安装MATLAB2017A后发现找不到自动驾驶工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
China2020年展会将针对时下热点布局L3、L4自动驾驶必备的算法、传感器、高精地图、芯片等领域，力求为中国的汽车工程师们带来具有前瞻性与创新力的技术解决方案。展会同期将聚焦行业热点开展多场自动驾驶技术
2019-12-08 15:01:03
区域化应用测试，为自动驾驶时代来临做好政策和数字基建支撑。 自动驾驶汽车正步入技术发展成熟期，各国中央和地方***通过多种关键政策和投资决策，使其能够在社会中实现安全有效的运用。自动驾驶汽车将推动一场革命，提升社会和经济水平，促使道路更加安全。
2021-01-22 06:01:51
Geiger 的研究主要集中在用于自动驾驶系统的三维视觉理解、分割、重建、材质与动作估计等方面。他主导了自动驾驶领域著名数据集 KITTI 及多项自动驾驶计算机视觉任务的基准体系建设，KITTI 是目前最大的用于自动驾驶的计算机视觉公开数据集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23
自动驾驶AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
随着电动车的EE架构从分布式向集中式演进、自动驾驶等级从L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演进，系统对自动驾驶OS（操作系统）的要求也越来越高。并且，由于事关生命安全，自动驾驶OS对实时性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
什么叫自动驾驶？
2020-07-31 06:53:59
眼睛。这会受到很多因素的限制和影响，例如天气、距离和干扰。因此，我们在开车时作出的很多决策都是反应性的。自动驾驶车辆有望实现预测性驾驶。为此，车辆必须具备远超我们人类的检测感知能力，我们需要检测
2018-10-30 11:51:34
，那肯定不是一辆好开的自动驾驶汽车。但如果你有很棒的人工智能和控制系统，但配的传感器很糟糕的话，同样还是会碰到问题，因为如果传感器不灵的话，汽车就没办法感知所处的周遭环境，继而撞上附近的物体。
2020-07-29 06:35:50
的带宽有了更高的要求。从而使用以太网技术及中央域控制(Domain)和区域控制(Zonal)架构是下一代车载网络的发展方向。然而对于自动驾驶技术的实现，涉及到感知、规划、执行三个层面。由于车辆行...
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故，和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器，都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性：环境感知是自动驾驶实现的基础，如果不能正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。
2020-05-14 07:34:45
功能；但作为一个行业，我们仅仅是才触及ADAS系统的表面，更不用说完全自主驾驶了。示意图：自动驾驶的五个级别自动驾驶的级别
2019-08-07 07:13:15
解决“我在哪儿”的问题，并且自动驾驶需要的是厘米级定位。目前自动驾驶的技术基本上都源自机器人，自动驾驶汽车可以看做是轮式机器人外加一个舒适的沙发组成。机器人系统中定位和路径规划是一个问题，没有定位
2019-05-09 04:41:09
传统汽车厂商更趋向于通过技术的不断积累，场景的不断丰富，逐步从辅助驾驶过渡到半自动驾驶，进而在将来最终实现无人驾驶;某些高科技公司则希望通过各种外部传感器实时采集海量数据，处理器经过数据分析然后
2017-06-08 15:25:32
IP支持实现高度差异化的波形和算法。采用Drive360雷达的产品将能可靠地检测形状更小、移动速度更快、距离更远的物体（如摩托车、行人、动物等），以在关键时刻避免伤亡。激光雷达雷达在未来的全天候自动驾驶
2018-10-26 11:25:01
，这些周边的技术和系统扮演着非常重要的角色。 “完善的自动驾驶需要海量数据，需要对每个城市道路交通情况有充分地认知过程。还需要在感应器、大数据、机器学习、计算机视觉和车联网等诸多领域进行长期且深入
2016-07-21 09:00:38
与自驾仪、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、线控转向、线控制动、线控灯光等系统进行信息交互，通过对接收到的信息的处理，判断各个子控制单元和整车系统的状态，做出合理、安全的指令，从而让各个子控制单元协调、安全的工作，实现自动驾驶电动车系统的功能。通常整车控制器将需要采集整车档位信号,油门踏板...
