适用于高速公路和城市中的近距离行驶,该公司声称,由于规模经济,它将在价格上与对手竞争。 博世董事会成员Harald Kroeger在一份声明中表示,通过填补传感器的空白,博世首先使自动驾驶成为可能。 激光雷达传感器将与博世不断扩大的感知产
2020-01-03 00:09:005548 方案;二是激光雷达为主,加上视觉传感器以及毫米波雷达,以多传感器融合的方式实现更高阶的自动驾驶。 要实现高阶自动驾驶,需要获取更多的路面数据,而为了获取路面信息,目前主流的激光雷达、图像传感器、毫米波雷达是否就
2022-01-12 09:49:388891 虽然自动驾驶概念炒得火热,但大多数人恐怕都没见到过活生生在路上奔驰的自动驾驶汽车。不过,如果哪天你有幸得见,首先吸引你的肯定不是它驾驶座上有没有人,而是其车顶“嗖嗖”旋转着的传感器——激光雷达
2016-09-26 11:46:06733 如今,Velodyne已经成为自动驾驶汽车激光雷达的黄金标准,几乎所有主要的自动驾驶汽车生产商都开始使用Velodyne的激光雷达。虽然摄像头和雷达可以在未来的系统中发挥作用,但大多数人都认为激光雷达仍将是自动驾驶汽车的关键部分。
2018-09-12 11:01:447544 提上日程,尽管特斯拉的马斯克对激光雷达不屑一顾,但是还是有除特斯拉以外的大部分厂商都在使用激光雷达,而且是作为主要的传感器。因此,激光雷达是自动驾驶中绕不过去的坎,本文对激光雷达的参数进行详细解读。 激光雷
2021-02-05 15:12:1315551 据腾讯科技援引外媒消息,自动驾驶汽车激光雷达制造商Velodyne激光雷达公司已聘请投资银行准备进行首次公开发行。消息人士透露,Velodyne希望在2019年底前完成上市,该公司希望上市时的资本
2019-06-24 15:47:241262 作为一家致力于自动驾驶汽车、机器人和测绘等领域的高分辨率激光雷达领先提供商,Ouster推出两款新型的高分辨率数字激光雷达传感器,即超宽视野激光雷达传感器OS0和远程激光雷达传感器OS2-128。
2020-01-14 08:26:001111 CMOS图像传感器可以说为现代的3D成像带来了改头换面的革新,即便是兴起的激光雷达市场也不例外。不少SPAD CMOS传感器就用于Flash固态激光雷达中,尤其是在自动驾驶应用要求越来越高的前提下
2022-02-23 09:45:064782 市面上 5 款激光雷达,来看看到底谁才能代表自动驾驶的未来?iDAR(AEye)iDAR(Intelligent Detection and Ranging)是 AEye 公司的产品,它是一种新型
2018-07-26 20:45:02
经过一百多年的发展,汽车已经成了地球上必不可少的一部分,它每天带着我们在路上奔忙。随着技术的发展,展厅里的新型汽车则开始装配 ADAS 甚至自动驾驶系统,摄像头、雷达、超声波和激光雷达开始为我们保驾护航。不过,一辆车到底安不安全跟它搭载了多少传感器并没有太大关系,如何使用这些传感器才是关键。
2020-05-20 06:30:46
自动驾驶技术虽然能让我们开车更安全更方便,但是目前除了技术瓶颈之外,成本也是限制这项技术普及的重要原因之一。不过现在来自于Velodyne LIDAR激光雷达传感器就能很好的解决成本问题,它的造价只有目前主流激光测距仪的一小部分,但是却更容易的能够与汽车其它组件进行融合。
2020-05-15 06:39:08
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家,激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29:39
;通用则更为夸张,不仅收购了能够提供无人驾驶解决方案的Cruise,还收购了激光雷达制造公司Strobe,同时自己还有了自动驾驶运营平台,实现了软件(技术)+硬件+平台的全方位涉及;福特和百度也共同
2017-10-20 15:49:06
应用如果从体制上划分,主要有直接探测激光雷达和相干探测激光雷达。实际上,目前我们提到的,包括自动驾驶、机器人、测绘用到的激光雷达,基本上属于这种直接探测类型的激光雷达。有比较特殊的,比如测风、测速之类
2017-09-19 15:51:15
最为重要的,目前,主流的用于周围环境感测的传感器有激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器三种。1.自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control(ACC)自适应巡航控制系统是一种智能化
