1 自动驾驶数据集的生成模型之WoVoGen框架原理 - 汽车电子 - 德赢Vwin官网 网

德赢Vwin官网 App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

德赢Vwin官网 网>vwin6688 >自动驾驶数据集的生成模型之WoVoGen框架原理

自动驾驶数据集的生成模型之WoVoGen框架原理

收藏

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表德赢Vwin官网 网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论

查看更多

相关推荐

2017a自动驾驶

安装MATLAB2017A后发现找不到自动驾驶工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23

2020中国上海国际自动驾驶技术展览会

2020中国上海国际自动驾驶技术展览会2020 ChinaShanghaiInternational Autopilot Technology Exhibition时间:2020年4月15-17日地
2019-12-08 15:01:03

5g与自动驾驶有什么关系

`  谁来阐述一下5g与自动驾驶有什么关系?`
2019-11-22 16:54:31

自动驾驶AI芯片现状分析

自动驾驶AI芯片到位了么?
2020-12-04 06:13:55

自动驾驶OS市场的现状及未来 精选资料推荐

随着电动车的EE架构从分布式向集中式演进、自动驾驶等级从L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演进,系统对自动驾驶OS(操作系统)的要求也越来越高。并且,由于事关生命安全,自动驾驶OS对实时性及可靠性
2021-07-27 07:48:59

自动驾驶为什么需要5G

什么叫自动驾驶
2020-07-31 06:53:59

自动驾驶技术的实现

k随着汽车电子的日益复杂化以及汽车电子电气架构(EEA)的升级,人们对于联网智能汽车的需求也在逐步上升,大量先进技术往汽车上应用,如高级驾驶辅助系统(ADAS)、自动驾驶等,这些新技术也对车载网络
2021-09-03 08:31:28

自动驾驶汽车中传感器的分析

特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故,和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器,都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性:环境感知是自动驾驶实现的基础,如果不能正确地感知周围环境,那么接下来的认知、决策与控制,都是空中楼台。  
2020-05-14 07:34:45

自动驾驶汽车时代:天线测量与模拟比任何时候都来得关键

`自动驾驶汽车和互联汽车的出现对无线连接测试领域提出了更高要求,尤其是汽车产业正在推行的汽车到万物(V2X)技术。这项前沿技术将允许车辆之间实现互通,且掌握周边真实的路况,从而确保最佳的行车安全
2019-01-08 10:53:26

自动驾驶汽车的处理能力怎么样?

作在未来20 - 30年中,自动驾驶汽车(AV)将改变我们的驾驶习惯、运输行业并更广泛地影响社会。 我们不仅能够将汽车召唤到我们的家门口并在使用后将其送走,自动驾驶汽车还将挑战个人拥有汽车的想法,并
2019-08-07 07:13:15

自动驾驶汽车的定位技术

标识、地图匹配、GPS、或导航信标进行定位。位置的计算方法包括三角测量法、三边测量法和模型匹配算法等。从这个角度而言,IMU也是自动驾驶必备的部件。惯性传感器(IMU)是检测加速度与旋转运动的高频
2019-05-09 04:41:09

自动驾驶的五大传感器各有千秋

自动驾驶概念想必大家并不陌生,但对于其中发挥“眼睛”作用,眼观六路耳听八方的各种传感器,可能大家未必非常熟悉。通常而言,为获得良好的路况检测结果,一辆自动驾驶汽车会安装多种传感器,本文对自动驾驶领域中一些普适性较强的传感器进行介绍,作者为南佛罗里达大学孙宇教授。  
2020-05-13 08:29:57

自动驾驶的到来

  传统汽车厂商更趋向于通过技术的不断积累,场景的不断丰富,逐步从辅助驾驶过渡到半自动驾驶,进而在将来最终实现无人驾驶;某些高科技公司则希望通过各种外部传感器实时采集海量数据,处理器经过数据分析然后
2017-06-08 15:25:32

自动驾驶真的会来吗?

