随着汽车自动驾驶技术的发展，对于MEMS传感器的需求也在快速增长，这些传感器被应用去汽车的安全、性能相关的领域，本文将会介绍对于自动驾驶非常重要的激光雷达和视觉图像传感器。
2017-01-17 15:20:11
1981 
“我们相信，汽车行业的下一幕不但要将主动安全技术部署在车外空间，对车内的监控也是同等重要的。”3D图像传感器公司Vayyar联合创始人兼CEO Raviv Melamed如是说。提到自动驾驶车的3D
2020-07-29 07:38:32
` 你能想象这样的画面吗：车子在自动行驶着，检测路况，规避行人，你只需要坐在驾驶座上看看电影，或者和家人朋友愉快的聊天。这样安全而舒适的自动驾驶体验，是基于传感器而实现的。 受益于物联网的飞速发展
2014-08-18 10:04:20
传感器使用前要进行标定, 标定时必定需要进行曲线拟合。若用计算机处理很简单, 但实际中用微控制器中标定时, 只能进行一般的代数运算，无矩阵运算, 处理就显得非常不方便。最小二乘法推导了二次多项式
2021-08-17 08:14:20
随着自动驾驶等前沿科技领域发展加速，传感器的重要性和普及率也获得了持续提升。面对传感器在未来愈发广阔的蓝海“诱惑”，国内企业亟需加强各领域合作，并积极引进高端人才、完善培养体系，以获得突破性的创新
2020-07-29 07:54:15
经过一百多年的发展，汽车已经成了地球上必不可少的一部分，它每天带着我们在路上奔忙。随着技术的发展，展厅里的新型汽车则开始装配 ADAS 甚至自动驾驶系统，摄像头、雷达、超声波和激光雷达开始为我们保驾护航。不过，一辆车到底安不安全跟它搭载了多少传感器并没有太大关系，如何使用这些传感器才是关键。
2020-05-20 06:30:46
特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故，和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器，都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性：环境感知是自动驾驶实现的基础，如果不能正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。
2020-05-14 07:34:45
自动驾驶概念想必大家并不陌生，但对于其中发挥“眼睛”作用，眼观六路耳听八方的各种传感器，可能大家未必非常熟悉。通常而言，为获得良好的路况检测结果，一辆自动驾驶汽车会安装多种传感器，本文对自动驾驶领域中一些普适性较强的传感器进行介绍，作者为南佛罗里达大学孙宇教授。
2020-05-13 08:29:57
传统汽车厂商更趋向于通过技术的不断积累，场景的不断丰富，逐步从辅助驾驶过渡到半自动驾驶，进而在将来最终实现无人驾驶;某些高科技公司则希望通过各种外部传感器实时采集海量数据，处理器经过数据分析然后
2017-06-08 15:25:32
自动驾驶和背后技术有了更广泛地讨论、更深刻地认知；另一方面则是让不少风投看到了机会，认为传感器芯片为代表的硬件研发，以及计算机视觉为支撑的软件技术，将会迎来更大的关注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38
：自动驾驶系统：量产导向还是性能导向， 自动驾驶系列报告三：车载芯片篇，自动驾驶芯片，GPU的现在和ASIC的未来， 自动驾驶系列报告之四：传感器篇，多传感器融合自动驾驶系列报告之五：控制执行篇，转向制动电子需要报告的关注微信公众号：AI汽车人回复“自动驾驶报告”领取`
2019-08-09 17:14:24
辅助系统。根据峰会主持人描述，无论是自动驾驶还是基础的V2V，都离不开先进驾驶辅助系统。 意法半导体公司就在其图像传感器产品中加入了一系列智能功能。目前该公司正在开发一款黑白图像传感器，但能对红色光线有感知能力，其将用于检测交通信号灯、前车尾灯。
2020-08-27 06:41:10
想测试传感器的位移特性，做静态标定的实验，所测试的传感器的工作原理和电涡流传感器差不多，测量的量程只有5MM左右。请问有哪位朋友知道怎么弄那个位移台吗？
2015-09-02 11:35:28
