围区域的高精度3D地图。摄像头、雷达和激光雷达三者是相辅相成的关系。摄像头便宜，可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？
2021-07-23 13:22:37
的激光雷达传感器、毫米波雷达加到车上后，可以实现不再依靠人脑控制车辆，开始进入自动驾驶阶段。关于自动驾驶的分级，目前国际上普遍认可的是SAE（国际汽车工程师协会）的标准，分为L0-L5，共六级，SAE在
2018-12-14 17:30:15
主要仍由SCALA贡献。随着激光雷达成本下探至数百美元区间且达到车规级要求，未来越来越多高级辅助驾驶量产项目将实现 SOP；
根据Yole的研究报告，至2025 年全球乘用车新车市场L3级自动驾驶的渗透
2023-09-19 13:35:01
基于强大的3GPP生态系统和连续完善的蜂窝网络覆盖，可大幅降低未来自动驾驶和车联网部署成本。与雷达、激光雷达等传感器不同，我们可以把V2X视为一种无线传感器系统的解决方案，它允许车辆通过通信信道彼此共享
2020-06-08 07:00:00
（激光雷达）、电子技术和人工智能的进步，使数十种先进的驾驶员辅助系统（ADAS）得以实现，包括防撞、盲点监测、车道偏离预警和停车辅助等。通过传感器融合实现这些系统的同步运行，可以让完全自动驾驶的车辆监视
2018-09-10 14:10:45
速度测定可能看起来很极端，但对于支持复 杂的双向车道行驶是必要的，在这种路况中，相向行驶的车辆的相对速度超过200公里/小时。激光雷达可以弥补摄像头和一般雷达的不足，是具有认知能力的全自动驾驶车辆
2020-06-16 18:53:55
围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经
2018-01-25 09:38:47
围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经摆放着
2018-01-26 09:19:09
围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经
2018-01-25 09:36:04
，即可快速、无缝地将激光雷达感知模块嵌入到自己的无人驾驶方案中，真正实现“一键获得自动驾驶激光雷达环境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法专业硬件平台RS-Box 由嵌入式硬件平台、独立操作系统
2017-12-15 14:20:48
围绕LR30进行感知环境，精确建图和定位导航的功能研发，以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候，北醒的展台上已经
2018-01-25 09:41:33
我们都知道驾驶汽车时看清路面至关重要。而在实施自动驾驶等技术时，对这点要求得更为严格。自动驾驶汽车的“眼睛”被称为光检测和测距（激光雷达）技术，可提供汽车周围环境的精确图像。激光雷达使用光源和传感器
2022-11-03 07:12:38
开发的全自动驾驶交通工具都依赖激光探测和测距技术（激光雷达）来感知世界并绘制地图。这些地图为无人驾驶汽车提供重要信息，利用其传感系统和计算系统重点关注汽车、行人和自行车等障碍物的信息。然而，激光雷达
2017-10-23 17:51:41
驾驶、自动驾驶汽车使用的雷达主要目的是测量前后车的车距，使用摄像头、毫米波雷达等安装在前后；而无人驾驶汽车除了需要配备前后保险杠雷达之外，最核心的信息来自于高精度3D激光雷达，进行空间建模。 受益对象
2017-09-28 16:50:52
、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达(LiDAR)以及传感器融合方案，并拥有最丰富的符合车规的产品，在功能安全方面有深厚的经验，还提供全球首个含网络安全的图像传感器，致力于实现安全的自动驾驶。
2019-07-31 07:11:30
激光雷达作为机器人身上一个不可或缺的零部件，他们是不是一对相互少不了彼此的好CP呢？公众普遍知晓激光雷达相信大部分都是从下面这货身上知道的吧~ 一个成本占据无人驾驶汽车40%的激光雷达，可以
2019-02-15 15:12:28
把自动驾驶字眼改为辅助驾驶。本期《汽车总动员》讨论的不是自动驾驶，而是被称为自动驾驶汽车“眼睛”的雷达。目前主流的“眼睛”有四类——毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头。他们各自都有自己的特点，比如摄像头...