2021-09-07 06:30:56
自动驾驶车辆中采用的AI算法自动驾驶车辆中AI面临的挑战
2021-02-22 06:39:55
自动驾驶汽车通过摄像头、雷达和激光雷达等传感器来感知世界。类似雷达，激光雷达，使用不可见的光脉冲来绘制周围区域的高精度3D地图。摄像头、雷达和激光雷达三者是相辅相成的关系。摄像头便宜，可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)正在考虑设置自动驾驶专用车道。有许多讨论是关于如何加快自动驾驶技术的大量应用，基于CMOS图像传感器的视觉系统将成为实现此目标的关键因素。
2020-06-02 08:00:00
已经渗透到了社会生活的方方面面。人工智能在自动驾驶领域将对整个汽车出行领域产生颠覆性变革。汽车的人工智能技术和数据后端的最新突破使自动驾驶成为可能。深度学习、高级数字助理和动态电子视野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54
LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统
随着车辆驾驶技术的不断发展，自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技术到L3级别的受条件约束的自动驾驶技术，车辆安全性和智能化水平正在不断提升
2023-12-19 18:02:07
，可称为辅助驾驶。比如自适应巡航、自动紧急刹车等，系统开始对车辆有主动的操控行为；L2系统能自动驾驶车辆，但驾驶员要时刻保持注意力，随时准备接管汽车的驾驶。L3的自动驾驶实现了较高程度的机器操作，驾驶
2018-12-14 17:30:15
的技术可以实现真正意义上的自动驾驶，目前来看成本还是非常高的。若干车企宣布了2020-2021年左右实现L3自动驾驶车辆量产计划，从目前来看，整套自动驾驶系统最便宜也要3万美元以上，相当于一辆中级车
2020-11-18 14:15:16
自动驾驶的实现高度依赖环境感知、控制执行、高精度定位、路径规划等方面的核心技术。其中通过环境感知，实时准确地识别出车辆行驶路径周边对其安全行驶可能存在隐患的物体，为车辆的控制执行提供可靠信息源；通过
2020-10-26 16:41:56
自动驾驶汽车利用GPS(全球定位系统)、传感器、相机、雷达和激光“看”它们周围的环境。传感器能发现距离汽车2个足球场远的物体——其中包括人、车辆、施工区、鸟、骑车人等。 2010年，谷歌自动驾驶汽车测试
2016-10-25 11:08:31
是一种模型，旨在同时执行自动驾驶场景中的不同任务，同时实现优异的性能和效率。这些任务包括对象检测、分割、车道检测、可行驶区域分割和深度估算，这些都是自动驾驶感知模块的重要组成部分。
三、代码实现
2023-09-26 16:43:01
的系统，一般情况下通过机器视觉方法从连续拍摄的多张图片中进行处理和提取来得到有关的街道数据，判断下一步车的动作，并用PID算法修正驾驶轨迹；当距离传感器检测到对面物体距离小于安全距离时优先做出判断紧急停车。
2015-07-08 22:52:59
小车运动的控制信号，实现小车自动驾驶。在初步实现方案中，为了快速实现整体功能，使用软件神经网络作为控制器，使用单片机作为底盘电机的控制器。在进一步的实现中，所有数据处理和底盘控制全部由Zynq FPGA
2019-03-02 23:10:52
自动驾驶小车，能进入这方面领域，最关键的还是很喜欢这个mBot机器人，我测试完后可以给我上初中的弟弟玩，让他也能和我一样接触到电子研发。项目描述：自动驾驶小车，首先可以给小车安装上摄像头、GPS等等附件
2015-11-30 15:30:17
`特斯拉首起自动驾驶致命车祸，自动驾驶的冬天来了？“一个致命的事故一定是由多个小的错误组成的。” 7月初，特斯拉发表博客叙述了NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）正在着手调查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
自动驾驶汽车是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。据前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资
2019-04-03 05:36:06
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要？
2020-12-29 06:43:48
