自动驾驶的四大技术路线 在自动驾驶领域，发展感知层面是目前的首要目标。自动驾驶功能的最终实现，是由传感器、控制器、执行器相互配合完成的。通过传感器获取车辆周围的环境信息，交由控制器进行行为判断，再通过执行器执行判断指
2022-03-16 07:23:00
4492 安装MATLAB2017A后发现找不到自动驾驶工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
面积40000平方米，观众32762人次。成为亚太地区自动驾驶行业具有影响力的展会活动，集中展示自动驾驶技术、智能网联技术、汽车电子、车载系统、安全系统、新能源汽车、测试技术、智能交通等全球最前沿新技术
2019-12-08 15:01:03
` 谁来阐述一下5g与自动驾驶有什么关系？`
2019-11-22 16:54:31
k随着汽车电子的日益复杂化以及汽车电子电气架构(EEA)的升级，人们对于联网智能汽车的需求也在逐步上升，大量先进技术往汽车上应用，如高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶等，这些新技术也对车载网络
2021-09-03 08:31:28
Geiger 的研究主要集中在用于自动驾驶系统的三维视觉理解、分割、重建、材质与动作估计等方面。他主导了自动驾驶领域著名数据集 KITTI 及多项自动驾驶计算机视觉任务的基准体系建设，KITTI 是目前最大的用于自动驾驶的计算机视觉公开数据集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23
自动驾驶AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
随着电动车的EE架构从分布式向集中式演进、自动驾驶等级从L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演进，系统对自动驾驶OS（操作系统）的要求也越来越高。并且，由于事关生命安全，自动驾驶OS对实时性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
什么叫自动驾驶？
2020-07-31 06:53:59
自动驾驶车辆外部环境的三种关键技术：雷达、激光雷达和高性能 IMU。微波雷达 雷达目前大量用在高级驾驶员辅助系统中，例如碰撞预警和缓冲刹车、盲点检测、车道变换辅助等，然而高性能雷达技术对传统的微波信号链技术
2018-10-30 11:51:34
，那肯定不是一辆好开的自动驾驶汽车。但如果你有很棒的人工智能和控制系统，但配的传感器很糟糕的话，同样还是会碰到问题，因为如果传感器不灵的话，汽车就没办法感知所处的周遭环境，继而撞上附近的物体。
2020-07-29 06:35:50
特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故，和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器，都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性：环境感知是自动驾驶实现的基础，如果不能正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。
2020-05-14 07:34:45
`自动驾驶汽车和互联汽车的出现对无线连接测试领域提出了更高要求，尤其是汽车产业正在推行的汽车到万物（V2X）技术。这项前沿技术将允许车辆之间实现互通，且掌握周边真实的路况，从而确保最佳的行车安全
2019-01-08 10:53:26
功能；但作为一个行业，我们仅仅是才触及ADAS系统的表面，更不用说完全自主驾驶了。示意图：自动驾驶的五个级别自动驾驶的级别
2019-08-07 07:13:15
解决“我在哪儿”的问题，并且自动驾驶需要的是厘米级定位。目前自动驾驶的技术基本上都源自机器人，自动驾驶汽车可以看做是轮式机器人外加一个舒适的沙发组成。机器人系统中定位和路径规划是一个问题，没有定位
2019-05-09 04:41:09
传统汽车厂商更趋向于通过技术的不断积累，场景的不断丰富，逐步从辅助驾驶过渡到半自动驾驶，进而在将来最终实现无人驾驶;某些高科技公司则希望通过各种外部传感器实时采集海量数据，处理器经过数据分析然后
2017-06-08 15:25:32
技术本身是死亡事件的主要原因。 她向新浪科技解释称，特斯拉在对外宣传上也是表明其并不是完全独立自主的自动驾驶系统。但对于用户而言，当特斯拉将这个功能开放出来后，用户在使用了一段时间后容易形成依赖感
2016-07-21 09:00:38
与自驾仪、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、线控转向、线控制动、线控灯光等系统进行信息交互，通过对接收到的信息的处理，判断各个子控制单元和整车系统的状态，做出合理、安全的指令，从而让各个子控制单元协调、安全的工作，实现自动驾驶电动车系统的功能。通常整车控制器将需要采集整车档位信号,油门踏板...