2021-07-27 06:46:25
的一部分。鉴于目前激光雷达的高成本，摄像头配合高精度地图是另一种较低成本的技术路线。除了与高精度地图配合为自动驾驶提供定位服务，摄像头还可以在地图采集过程中作为低成本且数据传输量小（摄像头捕捉的是小尺寸
2017-09-06 11:36:58
自动导航车（Automatic Guided Vehicle，即AGV）领域的固态激光雷达CE30。对比传统的机械式激光雷达，激光雷达是通过机械转轴的高速旋转来完成四周环境的扫描。固态激光雷达顾名思义
2017-12-07 14:47:45
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
一体化的自动驾驶激光雷达解决方案，本着“开放、共享”的原则，速腾聚创旨在与业内伙伴一道，更好更快地探索自动驾驶技术的未来。半年时间里，速腾聚创已和来自汽车OEM厂商、科技公司及高校等领域的合作伙伴一起
2017-10-13 16:08:29
领域，业内人士都知道Velodyne 64线“大花盆”，它是自动驾驶的宠儿，HDL-32线、VLP-16线激光雷达也是原型车上的热门激光雷达。 无人机领域——规避障碍物目前，激光雷达在低空飞行直升机
2018-12-10 14:55:39
通用汽车将收购美国激光雷达传感器企业Strobe，以加速自动驾驶汽车技术的研发，并降低激光雷达成本。
2017-10-12 18:24:195212 据Lux Research报告，到2030年，激光雷达将在自动驾驶领域收获近亿美元的商业机会。并且按照车企从ADAS向全自动驾驶过渡的商用化计划，激光雷达已经开始在车辆局部发挥特长。
2017-10-17 16:44:19992 300米半径内信息的激光探测与测距系统开发，还处在预研阶段。大多数汽车制造商都认为，如果要实现全自动驾驶，雷达，摄像头和激光雷达这三大传感器系统缺一不可。
2017-12-06 16:27:216401 环境感知是实现自动驾驶功能的关键。OPTIS的虚拟解决方案，可虚拟再现自动驾驶汽车摄像头和激光雷达的工作场景，并模仿它们在现实中的应用。
2018-03-12 16:36:00615 激光雷达技术在自动驾驶愿景的推动下大步前进，同时它还在寻找其它用武之地。 随着先进计算机视觉技术和雷达传感器芯片的进步，激光雷达正在逐渐成为自动驾驶技术体系中日益重要的一部分。不过，激光雷达系统也正在渗透进入其它各种应用领域，包括工业自动化、机器人和无人机。
2018-03-26 10:07:011184 全新的感知升级，为高速自动驾驶测试车而生全新一代P3激光雷达感知方案是速腾聚创在去年推出的“普罗米修斯计划”的一个方案线延伸（P1方案是指单个16线激光雷达系统解决方案，瞄准低速自动驾驶市场，市场应用很成熟，产品大量应用在像京东、菜鸟等物流车和许多领域的自动驾驶低速车上
2018-03-29 11:05:207785 说到自动驾驶，很多朋友都会想到形形色色的各类传感器、高精地图、GPS等，说到底自动驾驶车型就像一个全副武装的战士般无懈可击。而在这其中， 激光雷达 则扮演了相当重要的角色，那么激光雷达究竟是怎样的存在，它与毫米波等相比又有怎样的特点呢?接下来我们就对激光雷达一探始末。
2018-04-05 14:59:0015299 说到自动驾驶，很多朋友都会想到形形色色的各类传感器、高精地图、GPS等，说到底自动驾驶车型就像一个全副武装的战士般无懈可击。而在这其中，激光雷达则扮演了相当重要的角色，那么激光雷达究竟是怎样的存在
2018-04-09 16:16:001249 
——一个自动驾驶汽车比赛，制作了一个激光雷达。在那之后的十余年里，如果人们希望为自动驾驶汽车安装上一个激光雷达，那么Velodyne是唯一的选择。
