本帖最后由 lzcnhm 于 2015-3-21 08:38 编辑
JY01平衡车专用驱动 原理图 IC资料
2015-03-13 15:35:50
` 随着电子的行业和科技的发展，很多东西都变得智能化。 在平衡车出世的时候，很多人都觉得这个东西很新鲜，这么一台东西，既然可以这么方便，特别是年轻人特别爱玩。 但是在此同时，很多人都反馈这是一个
2017-12-11 10:26:50
为了制作平衡车，我在淘宝上面买了一个 Faulhaber2342L012空心杯减速电机电机，具体参数如下：一：电机参数型 号：德国冯哈勃Faulhaber带编码器空心杯减速电机2342L01212V
2021-09-03 07:03:26
近几年街头上出现好多种形形色色的电动平衡车，有独轮型的，也有两轮型的，还有滑板车型的，已经成为一条城市风景线。并且越来越多的电影、电视剧和娱乐节目里都开始出现电动平衡车。想必很多人都对电动平衡车
2016-05-03 16:01:48
近几年街头上出现好多种形形色色的电动平衡车，有独轮型的，也有两轮型的，还有滑板车型的，已经成为一条城市风景线。并且越来越多的电影、电视剧和娱乐节目里都开始出现电动平衡车。想必很多人都对电动平衡车
2016-05-25 11:39:11
近几年街头上出现好多种形形色色的电动平衡车，有独轮型的，也有两轮型的，还有滑板车型的，已经成为一条城市风景线。并且越来越多的电影、电视剧和娱乐节目里都开始出现电动平衡车。想必很多人都对电动平衡车
2016-05-30 13:30:49
近几年街头上出现好多种形形色色的电动平衡车，有独轮型的，也有两轮型的，还有滑板车型的，已经成为一条城市风景线。并且越来越多的电影、电视剧和娱乐节目里都开始出现电动平衡车。想必很多人都对电动平衡车
2016-06-03 15:38:01
平衡车是在什么时候出现在大众的视野里?是在中国的奥运会上，大家就看到这个很新颖的东西出现，成为了人们的代步工具。因此这种独轮或双轮的代步工具，仅依靠人体重心的改变便可以实现启动、加速、减速、停止等
2017-11-03 10:05:03
我想请问各位大神，我现在在做平衡车，但是一直不能保持自平衡，它会来回的晃动，我想请问如何保持自平衡呢，我是先调节了速度PID，然后根据陀螺仪出来的数据在速度PID上做了另一个PID，就是一直不能保持平衡，怎么调PID参数都不行，求教！！！谢谢！！！
2017-08-26 10:12:15
2018年4月，IEC TC61公布新标准IEC60335-2-114使用碱性或其他非酸性点解质电池的自平衡个人运输装置的安全要求。该标准的颁布使得在市场销售已久的自平衡车有了完整的电气安全检测依据
2018-10-17 15:23:29
各位老师，我是一个业余电子爱好者。请问产品级载人的平衡车电机是怎么克服频繁启动停止正反转带来的冲击电流的。
2017-05-11 17:13:33
各位老师，我是一个业余电子爱好者。请问产品级载人的平衡车电机是怎么克服频繁启动停止正反转带来的冲击电流的。
2017-05-11 16:59:44
平衡车角度计算方法
2017-09-25 11:01:09
平衡车角度计算方法
2017-10-31 12:34:34
平衡车设计所需全部资料，包括控制部分、原理、软件、硬件设计等。大家可以一起学习，有问题可以直接向我咨询！
2023-10-09 06:30:31
` 年轻人都比较喜欢平衡车，骑行起来也是非常炫酷。但是这么炫酷的一个产品，却存在了安全隐患。 在网上这么随便打平衡车的关键词，出来的页面都是“摔伤”“起火”等一系列对人生伤害的负面消息出来
2017-12-22 10:32:04
的nRF51822系统级芯片(SoC)在Ninebot九号平衡车中提供蓝牙智能(Bluetooth? Smart)无线连接功能。 Ninebot九号平衡车是非常便利且十分有趣的双轮车辆，续航距离长达20
2018-12-04 16:02:06
我的STM32平衡车，姿态结算，速度捕获，PWM驱动都实现了，现在就是调不了平衡，请教下大家，角度，角速度，速度的参数，这三者之间的正负关系是怎么判定的？我的小车用Y轴上的角速度和x轴方向的角度，通过测试，前倾的时候，角度为负，角速度也为负，速度往前倾方向顺时针旋转也为负
2019-01-17 03:57:17
一、为什么做这个教程 1、市场目前市场上平衡车的相关产品已经很多了，就比方说小米平衡车（PS：小米要付宣传费呀），这类的技术已经不再是比较难的了，按理说，各种资料应该是比较齐全的，可目前看来，资料
2021-08-04 08:05:53
