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案例 - 详解自动泊车3大技术

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2023-02-05 11:05:18591

什么是自动泊车系统?自动泊车路径规划和跟踪技术分析

自动泊车是一个常见的低速操作场景,是解决自动驾驶最后一公里的核心技术,也是自动驾驶技术,相当于低速的自动驾驶,技术难度与自动驾驶相比较为容易,只不过是自动驾驶的一种低配版,就是自动驾驶降低要求后的一种衍生,也是实现自动驾驶的必经之路。
2023-02-28 10:41:234630

基于自动泊车自动驾驶控制算法设计与研究

介绍了自动泊车系统的硬件架构,在此基础上,对自动泊车控制算法进行了设计与研究,包括APA算法功能需求分析,APA控制系统接口确定,系统多个模块的功能算法设计等。整个控制算法设计合理有效,为自动驾驶研究奠定了一定的基础。
2023-05-04 11:02:31886

DRIVE Labs“常学常新”系列「终点站」:寻找车位与自动泊车

DRIVE Labs 系列文章 终点站: 寻找车位与自动泊车 始 发 站 | 自 动 驾 驶 基 础 功 能 第 二 站 | 基 本 路 况 感 知 第 三 站 | 读 懂 交 通 标 志 与 信 号 灯 第 四 站 | 监 控 车 外 的 风 吹 草 动 第 五 站 | 提 高 道 路 状 况 的 可 见 性 第 六 站 | 基 于 洞 察 的 智 能 规 划 第 七 站 | 为 驾 乘 人 员 的 安 全 保 驾 护 航 终 点 站 | 寻 找 车 位 与 自 动 泊 车 自动驾驶汽车穿梭过大街小巷,平安经过了各类型的路口,即将到达终点。但随着近年来汽车数量的增
2023-05-11 20:16:27220

泊车雷达原理是什么?

泊车雷达系统的智能技术不能超越物理定律规定的极限,只能在系统极限范围内工作。切勿因为泊车雷达系统提高了舒适性而冒险行驶。泊车雷达系统不能代替驾驶员的注意力。
2023-05-17 16:38:23877

自动泊车辅助系统控制器(APA)

概述自动泊车系统(AutoParkingAssistSystem)是北京经纬恒润科技股份有限公司设计研发的车辆自动驾驶核心组成部分,基于视觉传感器、毫米波传感器及超声波传感器,构建SLAM建图定位
2022-01-18 09:52:19977

行易道科技基于车载SAR毫米波雷达成像技术助力自动泊车

作为自动驾驶应用场景中最先被推广和商业化落地的自动泊车功能,目前是在一些限定环境下实现了功能跑通。面对多种多样的复杂停车场场景,系统需要不断增强感知算法能力或寻求新的传感器技术,来提升对周围环境感知
2023-07-31 15:24:24676

自动泊车是如何实现的 自动泊车系统组成及技术原理图解

自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况。顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放,与其他停好的汽车排成一条直线。大多数汽车用户需要比车身长出约1.8米的停车位,才能顺利完成顺列式驻车,尽管有些熟练驾驶员只需要更少的空间。
2023-08-03 09:55:192115

如何设计时序图—以APA自动泊车系统为例

时序图是阐明软件设计的利器,也是系统架构的必备武器。今天我们以APA自动泊车系统为例来聊聊如何设计符合绘制原则又通俗易懂的时序图。
2023-09-14 11:20:09698

告别停车烦恼:自动泊车技术引领新时代

随着科技的不断发展,自动驾驶技术已经成为汽车行业的一个重要研究方向。其中,自动泊车技术作为自动驾驶技术的一个重要应用场景,受到了广泛关注。自动泊车技术能够减轻驾驶员的停车压力,提高停车的准确性和安全性,为人们的出行带来极大的便利。本文将从原理到实践,详细讲解自动泊车技术策略。
2024-01-05 10:02:59134

自动泊车和遥控泊车的区别

随着科技的快速发展,汽车行业也在不断的创新与进步。自动驾驶技术是其中的一个重要方向,而自动泊车和遥控泊车作为自动驾驶的子技术之一,受到了广大车主和消费者的关注。然而,这两种泊车技术看似很相似,实则
2024-01-31 13:43:42361

特斯拉全新自动泊车功能上线,可平行泊车

 据Not a Tesla App报道,此次2024年2月11日的软件更新新增内容包括自动泊车以及平行泊车等功能。在行车时,车辆屏幕将标示出可用车位,并以红色P标记做特殊提示;同时,驾驶员亦有权自行选择其它高亮显示的车位。
2024-03-22 11:16:3240

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