2021-09-07 06:30:56
随着高精度传感、自动化、人工智能等技术的飞速发展，预计到2021年市场上会出现第一批完全没有方向盘等驾驶控制器的自动驾驶量产车。当汽车可以自主地完成驾驶任务时，汽车的内饰和交互设计将具有更多想象空间
2020-07-30 07:57:43
自动驾驶车辆中采用的AI算法自动驾驶车辆中AI面临的挑战
2021-02-22 06:39:55
ADAS到自动驾驶还有多长的路要走？
2020-12-10 07:03:08
已经渗透到了社会生活的方方面面。人工智能在自动驾驶领域将对整个汽车出行领域产生颠覆性变革。汽车的人工智能技术和数据后端的最新突破使自动驾驶成为可能。深度学习、高级数字助理和动态电子视野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54
LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统
随着车辆驾驶技术的不断发展，自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技术到L3级别的受条件约束的自动驾驶技术，车辆安全性和智能化水平正在不断提升
2023-12-19 18:02:07
，确保车辆自动驾驶安全。但即使我们的技术可以实现真正意义上的自动驾驶，目前来看成本还是非常高的。若干车企宣布了2020-2021年左右实现L3自动驾驶车辆量产计划，从目前来看，整套自动驾驶系统最便宜也要
2018-12-14 17:30:15
的技术可以实现真正意义上的自动驾驶，目前来看成本还是非常高的。若干车企宣布了2020-2021年左右实现L3自动驾驶车辆量产计划，从目前来看，整套自动驾驶系统最便宜也要3万美元以上，相当于一辆中级车
2020-11-18 14:15:16
自动驾驶的实现高度依赖环境感知、控制执行、高精度定位、路径规划等方面的核心技术。其中通过环境感知，实时准确地识别出车辆行驶路径周边对其安全行驶可能存在隐患的物体，为车辆的控制执行提供可靠信息源；通过
2020-10-26 16:41:56
领导了X实验室的数个项目，其中包括谷歌眼镜和街景地图。特伦从谷歌离职，创办了教育创业公司Udacity。 特伦在斯坦福大学开始研究自动驾驶汽车，领导着一个有学生和教职员组成的团队，设计Stanley
2016-10-25 11:08:31
是一种模型，旨在同时执行自动驾驶场景中的不同任务，同时实现优异的性能和效率。这些任务包括对象检测、分割、车道检测、可行驶区域分割和深度估算，这些都是自动驾驶感知模块的重要组成部分。
三、代码实现
2023-09-26 16:43:01
申请理由：很喜欢硬件功能完善的机器人，这款机器人上面的多种传感器及器件均用过，超声波传感器和巡线传感器还未接触过，想了解下这种传感器的灵敏度和精度，而且近年来自动驾驶汽车兴起，还希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
据外媒报道，苹果公司一项最新专利申请近日曝光，该公司正在研发一种灵巧的虚拟现实(VR)系统，将用于自动驾驶汽车，缓解乘员的晕车症状。在最近几周里，美国专利和商标局公布了苹果的多项虚拟现实技术专利，但
2018-04-24 17:05:48
`特斯拉首起自动驾驶致命车祸，自动驾驶的冬天来了？“一个致命的事故一定是由多个小的错误组成的。” 7月初，特斯拉发表博客叙述了NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）正在着手调查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
自动驾驶汽车是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。据前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资
2019-04-03 05:36:06
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要？
2020-12-29 06:43:48
，这将触发超过5米每平方秒的紧急制动，这是无法接受的。总之，道路环境异常复杂，雷达、摄像头和激光雷达等本地传感系统受限于视距、环境等因素影响，要实现100%安全性，自动驾驶需要弥补本地传感器所欠缺的感知
2020-06-08 07:00:00