申请理由：利用开发板进行测试裁剪后的软硬件，从而获得满意的产品。项目描述：基于现有高铁项目设计一款自动标定温度传感器。
2015-10-21 09:20:56
申请理由：很喜欢硬件功能完善的机器人，这款机器人上面的多种传感器及器件均用过，超声波传感器和巡线传感器还未接触过，想了解下这种传感器的灵敏度和精度，而且近年来自动驾驶汽车兴起，还希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
ATK-IMU901 角度传感器
2023-03-28 13:06:19
这就好比是我们时代的登月计划。从传感器到人工智能(AI)，经典的电子供应链已经形成了一个协作矩阵，致力于实现自动驾驶车辆的安全性。为此，还需进行大量硬件和软件开发工作，以确保驾驶员、乘客和行人受到
2020-06-16 18:53:55
先进驾驶辅助系统(ADAS)正越来越精密，以至于全自动驾驶的前景似乎不再遥不可及。ADAS的核心是图像传感器，由于它们的作用对被动和主动ADAS的整体效能都越来越重要，因此它们的功能性安全越来越重要
2019-08-07 06:43:01
求一个压力传感器标定程序，参考用，实在没思路
2016-05-17 10:07:02
汽车行业正从SAE L2（车辆在人类监督下控制加速、刹车和转向）向完全自主的L5（车辆无需与人互动）发展，因此对强大图像传感器的需求日益增长，以支持先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶的各种摄像机
2018-10-11 14:26:38
先进驾驶辅助系统(ADAS)正越来越精密，以至于全自动驾驶的前景似乎不再遥不可及。ADAS的核心是图像传感器，由于它们的作用对被动和主动ADAS的整体效能都越来越重要，因此它们的功能性安全越来越重要和受到关注。
2020-08-04 07:31:33
本文档为基于labview的声发射传感器快速标定系统程序和介绍。供参考！
2019-02-21 11:52:22
本系统是一套基于柔性测试技术理念开发的平台式位置传感器标定与检测系统，能够完成对多种位置传感器进行标定与检测。经过组装的位置传感器输出的信号是不准确的，在使用前必须经过标定、校准和检测，只有标定
2018-11-14 16:34:59
什么是毫米波雷达？为什么自动驾驶要用到这么多种类的传感器？基于毫米波传感器的自动泊车系统该怎样去设计？
2021-06-16 07:28:47
应变片式压力传感器属于力敏传感器的一种，是自动化设备常用的传感器，通常配合显示控制仪或者变送器（放大器）一起使用，用来检测或者控制压力或拉力的大小。在压力传感器的使用过程中，经常会遇到形形色色
2019-12-19 17:23:19
刻监视数字传感器的工作状况，发现某个传感器出现故障时，可以自动报警。避免了在传感器有故障状态时进行错误的称重数据显示。 3、一致性好，免标定。很多罐料系统很难加称量或无法挂砝码进行标定，而数字传感器在生
2020-06-28 15:30:19
，结构合理，精度高，是自动化设备厂很重要的测力单元，蚌埠力恒传感器根据这一行业做了市场调查，开发出来一系列的应用产品以及应用案例，也可根据客户实际需求订做，针对这一行业应用专门成立研发部来研发各类测力
2020-05-14 11:31:13
在土木工程中，经常要用振弦式传感器测量各种指标参数，包括拉力、压力、应力、位移等。而振弦式传感器因制造工艺所致，其产品性能参数离散性很大，每个传感器都必须单独标定，得出一组基本上是惟一的性能参数
2019-09-29 09:40:13
不需重新标定等，而且数字称重传感器的自诊断、不间断工作等功能提高了系统可靠性，降低了停机时间。因此，系统总体成本是比模拟传感器系统要降低的。:
2018-11-01 15:00:27
安全稳定。 虽然目前无线压力变送器应用不是非常广泛,但是随着人们对无线传感器越来越青睐,无线压力传感器也必然会得到广泛的应用。了解无线压力传感器的标定方法与安装注意事项能让用户在使用它的时候不至于
2018-12-05 12:33:28
未来，自动驾驶将不再是科幻电影里的桥段，这是未来汽车的一个趋势，感知是自动驾驶的重要组成部分，同时安全性至关重要。作为全球第7大汽车半导体供应商，安森美半导体提供全面的智能感知方案，包括图像传感器