2017-10-18 17:18:24
认为是 L3 级及以上自动驾驶必备传感器。激光雷达兼具测距远、角度 分辨率优、受环境光照影响小的特点,且无需深度学习算法,可直接获得物体的距离和 方位信息。这些相较于其他传感器的优势,可显著提升自动驾驶
2021-03-18 11:14:17
`激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器2015 年,当时业界还在争论:无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年,事情发生很大的转变,尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后,业内
2017-09-08 17:24:48
的。Scanse的一款价值250美元的名为“sweep”的二维激光雷达扫描器可在户外使用,并专为移动、低功耗应用而设计。它只用了竞争对手近四分之一的成本,这将给这类传感器带来全新的应用(我们在很多其他类型
2017-09-26 14:30:16
不存在任何旋转部件。#适用于自动驾驶激光雷达的滨松探测器新品:近红外MPPC(905nm处高响应)针对单线和多线激光雷达,高速、高增益且在近红外波段高灵敏度的单点探测器APD(雪崩二极管)是目前探测端
2018-09-10 14:21:58
),以在关键时刻避免伤亡。雷达、激光雷达和IMU组成未来自动驾驶技术的“铁三角”激光雷达雷达在未来的全天候自动驾驶应用中居于支配地位,但它只是瞬间决策解决方案的一部分。还需要其他传感器,例如摄像头
2018-10-30 11:51:34
特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故,和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器,都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性:环境感知是自动驾驶实现的基础,如果不能正确地感知周围环境,那么接下来的认知、决策与控制,都是空中楼台。
2020-05-14 07:34:45
差异。按传感器来分,SLAM主要分为激光、视觉两大类。自动驾驶通过定位技术准确感知自身在全局环境中的相对位置,将自身视作一个质点并与环境有机结合起来。按定位技术原理不同可分为三类。第一类,基于信号的定位
2019-05-09 04:41:09
自动驾驶概念想必大家并不陌生,但对于其中发挥“眼睛”作用,眼观六路耳听八方的各种传感器,可能大家未必非常熟悉。通常而言,为获得良好的路况检测结果,一辆自动驾驶汽车会安装多种传感器,本文对自动驾驶领域中一些普适性较强的传感器进行介绍,作者为南佛罗里达大学孙宇教授。
2020-05-13 08:29:57
传统汽车厂商更趋向于通过技术的不断积累,场景的不断丰富,逐步从辅助驾驶过渡到半自动驾驶,进而在将来最终实现无人驾驶;某些高科技公司则希望通过各种外部传感器实时采集海量数据,处理器经过数据分析然后
2017-06-08 15:25:32
一样,ADI公司也在探索当今所用这些技术的未来形态。考虑一下,1990年代,当新型手机推出时,它可能有更好的电池或更薄的外形。其后智能手机降临,彻底永久地变革并改善了我们的生活。这就是我们看待针对雷达、激光雷达和高性能IMU所要推出的技术的方式。这些变革性技术将是未来高级安全与自动驾驶应用的基础。
2018-10-26 11:25:01
较为便宜,车上配备的摄像头和毫米波雷达也比较少。诸如百度这样的互联网公司做无人驾驶,使用的是非常昂贵的传感器,包括64线的激光雷达、弹道导弹级别的惯性导航,放置了多个毫米波雷达及多个摄像头,还配备红外
2016-07-21 09:00:38
传感器技术1.3.1 摄像头1.3.2 毫米波雷达1.3.3 激光雷达1.3.4 超声波雷达1.4 导航与定位技术1.4.1 卫星定位系统和捷联惯导航系统的组合定位技术1.4.2 激光雷达点云和高精地图的匹配定位技术1.4.3 计算机视觉里程算法的定位
2021-08-30 08:36:23