从ADAS到自动驾驶还有多长的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
过程中，高级驾驶辅助系统(ADAS)所使用的传感器不断改进，使得自动化程度快速提高。图2. 用于ADAS感知和车辆导航的各种传感技术往往独立工作，并向驾驶员发出预警，以便做出反应。这些传感器技术包括
2020-06-16 18:53:55
交通拥堵辅助系统就会量产，该技术能使车辆在遭遇密集车流时也能轻松到达目的地。未来，博世还将对系统进行持续改进，使之能够应用于更高时速和更复杂的驾驶条件，并将其投入高速公路试验，最终实现自动驾驶。 本文
2014-08-18 10:04:20
道路安全从摩尔定律中受益良多，处理能力的提升以及 CMOS 图像传感器 (CIS) 和其他传感器技术的发展，让车辆制造商得以推出高级驾驶员感知系统 (ADAS)。ADAS 能增强驾驶员对周边环境的感知，减少发生碰撞的概率。部分系统还能够监控驾驶员并向驾驶员发出告警，例如在驾驶员打盹时。
2020-05-13 08:12:39
随着科技的发展，传统的农机行业正趋于饱和，新生事物层出不穷，无论是传统农机还是从业者都面临如何转型升级的问题。农机自动驾驶系统就是当下最热的概念之一。身为新时代农机人，作业的提质增效是无论如何也绕
2023-10-17 17:52:31
他厂家激光雷达的组合使用。RS-LiDAR-32全球首个高线束激光雷达系统供应商激光雷达感知应用领域人才和算法稀缺，对于大部分开发高级自动驾驶技术团队来说，必须在激光雷达环境感知方面投入精力。同时，随着
2017-12-15 14:20:48
销售。其他正在积极研发自动驾驶汽车的公司，对待这项新技术的态度则介于这两者之间。他们正尝试回答这个自动驾驶技术发展亟需解决的基础问题：是否可以使用人类驾驶员作为试验对象？当自动驾驶系统失效了，人类驾驶
2017-04-08 11:17:59
地图如何帮助自动驾驶汽车实现沟通？
2021-02-26 07:47:18
基于视觉的slam自动驾驶，这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象，可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、自动
2021-08-09 09:37:34
从安全的角度看自动驾驶
2021-01-25 06:42:46
自动驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面：坐上没有方向盘的汽车，一觉睡到公司门口；甚至我们可能不再拥有一辆汽车，需要出门时共享自动驾驶汽车会自己到来，送到目的地时会自行离开……不过自动驾驶
2020-10-22 07:45:38
自行车什么时候能实现「自己行走」呢？自行车属于欠驱动系统，如果不进行控制就无法实现稳定站立最近，B站野生技术协会野生钢铁侠、「华为天才少年计划」入选者、AI算法工程师稚晖君发布了一个「自动驾驶
2021-08-26 09:23:20
要有可靠性、安全性做保证。现在一些企业往往以市场推广宣传为主，真正技术上能达到安全可靠的还是比较少。实现真正意义上的自动驾驶是个系统工程需要汽车、通信技术、“聪明的路”、高精度地图等多种集成在上海嘉定安亭镇
2019-05-13 00:26:37
在自动驾驶领域，目前有两大技术路径：一是以特斯拉等汽车厂商为代表的“辅助驾驶”升级路线，其探测技术基础是摄像头（机器视觉）、毫米波雷达、超声雷达；二是以谷歌等互联网公司为代表的“无人驾驶”路线；其
2017-09-28 16:50:52
未来，自动驾驶将不再是科幻电影里的桥段，这是未来汽车的一个趋势，感知是自动驾驶的重要组成部分，同时安全性至关重要。作为全球第7大汽车半导体供应商，安森美半导体提供全面的智能感知方案，包括图像传感器
2019-07-31 07:11:30
请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事，是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
2016-04-14 20:44:03
L2.5 和 L4 级别 自动驾驶汽车渗透率分别将达 70%和 18%。从产业链上看，仅上游（感知层、传输层、决策层、执行层）和中游平台层，到 2025 年新增市场空间达 3088 亿元，2030 年
2021-08-27 07:21:36