2018-04-18 21:31:002236 自动驾驶汽车即将迎接来它的黄金时代 ，而帮助它们看清这个世界的激光传感器也是如此。 激光雷达每秒发射数百万个激光点，然后通过测量这些激光反射回来的时间来绘制汽车周围的三维地图。 从2005
2018-04-26 03:28:001025 虽然目前激光雷达在自动驾驶汽车中存在着体积大、价格贵的大量应用难题，但我们有理由相信，随着越来越多厂商的加入激光雷达市场以及激光雷达的量产和应用，不远的将来激光雷达也能够在自动驾驶汽车中大规模应用，帮助汽车实现更高级别的自动驾驶。
2018-06-25 10:32:146204 加州硅谷技术公司Velodyne、激光雷达创业公司Ouster、以色列激光雷达公司Innoviz等初创公司都认为，激光雷达（LiDAR ）对于开发安全的自动驾驶汽车至关重要。但作为汽车行业最受关注
2018-07-22 10:58:001924 目标市场。 在自动驾驶场景里，激光雷达提供商面向的主要是宝马、戴姆勒等整车厂，德尔福、大陆等Tier-1，众多的自动驾驶公司，百度、京东、Uber等互联网科技公司以及其他产业链下游厂商的产品需求，而这些潜在客户的共性需求决定了激光雷达行业未来几年内将呈现出来的五
2018-07-11 18:27:006796 据外媒报道，Baraja公司近日公开发布了其光谱扫描激光雷达（Spectrum-Scan LiDAR）。光谱扫描采用类似棱镜的光学系统以及不同波长的光线，为自动驾驶车辆创造了“超强的眼睛”，为其提供前所未有的数据以及清晰的视野，上述是安全、全自动驾驶的必备条件。
2018-07-18 11:01:584610 此前文章“自动驾驶技术之——LiDAR初解”中我们介绍了激光雷达的由来和历史发展，对于激光雷达的基本工作原理，也做了简单介绍。本文就汽车用激光雷达的分类，先做简单介绍。
2018-08-31 10:13:3113397 据外媒报道，利用威力登(Velodyne)的激光雷达传感器(lidar sensor)，自动驾驶(AV)初创公司ThorDrive正推进其自动驾驶商用车服务试点项目商业化。ThorDrive平台正使用威力登的激光雷达传感器为其自动驾驶软件提供丰富的数据内容。
2018-12-01 10:55:201746 机械式旋转激光雷达（发射、接收、共轴旋转的激光雷达），这是目前比较成熟的，在下游无人驾驶使用比较多的方案。
2018-12-11 09:06:564522 如果自动驾驶汽车能够在近年内成功在大众市场闪亮登场，激光雷达和摄像头技术的进步功不可没。
2018-12-19 10:48:545301 现在自动驾驶中常用的激光雷达为机械式激光雷达，其由若干组可以旋转的激光发射器和接收器组成。
2019-03-26 09:18:1518531 在今天特斯拉的“自动驾驶日”活动上，特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)语出惊人的表示：“任何使用激光雷达的自动驾驶公司注定失败（doomed）”。
2019-04-25 15:06:263018 电动化、智能化、联网化是汽车行业未来的技术进化趋势，自动驾驶将重新定义汽车产业规则。华为、英特尔等科技巨头纷纷进军自动驾驶的必备且昂贵的激光雷达领域。
2019-12-27 14:12:084031 激光雷达是自动驾驶相关技术中最受争议的话题之一。我们已知道特斯拉一直对此不以为然，马斯克甚至将激光雷达路线称为“fool’s errand”，并说任何依靠激光雷达的方案都会“doomed”。 特斯拉可能是个例外，因为大多数OEM和Tier 1开发的自动驾驶系统都在使用激光雷达。
2019-12-30 08:43:374092 据外媒报道，好事成三，而自动驾驶也不例外。在安全的自动驾驶成为现实之前，除了摄像头和雷达，仍需要第三种技术 – 传感器。因此，博世正在准备量产首个车用级激光雷达系统 - 长距离激光雷达传感器。