自动驾驶汽车通过摄像头、雷达和激光雷达等传感器来感知世界。类似雷达,激光雷达,使用不可见的光脉冲来绘制周围区域的高精度3D地图。摄像头、雷达和激光雷达三者是相辅相成的关系。摄像头便宜,可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
的激光雷达传感器、毫米波雷达加到车上后,可以实现不再依靠人脑控制车辆,开始进入自动驾驶阶段。关于自动驾驶的分级,目前国际上普遍认可的是SAE(国际汽车工程师协会)的标准,分为L0-L5,共六级,SAE在
2018-12-14 17:30:15
项目名称:基于北醒TFmini-S 测距/避障激光雷达传感器关键地区人员靠近防撞提醒装置试用计划:申请理由本人在嵌入式和电路领域有五年多的学习和开发经验,曾设计过北斗和GPS定位救生装置,对定位系统
2020-05-28 17:29:18
激光雷达被认为是L3 级及以上自动驾驶必备传感器
当前 L2 级自动驾驶感知系统主要由超声波雷达、毫米波雷达、摄像头等车载传感器组成。特斯拉环绕车身共配有8个摄像头,视野范围达360度,对周围环境
2023-09-19 13:35:01
的基本原理,需了解三大关键词:传感器、数据融合(Data Fusion)、100%安全性决策。传感器自动驾驶需要的传感器系统主要有三种类型:摄像头、雷达和激光雷达。•摄像头摄像头是自动驾驶必备的传感器
2020-06-08 07:00:00
(激光雷达)、电子技术和人工智能的进步,使数十种先进的驾驶员辅助系统(ADAS)得以实现,包括防撞、盲点监测、车道偏离预警和停车辅助等。通过传感器融合实现这些系统的同步运行,可以让完全自动驾驶的车辆监视
2018-09-10 14:10:45
上一个必不可少的组件(图6)。但它也面临着挑战。图6. 全自动驾驶车辆主要依赖360˚检测,需要使用先进的雷达、激光雷达、摄像头、惯性测量单元和超声波传感器激光雷达正在发展为经济高效的紧凑型固态设计,可以
2020-06-16 18:53:55
围绕LR30进行感知环境,精确建图和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经
2018-01-25 09:38:47
围绕LR30进行感知环境,精确建图和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经摆放着
2018-01-26 09:19:09
围绕LR30进行感知环境,精确建图和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经
2018-01-25 09:36:04
他厂家激光雷达的组合使用。RS-LiDAR-32全球首个高线束激光雷达系统供应商激光雷达感知应用领域人才和算法稀缺,对于大部分开发高级自动驾驶技术团队来说,必须在激光雷达环境感知方面投入精力。同时,随着
2017-12-15 14:20:48
围绕LR30进行感知环境,精确建图和定位导航的功能研发,以实现低速自动驾驶辅助和封闭园区自动驾驶。二、已量产的固态激光雷达CE30-D当其他公司展位摆放着《样品预约测试表》的时候,北醒的展台上已经
2018-01-25 09:41:33
我们都知道驾驶汽车时看清路面至关重要。而在实施自动驾驶等技术时,对这点要求得更为严格。自动驾驶汽车的“眼睛”被称为光检测和测距(激光雷达)技术,可提供汽车周围环境的精确图像。激光雷达使用光源和传感器
2022-11-03 07:12:38
局限性。当前主要应用于扫地机器人。主要公司:SICK、 Velodyne多线雷达传感器特点:多维扫描、结构复杂、分辨率高、成本高多线激光雷达是单线激光雷达的升级版,成功弥补了单线激光雷达的不足,在维度提升
2017-09-25 11:30:10
的具体姿势视觉传感器:结合激光雷达,做SLAM建图图源:Science Robotics其中,相信大家对这款激光雷达很眼熟,就是思岚科技的 RPLIDAR A1。A1的应用,可以用来帮助盲人探测周围物体
2021-11-12 14:12:43
开发的全自动驾驶交通工具都依赖激光探测和测距技术(激光雷达)来感知世界并绘制地图。这些地图为无人驾驶汽车提供重要信息,利用其传感系统和计算系统重点关注汽车、行人和自行车等障碍物的信息。然而,激光雷达
2017-10-23 17:51:41
、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达(LiDAR)以及传感器融合方案,并拥有最丰富的符合车规的产品,在功能安全方面有深厚的经验,还提供全球首个含网络安全的图像传感器,致力于实现安全的自动驾驶。