，这将触发超过5米每平方秒的紧急制动，这是无法接受的。总之，道路环境异常复杂，雷达、摄像头和激光雷达等本地传感系统受限于视距、环境等因素影响，要实现100%安全性，自动驾驶需要弥补本地传感器所欠缺的感知
2020-06-08 07:00:00
摄像头、激光探测与测距(LiDAR)、无线电探测与测距(radar)、微机电传感器(MEMS)、惯性测量单元(IMU)、超声波和GPS，所有这些都为人工智能系统提供关键的数据输入，从而驱动真正的自动驾驶
2020-06-16 18:53:55
，即可快速、无缝地将激光雷达感知模块嵌入到自己的无人驾驶方案中，真正实现“一键获得自动驾驶激光雷达环境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法专业硬件平台RS-Box 由嵌入式硬件平台、独立操作系统
2017-12-15 14:20:48
汽车行业正从SAE L2（车辆在人类监督下控制加速、刹车和转向）向完全自主的L5（车辆无需与人互动）发展，因此对强大图像传感器的需求日益增长，以支持先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶的各种摄像
2018-10-11 14:26:38
员如何应对？是否要延迟这个并不完美的系统的市场投放？按照平均数据来说，自动驾驶比人类驾驶员更加安全。但是由于没有进行足够多的测试，无法判断这项技术应用可能会增加还是减少道路事故造成的伤亡人数。丰田研究院
2017-04-08 11:17:59
地图如何帮助自动驾驶汽车实现沟通？
2021-02-26 07:47:18
基于视觉的slam自动驾驶，这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象，可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、自动
2021-08-09 09:37:34
从安全的角度看自动驾驶
2021-01-25 06:42:46
美好未来到来的更快。AI还在路测，黑客们的自动驾驶已经成熟了这一点并不是危言耸听，在自动驾驶汽车还处在路测阶段时，汽车黑客就已经能在地球另一端把你家汽车开走了。早在2015年的一场BlackHat大会上，就有
2020-10-22 07:45:38
自行车什么时候能实现「自己行走」呢？自行车属于欠驱动系统，如果不进行控制就无法实现稳定站立最近，B站野生技术协会野生钢铁侠、「华为天才少年计划」入选者、AI算法工程师稚晖君发布了一个「自动驾驶
2021-08-26 09:23:20
自动驾驶、完全自动驾驶。第四级别是汽车驾驶自动化、智能化程度最高级别，也就是通常所说的无人驾驶。现实中，部分自动驾驶技术和辅助驾驶技术已经应用，利用一系列的传感器和摄像头，来实现前后车距测量、自动泊车
2019-05-13 00:26:37
，自动远光，自动制动辅助和其他驾驶员安全功能等功能。摄像机还可用于为后备摄像头中的驾驶员提供“查看”功能，例如停车辅助。接下来的几年将看到现有ADAS与观察和图像传感的融合，以提供高度可靠的系统，可根据实
2018-10-16 09:46:58
在自动驾驶领域，目前有两大技术路径：一是以特斯拉等汽车厂商为代表的“辅助驾驶”升级路线，其探测技术基础是摄像头（机器视觉）、毫米波雷达、超声雷达；二是以谷歌等互联网公司为代表的“无人驾驶”路线；其
2017-09-28 16:50:52
未来，自动驾驶将不再是科幻电影里的桥段，这是未来汽车的一个趋势，感知是自动驾驶的重要组成部分，同时安全性至关重要。作为全球第7大汽车半导体供应商，安森美半导体提供全面的智能感知方案，包括图像传感器
2019-07-31 07:11:30
经纬恒润智能驾驶开发、测试评估平台——智能驾驶全量数据感知及分析系统
2020-12-31 06:56:10
L2.5 和 L4 级别 自动驾驶汽车渗透率分别将达 70%和 18%。从产业链上看，仅上游（感知层、传输层、决策层、执行层）和中游平台层，到 2025 年新增市场空间达 3088 亿元，2030 年
2021-08-27 07:21:36
请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事，是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
2016-04-14 20:44:03
，将毫米波雷达、摄像头、激光雷达等传感器数据融合的技术，对于保证车辆对周边环境的全局定位和理解是至关重要的，且为Level 3-Level 5级自动驾驶方案的实现提供了必要的技术储备。在环境感知中
2017-09-06 11:36:58
