自动驾驶新分类法，简化驾驶员与车辆之间的关系

语言很重要，言语有力量。它们帮助我们正确地定义事物、理解事物并相互理解。因此，当现有词典留下太多混乱空间时，我们需要新的术语来澄清和简化主题。这正是我们今年早些时候在 CES 上概述的内容：一种准确且易于理解的辅助和自动驾驶新分类法。

Mobileye 首席执行官兼创始人Amnon Shashua 教授在 CES 2023 上表示：“今天讨论的是 Level 2、Level 3、Level 4……这种分类法对工程师来说是有好处的。但我们真正需要的是'一种面向产品的语言'。因此，我们创建了自己的语言来表达需要用眼/不需要用眼、需要动手/不需要动手、有司机或没有司机。就是这样。”

以下是这种新分类法背后的逻辑，以及它如何应用于各种类型的驾驶系统。

简化驾驶员与车辆之间的关系

到目前为止，辅助驾驶和自动驾驶技术的能力已分为六个驾驶自动化级别。该分类法于 2014 年根据 SAE J3016 首次定义，该标准由 SAE International（前身为汽车工程师协会）发布。0 级属于这一范围的一端，没有任何重要形式的驾驶员辅助。另一端，5 级自动驾驶描述的是能够在任何地方自主运行的车辆。其他等级都属于中间的一个级别。

自动驾驶SAE级别已被广泛采用，可以说是迄今为止最有用的分类法。但是，这些自动驾驶级别是否能清晰有效地传达车辆的能力呢？普通人是否能理解他们作为驾驶员的责任何时结束，车辆的责任何时开始（没有图表或深入了解技术）？

随着技术的发展和演变，自动驾驶级别已不再是表征车辆自动化的最有效方式，尤其是随着L2+的出现，L3下人机交互的缺乏明确性，以及L4和L5之间的实际差异被广泛映射所减少。

因此，我们不是按照工程师为工程师定义的自动化级别，而是根据最重要的驾驶员问题（包括其他问题）来描述人与机器之间的关系，即：

1.驾驶员是否需要双手握住方向盘？

2.驾驶员是否需要时刻关注道路？

3.车辆是否需要驾驶员？

这些问题的答案清楚地定义了在哪些类型的驾驶环境中，哪些责任由驾驶员承担，哪些责任由车辆承担。

术语的实际应用

在其大部分历史中，管理汽车操作的基本假设是：人类驾驶员全权负责控制车辆并始终观察道路 - 需要用手，需要用眼睛。但随着驾驶员辅助系统的进步和自动驾驶汽车的发展，这种情况开始发生变化。

例如，使用Mobileye SuperVision等解决方案，驾驶员可以将手从方向盘上移开，让车辆在所有常规道路类型上自行操作。但责任和整体控制仍然在于驾驶员，驾驶员必须始终监督车辆的运行。因此，Mobileye SuperVision是一个无需用手，但需用眼的系统。

对于Mobileye Chauffeur，我们将主动传感器（如雷达和激光雷达）添加到计算机视觉、专业的众包地图和精益驾驶策略中，这些都是Mobileye SuperVision所缺的。这些冗余的主动传感器将允许驾驶员不仅可以把手从方向盘上拿开，还可以把目光从道路上移开——在特定的驾驶环境中，或者工程师所称的操作设计域内。（就像吸尘器可能只设计用于室内，割草机则只用于室外一样，系统可能只限于在某些道路类型上自主驾驶，随着其操作设计域的扩展）。

而Mobileye Drive是Mobileye Chauffeur功能的进一步增强，增加了远程操作系统。这种增强功能用于处理极少数需要人类干预的情况，从而完全消除了驾驶员的作用。

听起来很简单，对吧？我们当然希望是这样的。因为虽然这些系统中涉及的技术非常复杂，但我们认为它们的能力需要尽可能简单明了地表达出来，不仅为了那些开发技术的人的利益，也为了将来使用它们的普通公众的利益。

编辑：黄飞