2019-07-31 07:11:30
气体传感器买回来了通常有标准的输入输出，但是应用到实际中时还需要进行标定，这样才能确保精度，是自己进行标定还是寄送标定呢，寄送标定怎样才能确保标定准确，计量局有这方面的服务吗？这是一直困扰我的问题
2014-08-13 15:56:06
环境监测、车身感知两大类：环境监测传感器用于探测和感知周围环境，是实现自动驾驶所必需的传感器；车身感知传感器用于获取车身信息，如胎压、油压、车速等，是维持汽车正常、稳定、安全行驶所必备的基础传感器
2020-06-28 16:14:23
自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。
2020-08-03 06:47:15
汽车传感器类型和发展路径1、传感器是汽车的眼睛，ADAS和自动驾驶必不可少的元件汽车在向高级辅助驾驶、自动驾驶演进过程中，机器的自动/辅助驾驶功能逐渐替代人的主动性，完成环境感知、计算分析、控制执行
2020-05-20 07:54:27
（三）涡流式传感器的静态标定1、实验原理电涡流式传感器由平面线圈和金属涡流片组成，当线圈中通以高颇交变电流后，与其平行的金属片上产生电涡流，电涡流的大小影响线圈的阴抗Z，而涡流的大小与金属涡流片
2009-03-17 10:04:33
温度传感器的标定和大多数其它传感器的标定一样，最普遍的方法就是将传感器放置在一个可精确测定的、已知温度的环境中一段时间，然后记录检查传感器的输出是否与已知的环境温度一致，并计算出传感器的误差。那么
2016-01-11 16:39:59
最近，我和我的一个朋友进行了一次有趣的讨论，他知道我在研究用于ADAS系统和自动驾驶车辆（AVs）中雷达的TI毫米波（mmWave）传感器。每当他读到自动驾驶汽车在不同驾驶环境下（比如障碍物检测
2022-11-09 07:48:50
传感器设计用于测量高速脉冲电磁场，特别用抗干扰测试时测量场强，它们包括一个差分传感器和一个无源积分器，积分器输出可直接接在高速示波器上有两种模式用测量电场和场的磁分量。
2020-03-02 11:07:38
在土木工程中，经常要用振弦式传感器测量各种指标参数，包括拉力、压力、应力、位移等。而振弦式传感器因制造工艺所致，其产品性能参数离散性很大，每个传感器都必须单独标定，得出一组基本上是惟一的性能参数
2019-09-20 06:41:54
磁传感器的简易标定说明
2016-08-17 11:58:15
本人搭建了一个呼吸平台，现在需要标定两个传感器的数值，用以下方法标定的，是用国外买的压力流速测试仪标定的，不知道这个方法对不对。1.首先，给电机一个恒定电压，比如1v，让其恒速转动，然后在出风口接上
2013-09-06 16:07:47
各位好，我现在需要利用crio采集转矩传感器的数据，先前要标定。请问怎么给转矩传感器标定？
2016-05-20 20:30:35
从传感器技术发展本身来说，要在接下来十年里保证自动驾驶车安全地上路，硬件性能与背后的软件算法，以及不同传感器之间的数据融合，都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
摘 要：传感器获取现场信号的准确与否，直接影响到整个工业自动化系统的测量与控制精度。为了获取真实的现场信息，要对计算机系统接入模拟传感器输出的模拟量电信号进行不失真的变换。 文中提出了一种针对
2018-11-06 15:37:09
高精度角度传感器自动标定系统
2012-08-01 23:54:49
作者：Hannes Estl要实现汽车自动驾驶，需要消除很多法律、社会和结构障碍。尽管几乎我们所有人都在科幻小说或电影中见识过“自动驾驶”汽车，但真要相信机器或车载电脑能在各种条件下带着我们四处游荡
2018-09-14 11:03:54
本人刚接触传感器行业一个月，公司主要以加速度和陀螺仪传感器为主，村田代理商。目前都没有弄明白 传感器如何设计， 电容式加速度原理， 传感器的标定：零位、非线性、温度补偿，又如何去做呢 等。认识做
2019-05-16 17:32:22