系统的可靠性，因而被大多数车厂认为是 L3 级及以上自动驾驶（功能开启时责任方为汽车系统）必备的传感器。目前大部分驾驶辅助系统都是以毫米波雷达、超声波雷达、摄像头以及背后的数据处理算法为基础。一、超声波
2021-03-18 11:14:17
`激光雷达是自动驾驶不可或缺的传感器2015 年，当时业界还在争论：无人驾驶是该用激光雷达还是用摄像头。到 2016 年，事情发生很大的转变，尤其某汽车公司 Autopilot 致死事故之后，业内
2017-09-08 17:24:48
最近，我和我的一个朋友进行了一次有趣的讨论，他知道我在研究用于ADAS系统和自动驾驶车辆（AVs）中雷达的TI毫米波（mmWave）传感器。每当他读到自动驾驶汽车在不同驾驶环境下（比如障碍物检测
2022-11-09 07:48:50
型雪佛兰Bolt全部搭载了通用最新一代的自动驾驶系统，而通用子公司Cruisre Automation在这其中发挥了举足轻重的作用。他们负责研发了Bolt自动驾电动汽车的大量摄像头和传感器，包括传感器
2017-06-14 18:34:08
`事实上，早在1925年就出现第一台自动驾驶概念车，但为什么直至最近无人车才不再被视为科幻小说，而是眼下将实现的革命性科技产品？追其原因，主要在于，人工智能的显著进展，以及开发无人车的所需技术和硬件
2017-05-15 17:49:20
数据为基础的自动驾驶业务产生不可估量的影响，是成功实现自动驾驶的基础 ［4］ 。自动驾驶车辆通过C-V2X通信技术带来的高速通信链路，突破车辆自身感知能力、信息交互以及计算能力等方面的局限。 在车
2021-01-12 15:42:00
随着时代的演进与汽车工业技术、机器视觉系统、人工智能和传感器相关技术上不断创新与进步，无人自动驾驶汽车已不是一件遥不可及的梦想，Google与国际车厂相继针对自动驾驶技术致力研究开发，进一步让
2020-08-26 06:45:07
为什么视觉系统对自动驾驶至关重要？
2021-01-25 07:51:32
汽车正在快速演化成一台安全联网的自动驾驶机器人，能够感测环境、进行思考并采取自主措施。变化更快的也许是小型自动驾驶公共车辆——出租车、拼车或公交车，能够将我们从公共交通站、市中心或办公区域带到想去的地方(最后一公里)。有没有更好的ADAS系统解决方案，对接口进行衔接？
2019-02-20 09:29:13
软件中，针对面向服务架构SOA开发需要使用高性能的处理器，自适应汽车开放系统架构AP Autosar有着不可比拟的优势。 而应用软件中，自动驾驶整体架构主要涉及感知、规划、决策、控制等节点。通过数据
2022-11-09 16:09:04
摄像头、雷达和LIDAR，自动驾驶汽车选择谁？
2020-11-23 12:32:36
基于树莓派的人工智能自动驾驶小车
2020-11-25 07:22:30
实现基于单芯片的3D监视系统，实时合成和转换来自安装在汽车前、后、左、右四个摄像机的汽车周围场景的照片），会后与富士通的专家聊了聊，目前基于这套方案富士通正在开发更多汽车辅助驾驶功能，包括独特的视频
2011-06-14 16:15:27
通常无法做出及时有效的处理，单纯依靠传感器感知路面环境的自动驾驶也很难避免车祸的发生，但是车联网通过基于两辆车的数据分析，提前预知到“车祸”的可能性，对两辆车完成协调，避免潜在事故发生。车辆网在近年来
2019-03-19 06:20:10
自动驾驶汽车的梦想正在成为现实。通过在车辆中实现多种先进的驾驶员辅助系统（ADAS），汽车行业对于完全自动驾驶的追求正在稳步推进。如今，几乎所有汽车经销商的新款车都配备了多个摄像头、雷达和超声波传感器，可实现如辅助自动泊车、自动紧急制动、车道辅助行驶、司机疲劳驾驶警报等基于感知的各项功能。
2019-07-29 08:26:19
自动驾驶系统的“智慧”，而车辆控制则体现了其“能力”。为了实现 L4 级或L5 级的自动驾驶，仅仅实现单车的“智慧”是不够的。如图 5-8 所示，需要通过车联网 V2X 实现车辆与道路以及交通数据的全面感知
2020-07-21 14:12:56
自动驾驶汽车的梦想正在成为现实。通过在车辆中实现多个高级驾驶辅助系统（ADAS），汽车行业对自动驾驶的追求正在稳步推进。当今的新车均已配备多个摄像头、雷达和超声波传感器，实现基于感知的辅助功能，如
2022-11-10 08:09:48
、车道标识线检测、障碍物检测、动态物体跟踪、障碍物分类识别等六大功能模块，有助于自动驾驶车辆立刻获得LiDAR感知能力。今年4月份，速腾聚创宣布启动“普罗米修斯”计划，致力于向合作伙伴提供一系列软硬件
2017-10-13 16:08:29
作者：Hannes Estl要实现汽车自动驾驶，需要消除很多法律、社会和结构障碍。尽管几乎我们所有人都在科幻小说或电影中见识过“自动驾驶”汽车，但真要相信机器或车载电脑能在各种条件下带着我们四处游荡