,包括进行3D雷达开发,进行360度探测,获得更完整、全面的数据。但大家也知道新型硬件方面成本居高不下,需要时间等到硬件成本不断降低,才能广泛应用。”张璐介绍说:  她称在特斯拉事故之后,围绕自动驾驶
2016-07-21 09:00:38

自动驾驶系列报告大放送了涉及传感器,芯片,执行控制等

自动驾驶系统:量产导向还是性能导向, 自动驾驶系列报告三:车载芯片篇,自动驾驶芯片,GPU的现在和ASIC的未来, 自动驾驶系列报告四:传感器篇,多传感器融合自动驾驶系列报告五:控制执行篇,转向制动电子需要报告的关注微信公众号:AI汽车人回复“自动驾驶报告”领取`
2019-08-09 17:14:24

自动驾驶系统要完成哪些计算机视觉任务?

Geiger 的研究主要集中在用于自动驾驶系统的三维视觉理解、分割、重建、材质与动作估计等方面。他主导了自动驾驶领域著名数据 KITTI 及多项自动驾驶计算机视觉任务的基准体系建设,KITTI 是目前最大的用于自动驾驶的计算机视觉公开数据
2020-07-30 06:49:20

自动驾驶系统设计及应用的相关资料分享

作者:余贵珍、周彬、王阳、周亦威、白宇目录第一章 自动驾驶系统概述1.1 自动驾驶系统架构1.1.1 自动驾驶系统的三个层级1.1.2 自动驾驶系统的基本技术架构1.2 自动驾驶技术国内外发展1.3
2021-08-30 08:36:23

自动驾驶线控底盘VCU功能介绍

满足自动驾驶远程遥控的线控底盘整车控制器VCU1 自动驾驶线控底盘VCU功能介绍满足自动驾驶及遥控驾驶的线控底盘整车控制器VCU作为新能源及自动驾驶电动汽车的核心主控制单元,通过硬线或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56

自动驾驶行业报告

专业的自动驾驶行业报告-国金证券
2020-09-02 17:26:45

自动驾驶车的人车交互接口设计方案

随着高精度传感、自动化、人工智能等技术的飞速发展,预计到2021年市场上会出现第一批完全没有方向盘等驾驶控制器的自动驾驶量产车。当汽车可以自主地完成驾驶任务时,汽车的内饰和交互设计将具有更多想象空间
2020-07-30 07:57:43

自动驾驶车辆中AI面临的挑战

自动驾驶车辆中采用的AI算法自动驾驶车辆中AI面临的挑战
2021-02-22 06:39:55

ADAS到自动驾驶还有多长的路要走

ADAS到自动驾驶还有多长的路要走?
2020-12-10 07:03:08

AI/自动驾驶领域的巅峰会议—国际AI自动驾驶高峰论坛

已经渗透到了社会生活的方方面面。人工智能在自动驾驶领域将对整个汽车出行领域产生颠覆性变革。汽车的人工智能技术和数据后端的最新突破使自动驾驶成为可能。深度学习、高级数字助理和动态电子视野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54

LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统

LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统 随着车辆驾驶技术的不断发展,自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技术到L3级别的受条件约束的自动驾驶技术,车辆安全性和智能化水平正在不断提升
2023-12-19 18:02:07

UWB主动定位系统在自动驾驶中的应用实践

数据传输时延较高,需要DSRC/V-2X等技术车路协同。才能支持满足自动驾驶安全需要。2. 密集场景大型停车场等车辆聚集密集场景,众多车辆进出停车场,需要对所有车辆实时定位和路径规划调度导航,才能保证
2018-12-14 17:30:15

UWB定位可以用在自动驾驶

车辆实现自动驾驶就需要知道车辆在道路的精准位置信息,目前依靠GPS+RTK、惯导、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、视频视觉,甚至需要更多道路信息,实现V-2X协同,确保车辆自动驾驶安全。但即使我们
2020-11-18 14:15:16

UWB高精度定位在自动驾驶中的应用前景

高精度地图及高精度定位技术实现车辆位置的实时定位,并通过大数据算法为车辆行驶提供路径规划与调度。在一些细分领域,自动驾驶却可以率先实现落地,例如固定路线低速行驶的环卫车、港口的集装箱货车、封闭小区
2020-10-26 16:41:56

[科普] 谷歌自动驾驶汽车发展简史,都来了解下吧!