申请理由：在校大学生，研二，一直从事嵌入式相关项目及课题研究，有基于stm32自动驾驶仪项目开发经验。项目描述：设计可用于代步的平衡车，平衡车参数能通过蓝牙传输到手机实时监控。项目前期使用无线传输到上位机监控，方便调试；后期需要加入蓝牙监控。正好看到蓝牙开发板免费申请活动，特别希望能申请到。
2016-01-26 14:25:26
申请理由：申请FireBLE做两轮平衡车实验。项目描述：开发项目：两轮平衡车开发方案：FireBLE集成了Cortex-M0,MPU6050,蓝牙4.0，刚好做平衡车可以省去三大部
2015-07-19 15:28:44
申请理由：关于平衡独轮车的设计当中，现阶段在众多已经有了众多的设计方案，但是一款性能良好，稳定性好，安全质量高的平衡独轮车还需要进一步进行设计，再设计中，加入蓝牙模块，GPS，是很有必要的，因此申请
2015-07-25 15:02:23
本帖最后由 将军问鼎 于 2016-8-20 23:06 编辑
收到板子有一段时间了，近几日一直在研究两轮平衡车，废话少说，先展示我的一张产品图，接着我在给大家细细介绍：先看一下结构下部是两个
2016-08-20 18:34:27
申请理由：飞凌嵌入式OK210开发板可以在Linus平台上面操作，内存512M，可供下载复杂程序项目描述：自平衡独轮车利用陀螺仪传感器控制平衡，高功率的电动机驱动，可以获得很好的动力。内部通过
2015-07-08 09:32:53
项目名称：手势遥控两轮平衡车试用计划：准备参加第七届大学生集成电路设计·应用创新大赛，京微雅格杯，参赛板卡为FPGA目前正在学习LabView，急需一块板卡进行设计。有一个测评团队，用过ST单片机
2016-12-19 15:32:01
项目名称：手势可控双轮平衡车系统试用计划：申请理由本人是吉林大学自动化大四本科生，想借助发烧友论坛进一步学习与应用单片机，并且完善毕业设计项目。项目计划①对uFun学习板快速入门②通过学习软硬件知识
2019-04-11 13:44:16
工程师们关注的保护机制、体感调试等相关细节，让学习者对智能平衡车方案有更深入的认识，帮助大家快速上手。直播大纲：1、智能平衡车功能及工作原理介绍；2、峰岹平衡车方案架构及特点；3、平衡车控制技术要点，如
2022-02-22 10:50:41
工程师们关注的保护机制、体感调试等相关细节，让学习者对智能平衡车方案有更深入的认识，帮助大家快速上手。直播大纲：1、智能平衡车功能及工作原理介绍；2、峰岹平衡车方案架构及特点；3、平衡车控制技术要点，如
2022-02-22 11:46:48
用STM32做平衡车，是否能用步进电机。（PS ： 好多用的都是 直流电机）所以我想试试步进电机。有前辈的话，给我说说里面的注意点和 难点。最好能把 驱动模块的问题也给我说说。谢谢
2015-08-13 11:36:38
本帖最后由 richthoffen 于 2019-7-19 16:41 编辑
单轴双轮自平衡代步车的研究与设计
2019-07-17 17:06:48
` 本帖最后由 bku111 于 2012-12-4 11:22 编辑
平衡车：主控板：STM32F103Rx驱动板：2x电机+舵机+主板电源双电机：12V，110r/min舵机：180度传感器
2012-11-25 15:34:24
双轮平衡车控制板项目开发，联系QQ83948512，非诚勿扰
2015-09-02 21:00:20
求助下大佬，四轴或者平衡车的电源能够不用锂电池，用超级电容可以吗
2023-10-18 06:46:42
刚考完电分，有点累，今晚任务简单一点，配置一下定时器PWM输出，配合JY61回传的X,Y,Z角度控制三个LED灯的亮度即可。 当然如果以做平衡车为目标的话，主要包含以下几个步骤：1.搭建平衡车模
2021-12-03 07:19:46
基于M4的自主巡检平衡车
2018-01-24 17:44:09
1、平衡车硬件设计说明 主控的设计（stm32f103c8t6）：因为 MCU 是整个系统中最重要的电路，所以滤波电路是必不可少的部分，这是作者设计的电路，不过 LC 滤波电路的效果会更加好。BLE
2022-03-31 15:42:27
如何去制作一个基于STM32的平衡车呢？其程序代码怎样去实现呢？
2021-11-18 06:59:19
如何利用STM32去实现一种两轮自平衡车呢？
2021-12-20 07:44:28
OPENCR硬件是怎样通过USB虚拟串口的方式和ROS系统进行通信呢？如何去搭建一个基于ROS系统的平衡车呢？
2021-11-08 06:57:09
哪位大侠可以制作平衡车控制电路板的成品,可以量产的最好,希望可以和您一起合作.请发邮件至E-mail:teyilyh@gmail.com ,希望可以详谈,谢谢.