2019-07-31 07:11:30
的创始人意识到高分辨率激光雷达需要从传统的模拟组件供应链过渡到基于半导体的供应链,才能在自动驾驶汽车和其他应用中找到市场,因此,着手开发了世界上第一款数字激光雷达传感器。他解释说:“这实际上便是我们
2020-02-29 17:03:44
的一系列程序。这一系列程序中,首要的是用汽车的眼睛—传感器感知周围的环境。汽车自动/辅助驾驶系统所用到传感器主要包括:微波/毫米波雷达、超声波传感器、摄像头、激光雷达。
2020-05-20 07:54:27
的2D画面)的数据收集器。二、视觉主导还是激光雷达主导?据清华大学邓志东教授介绍,自动驾驶环境感知的技术路线主要有两种:一种是以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器融合方案,另一种以低成本激光雷达为主
2017-09-06 11:36:58
提供给客户,或提供系统级参考设计。而作为机器人的眼睛,激光雷达能够帮助仓储AGV在仓库中自主避开障碍。目前用于仓储AGV避障传感器方案主要有:激光雷达、视觉传感器(摄像头)、红外传感器、超声波传感器等
2017-12-07 14:47:45
最近,我和我的一个朋友进行了一次有趣的讨论,他知道我在研究用于ADAS系统和自动驾驶车辆(AVs)中雷达的TI毫米波(mmWave)传感器。每当他读到自动驾驶汽车在不同驾驶环境下(比如障碍物检测
2022-11-09 07:48:50
激光雷达是如何产生的?激光雷达在自动驾驶领域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
的环境感知系统一般由多个传感器组成,包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS 等。其中,摄像头、毫米波雷达、激光雷达是无人驾驶汽车中最常用的三种环境感知解决方案。 摄像头的优点是成本低廉,图像算法
2017-08-21 14:54:32
一体化的自动驾驶激光雷达解决方案,本着“开放、共享”的原则,速腾聚创旨在与业内伙伴一道,更好更快地探索自动驾驶技术的未来。半年时间里,速腾聚创已和来自汽车OEM厂商、科技公司及高校等领域的合作伙伴一起
2017-10-13 16:08:29
通用汽车将收购美国激光雷达传感器企业Strobe,以加速自动驾驶汽车技术的研发,并降低激光雷达成本。
2017-10-12 18:24:195212 据Lux Research报告,到2030年,激光雷达将在自动驾驶领域收获近亿美元的商业机会。并且按照车企从ADAS向全自动驾驶过渡的商用化计划,激光雷达已经开始在车辆局部发挥特长。
2017-10-17 16:44:19992 300米半径内信息的激光探测与测距系统开发,还处在预研阶段。大多数汽车制造商都认为,如果要实现全自动驾驶,雷达,摄像头和激光雷达这三大传感器系统缺一不可。
2017-12-06 16:27:216401 激光雷达技术在自动驾驶愿景的推动下大步前进,同时它还在寻找其它用武之地。 随着先进计算机视觉技术和雷达传感器芯片的进步,激光雷达正在逐渐成为自动驾驶技术体系中日益重要的一部分。不过,激光雷达系统也正在渗透进入其它各种应用领域,包括工业自动化、机器人和无人机。
2018-03-26 10:07:011184 说到自动驾驶,很多朋友都会想到形形色色的各类传感器、高精地图、GPS等,说到底自动驾驶车型就像一个全副武装的战士般无懈可击。而在这其中, 激光雷达 则扮演了相当重要的角色,那么激光雷达究竟是怎样的存在,它与毫米波等相比又有怎样的特点呢?接下来我们就对激光雷达一探始末。
2018-04-05 14:59:0015300 自动驾驶汽车即将迎接来它的黄金时代 ,而帮助它们看清这个世界的激光传感器也是如此。 激光雷达每秒发射数百万个激光点,然后通过测量这些激光反射回来的时间来绘制汽车周围的三维地图。 从2005
2018-04-26 03:28:001025 加州硅谷技术公司Velodyne、激光雷达创业公司Ouster、以色列激光雷达公司Innoviz等初创公司都认为,激光雷达(LiDAR )对于开发安全的自动驾驶汽车至关重要。但作为汽车行业最受关注
2018-07-22 10:58:001924 此前文章“自动驾驶技术之——LiDAR初解”中我们介绍了激光雷达的由来和历史发展,对于激光雷达的基本工作原理,也做了简单介绍。本文就汽车用激光雷达的分类,先做简单介绍。