,撞上一辆谷歌自动驾驶汽车右侧,造成严重损毁。  谷歌计划年底把自动驾驶汽车项目剥离成Alphabet旗下一家独立公司。  最新数据显示,谷歌自动驾驶汽车在4个城市的测试里程超过200万英里。目前,谷歌
2016-10-25 11:08:31

【OK210申请】基于嵌入式openCV的自动驾驶

申请理由:想在A8上做机器视觉,自动驾驶车正是一个很好的平台。基于机器视觉的自动驾驶也具有很强的实用性和可行性,自动化是未来的大趋势。项目描述:用机器视觉和距离传感器配合的模式来建立一个自动驾驶
2015-07-08 22:52:59

【PYNQ-Z2试用体验】基于PYNQ的神经网络自动驾驶小车 - 项目规划

硬件的连接;2. 编写底盘驱动程序,达到根据PYNQ发出的控制信号控制底盘运动的功能;3. 在PYNQ平台编写采集神经网络数据使用的手动控制程序,编写自动驾驶程序;4. 搭建神经网络,采集训练数据
2019-03-02 23:10:52

【mBot申请】自动驾驶

申请理由:很喜欢硬件功能完善的机器人,这款机器人上面的多种传感器及器件均用过,超声波传感器和巡线传感器还未接触过,想了解下这种传感器的灵敏度和精度,而且近年来自动驾驶汽车兴起,还希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17

【话题】特斯拉首起自动驾驶致命车祸,自动驾驶的冬天来了?

`特斯拉首起自动驾驶致命车祸,自动驾驶的冬天来了?“一个致命的事故一定是由多个小的错误组成的。”  7月初,特斯拉发表博客叙述了NHTSA(美国国家公路交通安全管理局)正在着手调查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19

中国自动驾驶行业前景看好,国产技术迅速发展

,大概率上会是一次“组团作战”。相比于传统汽车各产业链条的标准化,自动驾驶数据采集和基础服务层面都无比依赖本地化,在一个地区训练出来的自动驾驶技术,换一个地方可能就不好使,必须通过真实事故数据考验
2019-04-03 05:36:06

中标自动驾驶教育大项目,获海外批量订单 | PIX秘笈分享 精选资料分享

2021年7月,PIX 的产品持续获得市场和客户的认可,取得高速增长的佳绩,中标了单个项目在数百万元的自动驾驶教育项目,同时获得了单个海外客户的自动驾驶底盘批量订单。01/中标数百万自动驾驶教育项目
2021-08-30 08:15:45

为什么视觉系统对自动驾驶至关重要看了就知道

为什么视觉系统对自动驾驶至关重要?
2020-12-29 06:43:48

为何自动驾驶需要5G?

的基本原理,需了解三大关键词:传感器、数据融合(Data Fusion)、100%安全性决策。传感器自动驾驶需要的传感器系统主要有三种类型:摄像头、雷达和激光雷达。•摄像头摄像头是自动驾驶必备的传感器
2020-06-08 07:00:00

从ADAS到自动驾驶还有多长的路要走

从ADAS到自动驾驶还有多长的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58

从辅助驾驶自动驾驶: 感知型车辆建立在底层高质量的传感器数据基础之上

ISO26262功能安全合规性验证的任何人来说,他们对此持怀疑态度是可以理解的。这种怀疑态度有相关数据的支持,下图比较了2017年在硅谷测试的五家自动驾驶车辆公司的实际行驶里程数和脱离自动驾驶模式
2020-06-16 18:53:55