2018-09-14 11:03:54
自动驾驶感知的实现需要软硬件结合，本文从传感器和算法的角度带大家来了解一下自动驾驶的感知。
2018-11-29 09:41:04
9444 自动驾驶包括感知、判断和执行，而感知是整个过程的源头，是自动驾驶系统的重要模块。在车辆行车过程中，感知系统会通过传感器实时采集周边环境的信息，相当于自动驾驶汽车的「眼睛」，可以帮助汽车实现类似于人类驾驶员一样效果的观察能力。
2022-04-06 16:03:263596 路”的重要环节，可以让自动驾驶汽车和驾驶员一样，读懂周围的交通要素。感知系统是利用车载传感器以及车联网技术来获取道路、车辆位置、障碍物、车辆自身位置等信息，并将获取的这些信息传输给车载控制中心，给自动驾驶汽车提
2022-07-18 08:38:481271 车载摄像头作为智能汽车收集、分析信息及图像的重要途径，与算法结合从而实现车道偏离预警、汽车碰撞预警等功能，是高级自动驾驶辅助系统ADAS中感知层的重要解决方案之一。
2022-10-12 10:17:473500 编辑推荐 在 9 月举行的 GTC 大会上，NVIDIA 产品经理 Gautham Sholingar 以《合成数据生成：加速自动驾驶汽车的开发和验证》为题，完整地介绍了 NVIDIA 过去一年
2022-11-10 11:00:20372 自动驾驶的发展离不开感知系统、决策控制系统、执行系统这三大系统，其中感知系统主要通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等感知硬件来承担自动驾驶汽车“看”的任务；决策控制系统则是将感知系统
2022-11-14 08:42:241365 。自动驾驶技术的实现需要依赖于感知系统、决策系统和控制系统的协同工作，其中，自动驾驶感知系统是非常最重要的一环，承担着让自动驾驶汽车看得清的任务，其研究和发展将影响自动驾驶汽车落地进展。自动驾驶技术是一项涉
2023-02-20 08:53:25555 自动驾驶技术是一项涉及多学科的复杂技术，其中感知系统是至关重要的一部分。感知系统主要用于实现对车辆周围环境的感知，从而为车辆提供精准的环境信息，以便进行决策和控制。
2023-03-07 09:25:082354 作为监测道路环境，让自动驾驶汽车“看”得清的主要系统，是决定自动驾驶汽车可以实现的第一步。为了让自动驾驶汽车感知更加精准，离不开车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等感知硬件，其中，超声波雷达、毫米
2023-04-10 08:44:19881 
的决策系统，可以代替驾驶员的手脚动作，执行驾驶指令、控制车辆状态。其中，感知系统应包括物体识别，定位。主要是通过雷达，摄像头以及装载在车上的各类传感器实时产生的数据，实时获取周边物体、行驶路况、导航定位
2023-05-17 11:07:301292 
车辆自身信息与周围环境信息，经过处理器对采集到的数据信息进行分析计算和处理，从而做出决策控制执行系统实现车辆加减速和转向等动作。SAE将自动驾驶分为L0-L5共6个等级，L0为没有加入自动驾驶的传统人类
2023-05-17 11:10:13876 
在自动驾驶体系中，毫米波雷达是系统感知层不可或缺的重要硬件，能让智能驾驶感知系统立体化。因为汽车自动驾驶系统的主要逻辑层包括感知层、决策层和执行层，而感知层是实现系统运作的源头基础。
2023-06-01 16:56:29845 
探测远场物体（比如 100 米以外的车辆等）是自动驾驶系统在高速公路上安全运行的基础。
2023-06-12 09:59:46566 
环境感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏，很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前，环境感知技术有两大主流技术路线
2023-07-25 10:36:39355 
BEV自动驾驶感知好比一个从高处统观全局的“上帝视角”，将三维环境信息投影到二维平面，以俯视视角展示环境中的物体和地形。在路径规划、障碍物检测、自动驾驶决策等方面，BEV感知都展现出了其独特的优势。
2023-08-23 14:51:07698 
虽然，从小型客车到多轴半挂卡车，自动驾驶汽车 (AV) 有各种尺寸和大小，但部署在这些车辆上的感知算法都要经过训练，以处理诸如避障或行人检测等类似场景。 用于开发和验证这些算法的数据集通常从某一
2023-11-24 19:25:02302 
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