2020-01-03 16:33:104524 马斯克的一句“只有傻瓜才用激光雷达”完全挡不住科技巨头跨界“造雷达”的热情。2019年底，华为、英特尔相继宣布开始研发激光雷达，引发业界关注。而CES 2020（美国国际消费电子展）期间，无人机领域的明星公司DJI大疆创新推出激光雷达的消息，更使这一自动驾驶细分领域再次受到瞩目。
2020-01-09 14:40:16772 作为一种集激光、GPS全球定位和惯性测量装置为一体的重要传感器，激光雷达的应用范围很广，包括机器人、无人机、3D打印、VR／AR等在内，都是其重要秀场。而在这中间，激光雷达与自动驾驶的关系无疑更为
2020-06-04 11:54:00712 雷达早已经非常广泛的运用在军事领域，就像汽车发动机的增压系统来自于战斗机一样，激光雷达也是利用军用技术应用到商业的自动驾驶上。
2020-07-28 08:59:00786 目前，根据企业下游应用领域的分布显示，自动驾驶是激光雷达应用最多的领域之一。业界普遍认为，激光雷达是解决高级别自动驾驶量产落地的关键所在，因此除特斯拉外，几乎全球主要汽车制造商和自动驾驶企业都在加速激光雷达布局。
2020-08-17 15:11:072476 激光雷达技术被认为是自动驾驶汽车的关键技术，而调频连续波（FMCW）激光雷达将促进自动驾驶技术的突破。有专家称，FMCW激光雷达最终将会取代目前的飞行时间（ToF）激光雷达系统。据外媒报道，德国
2020-08-20 16:40:442158 11月20日消息，据国外媒体报道，在广州车展上，中国电动汽车初创企业小鹏汽车宣布，其下一代自动驾驶架构将包括激光雷达技术。 该公司宣布，它将从2021年生产的量产车型开始升级其自动驾驶软件和硬件系统
2020-11-20 15:25:072564 音圈电机激光雷达或成自动驾驶的“宠儿”。激光雷达近日又成了车圈的“热点”话题之一，很多汽车将推出搭载激光雷达的车型。就着一个小小的激光雷达似乎又让整个新能源以及自动驾驶行业有了新的“议论点”。 不止
2020-12-16 14:48:331349 随着智能汽车的兴起，自动驾驶技术成为了智能汽车的标配，强调不造车的华为也在入局智能车机、自动驾驶领域，为未来的智能汽车提供服务，据悉华为也在研发激光雷达，在汽车圈比较火热的小鹏汽车更是宣布将在
2020-12-17 11:19:372085 经研究发现，激光雷达感知系统也可以被欺骗。通过欺骗激光雷达传感器信号，从而欺骗车辆激光雷达感知系统，使其看到根本不存在的障碍。 对自动驾驶汽车而言，最重要的是感知周围发生的事情。与人类驾驶员一样
2021-02-05 12:27:081851 
众所周知，在众多自动驾驶的传感器中，大家对激光雷达的评价是必不可少。无论从最早的谷歌的“豆荚车”到层出不穷的车企测试案列，激光雷达已然成为标配。
2020-12-25 12:06:16391 去年12月中旬，自动驾驶基数公司Mobileye对外宣布：计划在2025年推出集成激光雷达的自动驾驶汽车系统。
2021-03-27 09:26:52390 激光雷达：三维点云建模构建传感基石 路径之争：激光雷达为什么是 L4 自动驾驶不可或缺的传感器？ 自动驾驶的环境监测传感器主要包括摄像头和雷达两类：1）摄像头通过图像识别技 术实现距离测量、目标
2021-01-11 17:33:049189 
近年来国内自动驾驶行业爆发的势头愈加明显，L2、L3级别的自动驾驶功能商业化加速落地，L4级别自动驾驶功能也进入了试运行阶段。在此背景下，自动驾驶行业的上游产业链如激光雷达也开始蓬勃发展
2021-01-13 11:40:192103 随着iPhone和iPad上激光雷达的使用，激光雷达的话题一下子火了，同时也让原本火热的自动驾驶话题中，车载激光雷达的内容更加热火朝天。 本文的目的是通过激光雷达相关知识和话题的交流，让大家