伺服自动驾驶帆船的冗余电源

描述自动驾驶冗余
2022-08-16 07:07:47

使用树莓派Pico做了一个自动驾驶小车

树莓派Pico做了一个自动驾驶小车,连接上蓝牙,可以用手机控制它的移动了。
2022-01-05 07:32:58

关于自动驾驶的一些理论

自动驾驶导论
2020-04-22 10:09:25

关于特斯拉自动驾驶FSD芯片NPU你想知道的都在这

关于特斯拉自动驾驶FSD芯片NPU你想知道的都在这
2021-06-17 06:41:29

即插即用的自动驾驶LiDAR感知算法盒子 RS-Box

RS-LiDAR-Algorithms 感知算法。经过与多个自动驾驶汽车研发团队的联合调试打磨,RS-LiDAR-Algorithms 目前已经可以驾驭常见的大部分自动驾驶场景,其以内测为主的阶段性使命已经完成。速腾
2017-12-15 14:20:48

因为「不够安全」,我们就必须拒绝自动驾驶汽车上路?

员如何应对?是否要延迟这个并不完美的系统的市场投放?按照平均数据来说,自动驾驶比人类驾驶员更加安全。但是由于没有进行足够多的测试,无法判断这项技术应用可能会增加还是减少道路事故造成的伤亡人数。丰田研究院
2017-04-08 11:17:59

地图如何帮助自动驾驶汽车实现沟通

地图如何帮助自动驾驶汽车实现沟通?
2021-02-26 07:47:18

基于视觉的slam自动驾驶

基于视觉的slam自动驾驶,这是我们测试的视频《基于slam算法的智能机器人》调研分析报告项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象,可目前已经渐渐走入我们的生活。机器人技术以包含机械、电子、自动
2021-08-09 09:37:34

如何从安全的角度看自动驾驶

从安全的角度看自动驾驶
2021-01-25 06:42:46

如何保证自动驾驶的安全?

自动驾驶技术为人们勾勒出了一副美好的未来出行的画面:坐上没有方向盘的汽车,一觉睡到公司门口;甚至我们可能不再拥有一辆汽车,需要出门时共享自动驾驶汽车会自己到来,送到目的地时会自行离开……不过自动驾驶
2020-10-22 07:45:38

如何打造自动驾驶「自行车」的呢

自行车什么时候能实现「自己行走」呢?自行车属于欠驱动系统,如果不进行控制就无法实现稳定站立最近,B站野生技术协会野生钢铁侠、「华为天才少年计划」入选者、AI算法工程师稚晖君发布了一个「自动驾驶
2021-08-26 09:23:20

如何让自动驾驶更加安全?

上学……在欧洲,一些志愿者家庭参加了自动驾驶汽车在公共道路上的测试。对行驶状况的监测,将给汽车工程师提供高价值的真实道路测试数据,帮助完善自动驾驶技术。在国内,上海、北京近期开始发放国内首批智能网联汽车
2019-05-13 00:26:37

存储如何提升自动驾驶汽车的可靠性看了就知道

更智能的存储如何提升自动驾驶汽车的可靠性
2021-03-10 07:01:54

完全自动驾驶车辆何时才能成为现实?

完全自动驾驶车辆何时才能成为现实?
2021-02-04 07:25:34

无人驾驶自动驾驶的差别性

自动驾驶领域,目前有两大技术路径:一是以特斯拉等汽车厂商为代表的“辅助驾驶”升级路线,其探测技术基础是摄像头(机器视觉)、毫米波雷达、超声雷达;二是以谷歌等互联网公司为代表的“无人驾驶”路线;其
2017-09-28 16:50:52

汽车自动驾驶产业链深度研究报告:自动驾驶驶向何方 精选资料分享

(报告出品方/作者:国金证券,翟炜)报告综述产业链与市场空间:当前我国自动驾驶正处于 L2 向 L3 级别转化的阶段,预 计 2025 年 L2.5 级别自动驾驶车辆渗透率为 50%,2030 年
2021-08-27 07:21:36

汽车自动驾驶技术

请问各位老鸟我是新手汽车自动驾驶技术是怎么回事,是用什么板子开发的需要应用哪些技术和知识。提问题提得不是很好请各位见谅
2016-04-14 20:44:03

浅析自动驾驶发展趋势,激光雷达是未来?

