东软睿驰自动驾驶SOA架构的思考与实践

11月10日，东软睿驰自动驾驶业务线总经理刘威博士受邀参加2022中国汽车论坛，并发表《基于开放SOA架构的自动驾驶域控制器》主题演讲，阐述自动驾驶产业的发展趋势以及东软睿驰开放自动驾驶SOA架构的思考与实践。

以下为现场演讲实录：

自动驾驶技术需求发生变化

当前，域控制器是SDV趋势下真正开始实践“软件定义汽车”的关键一步。整车域控开始向自动驾驶域、底盘域、座舱域集中式发展，同时，单体式软件架构无法满足多功能集成开发及部署的需求，构建开放的SOA架构成为大势所趋。

在此背景下，自动驾驶的技术需求也随之发生变化：

传感器功能泛化：行车、泊车的传感器功能边界逐渐“模糊”，行泊一体解决方案成为智能驾驶的主流赛道。

开发形态从“软硬一体”过渡到“软硬分离”：SDV新阶段要求整车软硬件充分解耦，将标准的服务和接口抽象化，以“服务”的发布与订阅代替传统的“功能”，更灵活地为消费者提供新的场景体验。

整车架构向集中式发展：传统分布式架构难以满足跨域的计算需求，MCU和SoC之间的功能适配与协调难度加大，强大的系统集成成为核心能力。

芯片算力大幅提升：域控制器主控芯片正迈向异构多核SoC，芯片的算力从几TOPs迭代至上百/千TOPs的大算力。

商业模式向“伴生式”合作伙伴发展：未来，车企与供应商之间将以多元协同的形式参与整车开发，建立开放、合作、共赢的汽车生态。

信息安全、功能安全等需求强烈：随着智能化等级的提高，对整车的数据脱敏、OTA安全等要求越来越高。

随着自动驾驶技术需求变化，自动驾驶开发模式的变革，东软睿驰基于多维式立体的开放SOA架构，推出DMS、智能摄像头、域控制器和中央计算单元等面向市场主流的智能驾驶产品，为消费者带来更多元的人车交互体验。

东软睿驰自动驾驶SOA优势

支持软件先行，提升开发效率：

基于东软睿驰自主研发的汽车基础软件平台产品NeuSAR，支持“软件先行”的创新研发模式，可实现软硬件有效解耦，减少域控制器升级、芯片替换等硬件变化所带来的软件开发工作量。

原子服务封装，提供丰富配置功能：

提供丰富的自动驾驶原子服务封装，包括传感器、感知融合结果、中间数据、基础功能feature等，并可与OEM共同制定原子服务，基于持续更新的原子服务库，打造差异化的自动驾驶功能。

实现跨域SOA，支持灵活部署：

架构实现了车身、动力、底盘系统等控制域的整合，支持网关功能、车载通讯加密要求、统一OTA升级等需求，实现应用的无缝迁移、配置的灵活部署。

多级触发机制，破解长尾难题：

整车量产之前通过仿真测试的场景十分有限，量产之后又会面临长尾、低频的实际交通场景，如果没有明确设定ODD（设计运行域）或时效处理等功能，很可能导致交通事故。东软睿驰自动驾驶SOA架构嵌入多级触发机制，类似于鼠标可无感地插入PC机，支持触发器灵活的热插拔，为整车全生命周期的价值数据挖掘提供高效的解决方案。

端云协同、自我进化：

结合数据触发机制，自动驾驶SOA架构将数据同步至云端进行自我迭代、更新、训练、调度，打通云端与车端的数据链路，实现数据闭环、算法的自我进化。信息、数据安全关系到消费者的切身利益，如何保护数据不被篡改，是自动驾驶功能开发中面临的重要课题。

东软睿驰行泊一体域控制器的落地应用

基于开放、标准化的SOA架构，通过预置NeuSAR基础软件和标准中间件、I/O接口等，东软睿驰提供了面向L0～L3 系列自动驾驶域控制器以及中央计算单元等面向市场主流、领先的智能驾驶产品，并与合作伙伴构建了合作共赢的生态——与众多国际主流芯片厂商开展合作，同时基于地平线征程5系列芯片和芯驰X9系列芯片，东软睿驰L2++行泊一体域控制器产品实现了中国自动驾驶产业自主化芯片、算法、软件、硬件在研发和量产应用链条方面的全面打通。

目前，东软睿驰实现了功能安全和信息安全的全栈落地。功能安全方面，面向不同ASIL等级实现可配置，与ASPICE、CMMI等多种体系流程融合实施以保障软硬件质量；信息安全方面，东软睿驰首批获颁ISO/SAE 21434:2021汽车信息安全流程认证证书。

未来，东软睿驰自动驾驶业务将通过全栈式自主研发，为中国汽车产业带来更多、更有价值的自动驾驶产品，助力OEM实现高级别自动驾驶功能的快速落地。

编辑：黄飞