2018-08-31 10:13:3113397 据外媒报道,利用威力登(Velodyne)的激光雷达传感器(lidar sensor),自动驾驶(AV)初创公司ThorDrive正推进其自动驾驶商用车服务试点项目商业化。ThorDrive平台正使用威力登的激光雷达传感器为其自动驾驶软件提供丰富的数据内容。
2018-12-01 10:55:201746 毫米波雷达在自动驾驶领域,是与激光雷达LiDAR和摄像头一样极其重要的传感器。
2018-12-10 08:53:098327 如果自动驾驶汽车能够在近年内成功在大众市场闪亮登场,激光雷达和摄像头技术的进步功不可没。
2018-12-19 10:48:545301 关键词:传感器 , 羿戓设计 , 物联网 , 自动驾驶 , 激光雷达 自动驾驶汽车中的传感器必须解决温度、照明、反射、导航甚至网络安全等多种性能挑战。 据麦姆斯咨询介绍,自动驾驶为基于光子学的传感器
2018-12-29 12:38:01385 4月19日,有外媒报道称,苹果至少在跟四家自动驾驶、电动汽车产业链企业进行供货方面的磋商。目的是为自家的自动驾驶汽车寻找下一代激光雷达传感器。据了解,此前苹果在测试中的自动驾驶车队上,已经使用了一种
2019-05-09 15:53:521135 本本文介绍了一种基于激光雷达数据的激光网络自动驾驶三维目标检测方法——LaserNet。高效的处理结果来自于在传感器的自然距离视图中处理激光雷达数据。在激光雷达视场范围内的操作有许多挑战,不仅包括遮挡和尺度变化,还有基于传感器如何捕获数据来提供全流程信息。
2019-06-02 10:00:087914 作为未来自动驾驶核心传感器的代表,激光雷达核心技术主要掌握在Velodyne、Ibeo、Quanergy三家国外企业中。
2019-11-11 15:32:552434 Velodyne Lidar公司推出下一代激光雷达传感器 - Alpha Prime,利用该公司的专利环视技术,能够利用一个传感器就满足自动驾驶出行行业内的最高综合性能规范。激光雷达因其强大的环境
2019-11-19 16:21:274747 激光雷达是自动驾驶相关技术中最受争议的话题之一。我们已知道特斯拉一直对此不以为然,马斯克甚至将激光雷达路线称为“fool’s errand”,并说任何依靠激光雷达的方案都会“doomed”。 特斯拉可能是个例外,因为大多数OEM和Tier 1开发的自动驾驶系统都在使用激光雷达。
2019-12-30 08:43:374092 据外媒报道,好事成三,而自动驾驶也不例外。在安全的自动驾驶成为现实之前,除了摄像头和雷达,仍需要第三种技术 – 传感器。因此,博世正在准备量产首个车用级激光雷达系统 - 长距离激光雷达传感器。
2020-01-03 16:33:104524 长距离激光雷达(Lidar)与雷达、摄像头全面保障安全董事会成员Harald Kroeger:“通过完善传感器产品组合,博世将率先助力自动驾驶成为现实。”博世技术覆盖自动驾驶全场景应用博世长距离
2020-01-07 09:12:473566 随着5G的发展,自动驾驶作为汽车产业发展的突破性方向,将会迎来广阔发展空间。而激光雷达,作为自动驾驶领域最为关键的传感器,被称为自动驾驶汽车的“眼睛”。
2020-01-09 17:52:224588 我们知道,激光雷达是自动驾驶的“眼睛”。自动驾驶汽车的激光雷达传感器,能够使激光反射到对象物体上,根据激光返回的时间来测量距离。目前,日本东芝正在推进研发这一传感器技术。
2020-07-14 15:48:22731 雷达早已经非常广泛的运用在军事领域,就像汽车发动机的增压系统来自于战斗机一样,激光雷达也是利用军用技术应用到商业的自动驾驶上。
2020-07-28 08:59:00786 目前,根据企业下游应用领域的分布显示,自动驾驶是激光雷达应用最多的领域之一。业界普遍认为,激光雷达是解决高级别自动驾驶量产落地的关键所在,因此除特斯拉外,几乎全球主要汽车制造商和自动驾驶企业都在加速激光雷达布局。
2020-08-17 15:11:072476 据外媒报道,当地时间10月12日,激光雷达制造商Velodyne宣布与百度达成一项为期三年的供货协议,将为百度提供用于自动驾驶应用的Alpha Prime激光雷达传感器。Velodyne的传感器成本低、量产规模大,因而为百度以及Apollo(阿波罗)项目提供了有吸引力的价格。