的一部分。鉴于目前激光雷达的高成本,摄像头配合高精度地图是另一种较低成本的技术路线。除了与高精度地图配合为自动驾驶提供定位服务,摄像头还可以在地图采集过程中作为低成本且数据传输量小(摄像头捕捉的是小尺寸
2017-09-06 11:36:58

留给特斯拉的时间不多了 通用自动驾驶版Bolt实现量产技术生产

得益于密歇根州对自动驾驶法案的放开,通用汽车得以从去年开始在密歇根州启动自动驾驶汽车道路测试。一年过去,通用实现了当初执行董事Michael Simcoe立下的在2017年实现自动驾驶汽车量产的承诺
2017-06-14 18:34:08

百度Apollo自动驾驶分析报告

百度自动驾驶行业报告,值得一看
2020-09-02 18:10:50

真正步入自动驾驶汽车需要多久?

自动驾驶汽车,它们不需要一个人类驾驶员坐在方向盘后面(当然,也许会有一个,但并不是从传统的角度实际使用操控机制)。与相反,相当于人类驾驶员的微型计算 机主机运行大量的计算机代码,与车辆内外各种
2019-08-02 08:03:06

硅谷组建团队、L3产品落地,想法多多的腾讯自动驾驶

。值得一提的是,在自动驾驶领域腾讯已经实现了L3产品落地。在此前11月1日腾讯全球合作伙伴大会上,自动驾驶作为其独立产品首次出现在公众视野中,当天,腾讯方面还发布了模拟仿真平台、高精度地图和数据云服务平台等三大技术。因此在人才更为丰富的硅谷设立研发中心,也意味着其或将在自动驾驶领域有着更多的规划。`
2018-11-13 11:33:14

神经网络解决方案让自动驾驶成为现实

数据,因此神经网络也有望在未来的汽车中发挥更大的作用。这些作用将包括承担系统中其它复杂的信号处理任务,例如雷达模块及语音识别系统。随着神经网络首次应用于车载自动驾驶系统,(据报道,某些国家将在
2017-12-21 17:11:34

细说关于自动驾驶那些事儿

`事实上,早在1925年就出现第一台自动驾驶概念车,但为什么直至最近无人车才不再被视为科幻小说,而是眼下将实现的革命性科技产品?追其原因,主要在于,人工智能的显著进展,以及开发无人车的所需技术和硬件
2017-05-15 17:49:20

网联化自动驾驶的含义及发展方向

数据为基础的自动驾驶业务产生不可估量的影响,是成功实现自动驾驶的基础 [4] 。自动驾驶车辆通过C-V2X通信技术带来的高速通信链路,突破车辆自身感知能力、信息交互以及计算能力等方面的局限。  在车
2021-01-12 15:42:00

联网安全接受度成自动驾驶的关键

仍不能避免零件老旧的问题,使得自动驾驶汽车相关零组件保固赔偿措施,将会影响自动驾驶未来商用化的推动时程进度。  
2020-08-26 06:45:07

视觉系统对自动驾驶的重要性

为什么视觉系统对自动驾驶至关重要?
2021-01-25 07:51:32

请问树莓派如何利用Tensorflow实现小车的自动驾驶

基于树莓派的人工智能自动驾驶小车
2020-11-25 07:22:30

谈一谈自动驾驶的激光雷达

激光雷达是如何产生的?激光雷达在自动驾驶领域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54

谷歌的自动驾驶汽车是酱紫实现的吗?