在压力传感器自动标定系统中，自动采样算法是系统的重要组成部分，通过建立自动采样算法是数学模型，提高了采样的精度。通过软件编程应用于压力传感器自动标定系统中。
2009-06-25 09:06:06
22 本文介绍了加速度传感器阵列的结构设计和工作原理，利用离心机的调心原理，实现了对加速度传感器阵列的低误差静态标定，给出了标定数据和分析结果。
2009-11-26 11:55:3712 实验 电感式传感器—差动变压器的标定实验目的：说明差动变压器测试系统的组成和标定方法。实验所需部件：差动变压器、音频信号源、电感传感器
2009-03-06 15:44:563465 
实验 电涡流传感器—静态标定
实验原理：电涡流传感器由平面线圈和金属涡流片组成，当线圈中通以高频交变电流后，在与其平行
2009-03-06 16:01:216097 
传感器特性及其标定
静态特性 传感器的动态特性 静、动态特性标定
传感器标定是
2009-05-19 08:39:01965 视觉传感器的标定技术
双目视觉传感器由两台性能相同的面阵CCD摄像机组成，基于立体视差的原理，可完
2009-11-07 11:42:011723 基于柔性测试技术的位置传感器标定与检测系统平台的设计
本系统是一套基于柔性测试技术理念开发的平台式位置传感器标定与检测系统，能够完成对多种位置传感器
2009-12-12 10:26:06783 传感器的标定
任何一种传感器在装配完后都必须按设计指标进行全面严格的性能鉴定。使用一段时间后（中国计量法规定一般为一年）或经过修理，也必须对主要技术指标
2010-05-30 11:41:359698 针对随钻测量系统中压力传感器需要标定的问题，本文采用C8051F060作为微处理器，配合ZIGBEE无线传输模块及标准自动加压台，设计了一种对未知压力传感器进行智能标定的系统，经过室
2012-07-11 14:39:0151 过程控制系统测量环节是至关重要的。以传感器在线测量数据静态标定原则为依据通过调用NI DAQmx运行库和MATLAB引擎或组件库实现传感器的慢速或快速在线静态标定及其他数据处理工作
2012-07-16 15:50:2636 加速度传感器批量标定测试系统的设计_焦佳伟
2017-02-07 18:37:161 FBG应变传感器标定过程中的不确定度研究_曹敏
2017-03-19 18:58:181 FBG位移传感器的标定与不确定度分析_曹敏
2017-03-19 18:58:180 大量程六维力传感器设计与标定研究_韩康
2017-03-19 19:03:122 高精度角度传感器自动标定系统
2017-05-22 10:56:4511 日前，在上海举行的第28届中国国际测量控制与仪器仪表展览会上，苏州纳芯微电子展示的其自主开发的NMC3000压力传感器全自动批量标定系统受到热议。该系统解决了传感器行业“最后一公里”问题，可帮助传感器生产商快速进行压力传感器的量产标定。
2017-10-12 18:17:328244 针对目前Kinect传感器人工标定方法误差大、速度慢等问题，提出一种自动、快速的Kinect传感器外参标定方法。首先，根据彩色图像提取的角点，生成彩色图像的角点集合；其次，为了实现角点点云的自动提取
2017-11-29 14:25:093 多传感器标定是指对于拥有不同特性和不同观测范围的传感器，去准确地找到它们之间的相对位置关系。
2019-05-15 16:09:053008 采用直流力矩电机分度，同步采集系统进行数据采集，对高精度两路关联角度传感器自动标定。为了实现秒级角度的自动标定，采用了闭环控制系统和角度误差补偿，在± 3º范围内，控制精度可达到0 。 2“。利用虚拟仪器技术整合数据采集和控制系统，使得标定高效方便。
2019-11-05 17:22:1515 本文汇总了常见的一些单传感器、多传感器的标定融合paper、工程代码，应用于自动驾驶、3D视觉、SLAM等领域，供大家学习参考~ 1、相机标定 Online Calibration
2020-11-27 09:37:123428 为了准确测试，对压力测试传感器需进行标定。对于静态测试只需作静态标定。对有动态响应要求的压力传感器还需进行动态标定。
2021-01-09 10:10:035728 