2020-10-13 10:56:251153 11月23日消息,据国外媒体报道,自动驾驶传感器初创公司Luminar宣布,它已与英特尔旗下的自动驾驶芯片公司Mobileye达成协议,将为后者的自动驾驶汽车提供激光雷达,帮助后者进行下一阶段的自动驾驶汽车开发和测试。
2020-11-23 10:34:241038 随着智能汽车的兴起,自动驾驶技术成为了智能汽车的标配,强调不造车的华为也在入局智能车机、自动驾驶领域,为未来的智能汽车提供服务,据悉华为也在研发激光雷达,在汽车圈比较火热的小鹏汽车更是宣布将在
2020-12-17 11:19:372085 经研究发现,激光雷达感知系统也可以被欺骗。通过欺骗激光雷达传感器信号,从而欺骗车辆激光雷达感知系统,使其看到根本不存在的障碍。 对自动驾驶汽车而言,最重要的是感知周围发生的事情。与人类驾驶员一样
2021-02-05 12:27:081851 众所周知,在众多自动驾驶的传感器中,大家对激光雷达的评价是必不可少。无论从最早的谷歌的“豆荚车”到层出不穷的车企测试案列,激光雷达已然成为标配。
2020-12-25 12:06:16391 激光雷达:三维点云建模构建传感基石 路径之争:激光雷达为什么是 L4 自动驾驶不可或缺的传感器? 自动驾驶的环境监测传感器主要包括摄像头和雷达两类:1)摄像头通过图像识别技 术实现距离测量、目标
2021-01-11 17:33:049189 解决方案。激光雷达传感器是自动驾驶汽车的关键部件。 其中两位消息人士补充说,大疆多年来一直在开发激光雷达技术和相机。由于这些计划的细节尚未公开,所有消息人士都要求匿名。 2020 年,与大疆合作的初创公司 Livox 在拉斯维
2021-01-14 13:30:132532 随着iPhone和iPad上激光雷达的使用,激光雷达的话题一下子火了,同时也让原本火热的自动驾驶话题中,车载激光雷达的内容更加热火朝天。 本文的目的是通过激光雷达相关知识和话题的交流,让大家
2021-02-19 14:07:4712100 激光雷达技术被认为是汽车实现自动驾驶的关键技术,不管是ToF激光雷达还是FMCW激光雷达,都是通过光束来探测周围环境,但是测量距离的原理有所不同。有业内人士指出,FMCW激光雷达将促进自动驾驶技术
2021-08-26 11:44:465685 自动驾驶的发展离不开感知系统、决策控制系统、执行系统这三大系统,其中感知系统主要通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等感知硬件来承担自动驾驶汽车“看”的任务;决策控制系统则是将感知系统
2022-11-14 08:42:241365 自动驾驶技术分为两种,一种采用摄像头+毫米波雷达;一种采用激光雷达。出于成本考虑,L2级别自动驾驶以摄像头+毫米波雷达为主。
2023-05-31 10:55:51732 激光雷达是利用激光束来感知三维世界,通过测量激光返回所需的时间输出为点云。它集成在自动驾驶、无人机、机器人、卫星、火箭等许多领域。激光雷达传感器利用光原理进行工作,激光雷达代表光探测和测距。它们可以
2023-06-06 11:49:502 激光雷达是一种用于精准获取物体三维位置的传感器,本质上是激光探测和测距。凭借在目标轮廓测量、通用障碍物检出等方面所具有的极佳性能,正在成为L4自动驾驶的核心配置。
2023-06-19 16:21:171030 激光雷达具有远距离、高精度、高分辨率的3D感知能力,是自动驾驶系统中重要的传感器之一。基于激光雷达输出的高精度3D点云,自动驾驶感知算法能精确感知周围环境,识别自动驾驶汽车周围的路面等可行驶区域
2022-07-21 09:22:13457 本文将对激光雷达、摄像头以及毫米波雷达等主流传感器、各自动驾驶公司的解决方案以及传感器市场格局作介绍。
2023-10-16 11:47:561099 激光雷达和毫米波雷达的区别 哪个才是自动驾驶感知的最优选择? 激光雷达和毫米波雷达是自动驾驶车辆感知系统中常见的传感器技术,它们在实现自动驾驶的过程中起着关键作用。本文将详细探讨激光雷达和毫米波雷达
2023-11-22 17:41:083840 详解无人驾驶传感器:摄像头、激光雷达、雷达、温度传感器
2023-12-07 10:51:56662
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