看到新闻报道说谷歌自动驾驶汽车已经行驶近30万公里了,非常的强大~~上次参加了重庆新能源汽车峰会,对会上富士通半导体宣讲的一款全景视频汽车实时监控技术平台似乎看到了自动驾驶的影子(利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27

车联网对自动驾驶的影响

通常无法做出及时有效的处理,单纯依靠传感器感知路面环境的自动驾驶也很难避免车祸的发生,但是车联网通过基于两辆车的数据分析,提前预知到“车祸”的可能性,对两辆车完成协调,避免潜在事故发生。车辆网在近年来
2019-03-19 06:20:10

转发:聊聊边缘计算在自动驾驶中的应用场景

实时、先进的激光雷达数据处理。同时,随着深度学习算法在自动驾驶模型训练及推理中应用得越来越多,一些厂商也开始定制自己的 AI 芯片:例如百度的昆仑,将在Autopilot 3.0 上使用自研处理芯片
2020-07-21 14:12:56

边缘计算在自动驾驶汽车的应用

有时更快的数据处理是一种奢侈——有时它生死攸关。例如,自动驾驶汽车本质上是一台装有轮子的高性能计算机,它通过大量的传感器来收集数据。为了使得这些车辆能够安全可靠地运行,它们需要立即对周围的环境做出
2021-07-12 08:07:05

这些自动驾驶传感器,你了解多少?

从传感器技术发展本身来说,要在接下来十年里保证自动驾驶车安全地上路,硬件性能与背后的软件算法,以及不同传感器之间的数据融合,都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57

高级安全驾驶员辅助系统助力自动驾驶

作者:Hannes Estl要实现汽车自动驾驶,需要消除很多法律、社会和结构障碍。尽管几乎我们所有人都在科幻小说或电影中见识过“自动驾驶”汽车,但真要相信机器或车载电脑能在各种条件下带着我们四处游荡
2018-09-14 11:03:54

如何基于深度神经网络设计一个端到端的自动驾驶模型

如何基于深度神经网络设计一个端到端的自动驾驶模型?如何设计一个基于增强学习的自动驾驶决策系统?
2019-04-29 16:44:054404

英特尔携手汽车企业发布自动驾驶安全框架

英特尔联合十家从事汽车制造和自动驾驶技术研发的行业领军企业,共同发布《自动驾驶安全白皮书》。这份白皮书提出“自动驾驶安全第一”框架,该框架以英特尔的责任敏感安全模型(RSS)为基础,能够为安全的自动驾驶汽车的设计、开发、验证和确认等各阶段提供指导。
2019-07-08 17:19:07409

基于BEV(Birds Eye View)的自动驾驶方案

BEV下的自动驾驶技术发展很可能就是端到端的自动驾驶框架的契机。 SelfD里作者利用BEV视角统一了大量行车视频的数据尺度,并进行了规划和决策模块的模型学习。
2022-12-15 14:49:091315

美国自动驾驶政策框架发布,自动驾驶立法国际呼声高涨

发声,发布自动驾驶政策框架, 旨在从政策法规层面破除自动驾驶行业发展障碍 , 以实现美国自动驾驶技术全面部署。 我国在自动驾驶领域已深耕多年,汽车工业、信息技术等产业基础良好,但面向完全自动驾驶商业应用的法律滞后
2023-03-17 17:02:252170

Autoware自动驾驶框架介绍

之前巴拉过百度Apollo自动驾驶的学习资料, 最近看ROS的时候,发现也有一个针对自动驾驶框架Autoware,今天就来分享下Autoware.
2023-06-02 14:40:510

华为盘古大模型如何赋能自动驾驶

华为盘古大模型如何赋能自动驾驶?  随着智能时代的到来,自动驾驶已成为许多汽车制造商和科技公司的追求,华为作为智能时代的领导者之一,自然也积极布局并投入大量资源研发自动驾驶技术。而华为盘古大模型
2023-08-31 10:18:481303

自动驾驶公开数据集的现状与挑战

一方面,自动驾驶技术需要大量数据来训练算法模型,以识别和理解道路环境,从而做出正确的决策和行动,实现准确、稳定和安全的驾驶体验,数据的建设对于自动驾驶技术的发展至关重要。
2023-11-08 11:23:52193

已全部加载完成