为了使车辆能够自动驾驶，他们必须借助传感器来感知周围环境：摄像头，雷达，超声波和LiDAR传感器等。 传感器如何实现自动驾驶 大众甲壳虫看上去很美，但它并不能识别周围的环境。对于汽车实现自动驾驶
2021-03-04 15:39:472160 多旋翼飞行器设计与控制的传感器标定和测量
2021-09-14 09:26:310 自动驾驶需要各类传感器来感知周围环境，传感器数据（图像、点云等）上的坐标与真实世界中的物体的坐标存在对应的转换关系。这一转换关系可通过建模获得的公式计算。 这些公式中有的包含传感器的外部参数
2022-10-31 14:38:44674 
标定不单是确定传感器的各项工作特性曲线，而且具有“综合误差”的概念。有些传感器经标定后，还使其输出值归一化，以便于使用时互换。如电子秤配用的传感器，通过标定后，使其与称量范围和精确度相一致，而且
2022-12-27 14:59:385678 
标定传感器是自动驾驶感知系统中的必要环节，是后续传感器融合的必要步骤和先决条件，其目的是将两个或者多个传感器变换到统一的时空坐标系，使得传感器融合具有意义，是感知决策的关键前提。任何传感器在制造、安装之后都需要通过实验进行标定，以保证传感器符合设计指标，保证测量值的准确性。
2023-05-29 18:16:09879 
传感器间空间同步，就是不同传感器坐标系下的测量值转换到同一坐标系下（也可以理解为传感器在整车坐标系下的标定参数）。传感器标定是
自动驾驶的基本需求，也是多传感器融合的基础，需要首先确定各传感器之间
2023-06-02 14:27:080 智能汽车是指集成了各种先进技术的智能化交通工具，它不仅具有驾驶辅助和自动驾驶功能，还能实现智能联网、智能感知和智能互动等多种功能。而车载传感器作为智能汽车的重要组成部分，其标定技术也显得尤为重要。本文将深度解读智能汽车车载传感器标定技术，包括标定技术的定义、分类、意义及其实现方法等方面。
2023-06-02 10:56:531665 在自动驾驶系统中，传感器是系统能感知周围环境的决定性因素。在传感器装车后，需要通过传感器标定消除安装误差，让自动驾驶系统准确定位各个传感器被安装在什么位置。传感器标定为后续建图、定位、感知和控制打下
2023-07-08 09:35:37376 
来源：汽车自动驾驶技术 在自动驾驶系统中，传感器是系统能感知周围环境的决定性因素。在传感器装车后，需要通过传感器标定消除安装误差，让自动驾驶系统准确定位各个传感器被安装在什么位置。传感器标定为后续
2023-07-14 10:10:18528 在初期阶段，一般需要维护测试车辆的标定，支持一些特定的标定需求，比如没有车辆的古老数据的标定，在标定间不完善的情况下快速标定一些传感器。
2023-07-28 15:24:58333 
传感器标定是自动驾驶感知&规划任务的基础。第一，各个传感器各自感知的结果需要统一到车体系融合表达，比如Mono3D感知的前方车辆和激光感知的前方车辆，都需要转换到车体系，才可以融合并输出给下游。
2023-08-01 12:29:07261 
自动驾驶车辆上通常会安装多个传感器作为感知输入源，而首先来说它们之间的坐标关系是需要确定的，那么，传感器标定就是自动驾驶的基本需求。
2023-09-13 09:13:07356 
传感器标定的精度决定了感知性能。比如方向角偏了0.5度，100m测距横向就会偏差100*tan(0.5度) = 0.87m，接近1m，可能贴着车道行使的车辆会被误判为侵入车道，引起避让甚至急刹动作。
2023-09-13 15:15:02174 
传感器标定的目的是校准传感器的输出，使其能够准确地测量和感知目标物理量。传感器在使用过程中可能存在误差或漂移，标定可以通过与已知准确值进行比较，确定传感器的误差和偏移量，并进行相应的修正。
2023-09-29 05:21:003301 
作为无人车以及智能机器人而言，在装配过程中各个传感器之间的外参标定一直是比较头疼的问题。这里作者也系统的学习了一下，传感器的外参标定和在线标定问题。
2023-11-20 15:45:05302 
传感器在自动驾驶中的应用
2023-11-27 17:06:39259 
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