2021-02-19 14:07:4712100 
对标智能电动汽车领域的特斯拉，华为的自动驾驶方案中处于C位的是“激光雷达”；而在特斯拉自动驾驶方案中唱主角的则是视觉摄像头。
2021-06-07 10:22:412536 
激光雷达技术被认为是汽车实现自动驾驶的关键技术，不管是ToF激光雷达还是FMCW激光雷达，都是通过光束来探测周围环境，但是测量距离的原理有所不同。有业内人士指出，FMCW激光雷达将促进自动驾驶技术
2021-08-26 11:44:465685 德赢Vwin官网
网报道(文/周凯扬)在眼花缭乱的激光雷达技术中，出镜率最低的莫过于FMCW。这类激光雷达一度被认为是实现L4级别以上自动驾驶的关键技术，但在早一步实现量产的ToF激光雷达面前，FMCW似乎
2022-04-18 11:47:032831 自动驾驶的发展离不开感知系统、决策控制系统、执行系统这三大系统，其中感知系统主要通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等感知硬件来承担自动驾驶汽车“看”的任务；决策控制系统则是将感知系统
2022-11-14 08:42:241365 几乎每个人都认为激光雷达是自动驾驶汽车的技术选择
2023-01-05 09:43:47465 谈到激光雷达上车，就肯定不能离开自动驾驶。自动驾驶的起源，来自于计算机视觉技术的发展，早在1977年，日本国家实验室就利用摄像头检测前方标记，实现自动驾驶车辆的导航，不过这只是实现自动驾驶的一种方式。
2023-02-09 14:22:38610 自动驾驶技术分为两种，一种采用摄像头+毫米波雷达；一种采用激光雷达。出于成本考虑，L2级别自动驾驶以摄像头+毫米波雷达为主。
2023-05-31 10:55:51732 
激光雷达是利用激光束来感知三维世界，通过测量激光返回所需的时间输出为点云。它集成在自动驾驶、无人机、机器人、卫星、火箭等许多领域。激光雷达传感器利用光原理进行工作，激光雷达代表光探测和测距。它们可以
2023-06-06 11:49:50
2 激光雷达是一种用于精准获取物体三维位置的传感器，本质上是激光探测和测距。凭借在目标轮廓测量、通用障碍物检出等方面所具有的极佳性能，正在成为L4自动驾驶的核心配置。
2023-06-19 16:21:171030 
激光雷达具有远距离、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自动驾驶系统中重要的传感器之一。基于激光雷达输出的高精度3D点云，自动驾驶感知算法能精确感知周围环境，识别自动驾驶汽车周围的路面等可行驶区域
2022-07-21 09:22:13457 
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作，但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11:303322 激光雷达和毫米波雷达的区别 哪个才是自动驾驶感知的最优选择？ 激光雷达和毫米波雷达是自动驾驶车辆感知系统中常见的传感器技术，它们在实现自动驾驶的过程中起着关键作用。本文将详细探讨激光雷达和毫米波雷达
2023-11-22 17:41:083839 来源：激光雷达老炮儿 （略有删改） 2023年12月14日，宝马集团官方宣布，其搭载L3级别自动驾驶功能的车辆在上海市正式获得高快速路自动驾驶测试牌照。未来，宝马将在上海市政府的监督和指导下
2023-12-15 08:38:48287 
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