的2D画面）的数据收集器。二、视觉主导还是激光雷达主导？据清华大学邓志东教授介绍，自动驾驶环境感知的技术路线主要有两种：一种是以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器融合方案，另一种以低成本激光雷达为主
2017-09-06 11:36:58
，他们首批搭载新一代自动驾驶技术的130辆测试版雪佛兰电动汽车Bolt今天从密歇根州的Orion工厂正式下线，这也是首款采用量产工艺打造的、标明具备自动驾驶技术的汽车。 最新下线的130辆自动驾驶
2017-06-14 18:34:08
就已经开始在无人驾驶领域布局，并成立自动驾驶实验室，进行了高精度地图、融合定位、高精度地图等方面的技术开发。并且在继今年5月获得深圳自动驾驶首块路测牌照之后，在9月份还拿到了北京的自动驾驶路测牌照
2018-11-13 11:33:14
辅助系统系统）用到的技术重迭。自驾车如何看见世界为什么要这么多种传感器？优缺点互补目前多数车商在量产车中配备的“自动驾驶”功能，包含特斯拉、Volvo、Mercedes－Benz、奥迪等，事实上就是搭载
2017-05-15 17:49:20
（R17）标准。 与此同时，中国***一直以推进基于C-V2X技术的智能网联汽车发展为主线，可弥补单车自动驾驶自主感知方面的局限，让自动驾驶的实现不仅仅依托智能的车，同时与强大的网、智慧的路协同
2021-01-12 15:42:00
随着时代的演进与汽车工业技术、机器视觉系统、人工智能和传感器相关技术上不断创新与进步，无人自动驾驶汽车已不是一件遥不可及的梦想，Google与国际车厂相继针对自动驾驶技术致力研究开发，进一步让
2020-08-26 06:45:07
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要？
2021-01-25 07:51:32
1、自动驾驶系统设计的那些底层软件开发中的重点解读 众所周知，随着自动驾驶和智能网联技术的飞速发展，传统的汽车开放系统架构CP Autosar已经无法满足日益复杂的汽车电子系统的功能需求。尤其底层
2022-11-09 16:09:04
基于树莓派的人工智能自动驾驶小车
2020-11-25 07:22:30
激光雷达是如何产生的？激光雷达在自动驾驶领域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新闻报道说谷歌自动驾驶汽车已经行驶近30万公里了，非常的强大~~上次参加了重庆新能源汽车峰会，对会上富士通半导体宣讲的一款全景视频汽车实时监控技术平台似乎看到了自动驾驶的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
车联网与智能驾驶车联网和自动驾驶密切相关，很大程度上可以理解为是对自动驾驶高阶版本的增强和补充，通过车与车、车与人、车与交通基础设施、车与网络的互联互通，让对环境已经具备感知能力的自动驾驶汽车，再
2019-03-19 06:20:10
自动驾驶汽车的梦想正在成为现实。通过在车辆中实现多种先进的驾驶员辅助系统（ADAS），汽车行业对于完全自动驾驶的追求正在稳步推进。如今，几乎所有汽车经销商的新款车都配备了多个摄像头、雷达和超声波传感器，可实现如辅助自动泊车、自动紧急制动、车道辅助行驶、司机疲劳驾驶警报等基于感知的各项功能。
2019-07-29 08:26:19
了全世界第一辆真正意义上的自动驾驶车辆，该车辆利用激光雷达、计算机视觉及自动控制技术完成对周边环境的感知，并据此做出决策自动控制车辆，在特定道路环境下最高时速大约31km/h。2014年，国际汽车
2020-07-21 14:12:56
自动驾驶汽车的梦想正在成为现实。通过在车辆中实现多个高级驾驶辅助系统（ADAS），汽车行业对自动驾驶的追求正在稳步推进。当今的新车均已配备多个摄像头、雷达和超声波传感器，实现基于感知的辅助功能，如
2022-11-10 08:09:48
、三维数据处理算法和深度学习技术相结合，让机器人拥有超越人类眼睛的环境感知能力，目前主要致力自动驾驶领域的研发。2016年12月底，牛车网曾采访速腾聚创创始人兼CEO邱纯鑫，2年多的时间，他已带领企业完成
2017-10-13 16:08:29
而言，我们关注的是自动驾驶汽车的技术可行性。如今，我们对防抱死制动系统 (ABS) 及安全气囊等被动安全系统，或者电动助力转向系统与电子发动机管理都已习以为常了。这些系统能使汽车采取行动（制动、转向
2018-09-14 11:03:54
环境感知是自动驾驶四大核心技术之一，也是环境感知是无人驾驶汽车最具难度的技术。
2018-05-13 09:15:0836522 
自动驾驶感知的实现需要软硬件结合，本文从传感器和算法的角度带大家来了解一下自动驾驶的感知。
2018-11-29 09:41:049444 由中国汽车技术研究中心有限公司（以下简称“中汽中心”）主办的“《汽车自动驾驶技术路线图》环境感知技术推广会”在天津成功召开。西门子工业软件自动驾驶产品线总监黄汉知做了《环境感知传感器性能建模方法和在自动驾驶系统开发中的应用》的主题演讲。。
2019-03-07 16:57:113753 路”的重要环节，可以让自动驾驶汽车和驾驶员一样，读懂周围的交通要素。感知系统是利用车载传感器以及车联网技术来获取道路、车辆位置、障碍物、车辆自身位置等信息，并将获取的这些信息传输给车载控制中心，给自动驾驶汽车提
2022-07-18 08:38:481271 自动驾驶是集感知、决策、控制于一体，充分考虑车辆与交通环境协调规划的系统，也是未来智能交通系统的重要组成部分。正如人走路需要知道路况、了解方向、及时避让障碍物，并走到目的地一样，感知、决策、控制对于
2022-08-08 08:36:291116 。自动驾驶技术的实现需要依赖于感知系统、决策系统和控制系统的协同工作，其中，自动驾驶感知系统是非常最重要的一环，承担着让自动驾驶汽车看得清的任务，其研究和发展将影响自动驾驶汽车落地进展。自动驾驶技术是一项涉
2023-02-20 08:53:25555 环境感知作为自动驾驶的核心技术，是车辆、行人安全的重要保证。然而，单一的传感器及检测技术各有优劣，很难应对复杂的环境条件。利用多传感器进行融合则可以优势互补，提高应对复杂环境的感知可靠度和灵敏度
2023-03-21 23:10:02476 环境感知作为自动驾驶的核心技术，是车辆、行人安全的重要保证。然而，单一的传感器及检测技术各有优劣，很难应对复杂的环境条件。利用多传感器进行融合则可以优势互补，提高应对复杂环境的感知可靠度和灵敏度
2023-03-22 15:45:04275 随着人工智能技术的发展与高级辅助驾驶系统的普及，自动驾驶汽车雏形已经初现，自动驾驶汽车得以实现离不开感知系统、决策系统和控制系统，三大系统让自动驾驶汽车“看”得清、“想”得快、“走”得稳。感知系统
2023-04-10 08:44:19881 
随着人工智能、边缘计算、无线通信和车载传感器等关键技术的进步和突破，自动驾驶系统迎来了新一轮的发展。交通应用的安全攸关场景给自动驾驶系统提出了更高的质量保障要求。感知系统是自动驾驶的核心，围绕感知
2023-05-17 10:56:56666 
随着汽车行业不断发展，技术开发人员、科研人员等对自动驾驶的研究越来越火爆。自动驾驶并不是一项单一的技术，而是汽车电子、智能控制以及互联网等技术发展融合的产物，其原理为自动驾驶系统通过感知系统，获取
2023-05-17 11:10:13876 
百度百科定义：自动驾驶汽车，又称无人驾驶车、电脑驾驶车、无人车、自驾车，为一种需要驾驶员辅助或者完全不需操控的车辆。作为自动化载具，自动驾驶汽车可以不需要人类操作即能感知其
环境及导航。
上述
2023-06-01 15:24:16
0 推进。因此可以预见，未来自动驾驶方向将会吸引更多的企业和人才加入。本篇文章对于自动驾驶及相关技术进行初步介绍，适用于入门或科普。 自动驾驶（auto pilot）是指车辆能够依据自身设备对周围环境进行感知
2023-06-06 11:21:070 环境感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏，很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前，环境感知技术有两大主流技术路线
2023-07-25 10:36:39355 
随着人工智能技术的不断发展，自动驾驶技术已经成为了人们关注的焦点。在自动驾驶技术的实现中，点云标注是一种非常重要的技术，它可以为自动驾驶系统提供准确的环境感知信息。本文将介绍基于点云标注的自动驾驶
2023-09-06 18:10:55531 Automobile，IARA）为例，提出了自动驾驶汽车的自动驾驶系统的典型架构。 自动驾驶系统主要由感知系统（Perception System）和规划决策系统（Decision Making System）组成
2023-11-10 17:30:15269
德赢Vwin官网
App
工商网监
评论