2012-08-29 17:10:16
小米平衡车，好像是用的无感foc控制，利用mos内阻采样电流，要说无感foc电调可能很多高手都能搞定，但是平衡车平衡时电机几乎是零速控制，无感foc最低能控制到零速吗，感觉是不是还是得靠霍尔传感器
2016-01-13 09:35:13
设计一个毕业设计遥控平衡车的电路需要考虑到多个因素，包括电池电压、遥控器发射功率、平衡车传感器信号处理等。以下是一般的电路设计步骤： 确定电池电压和电池电流：首先需要确定平衡车电池的电压和电池
2023-04-14 11:55:09
怎样去设计一种基于AVR单片机的两轮自平衡智能车？如何对其进行测速？
2021-09-24 07:12:25
如何去实现一种基于M451的两轮自平衡小车设计呢？怎样去设计一种基于Cortex-M4的自主巡检平衡车？
2021-12-20 06:06:14
怎样通过手机蓝牙APP去控制两轮自平衡车呢？怎样去设计一种两轮自平衡车的软硬件呢？
2021-11-11 06:21:03
`现在有一个两轮平衡车，开发板是BeagleBone Black，程序用c语言写的，且小车能够平衡住，目前需要实现小车转向功能。有偿求助，价格好说！求大神帮忙！！！`
2021-05-15 19:10:38
网上看到一位强大的技术宅自己打造的平衡车以及完整的图文分享（很详细，有结构设计、电路设计和部分软件代码。。。），看到用了ADI的MEMS传感器，转过来分享下，也希望ADI的传感器专家能讲解下里面
2018-11-05 09:16:43
三周的时间，我的平衡车也算是站起来了，晒一下
2019-01-25 06:36:05
有谁在研究现在热门的自平衡独轮车控制芯片，有的话加我QQ***。验证：独轮车
2013-12-04 14:34:57
有谁在研究现在热门的自平衡独轮车控制芯片，有的话加我QQ***。验证：独轮车
2014-01-21 09:42:06
我是初学者，求Arduino UNO 制作平衡车教程及代码。。。。。。有人帮忙吗？可以帮我的请发我邮箱81219937@qq.com，万分感谢。
2016-06-14 00:34:52
求助平衡车原理图及资料，想学习下，
2015-10-21 18:21:19
有没有哪位大老可以给提供些平衡车相关的详细资料，刚开始学习制作两轮平衡车
2017-08-18 10:21:37
``随着平衡车的逐渐发展，平衡车类的产品也不断趋于多样化。当部分用户还在困扰于平衡车很难学习驾驭，或长时间保持一种姿态骑行让人觉得分外疲惫时，爱尔威智能科技公司则以颠覆性的坐立多姿态骑行，让平衡车
2016-06-22 09:26:38
倒退。对的！没错！你猜对了。平衡车的控制原理就是这样：PID算法介绍平衡车的控制离不开对PID算法的应用。那么什么是PID算法？它能解决什么问题？PID算法：就是“比例（proportional
2022-12-16 12:03:36
Stabilization)的基本原理上。平衡车想要进入欧盟各国就办理CE认证。下面介绍一下平衡车CE认证的相关内容。一、平衡车CE认证的资料： 1、产品运用说明书。 2、安全规划文件(包括要害结构图,即能反映爬申间隔
2021-07-29 08:47:23
`近几年街头上出现好多种形形色色的电动平衡车，有独轮型的，也有两轮型的，还有滑板车型的，已经成为一条城市风景线。并且越来越多的电影、电视剧和娱乐节目里都开始出现电动平衡车。想必很多人都对电动平衡车
2015-12-28 16:22:16
近几年街头上出现好多种形形色色的电动平衡车，有独轮型的，也有两轮型的，还有滑板车型的，已经成为一条城市风景线。并且越来越多的电影、电视剧和娱乐节目里都开始出现电动平衡车。想必很多人都对电动平衡车
2016-01-11 16:37:30
近几年街头上出现好多种形形色色的电动平衡车，有独轮型的，也有两轮型的，还有滑板车型的，已经成为一条城市风景线。并且越来越多的电影、电视剧和娱乐节目里都开始出现电动平衡车。想必很多人都对电动平衡车
2016-01-15 17:40:42
最近想要diy一个小车，利用平衡车的电机轮，但是用平衡车的主板去驱动会一直报警，因为不接副板或者是少一个轮子主板都会报警，这个报警的功能怎么去掉呢
2020-04-06 22:08:01
电动平衡车怎么选电动平衡车选购技巧
2016-11-11 11:56:43
电动平衡车的基本原理是什么？怎样去操作使用电动平衡车呢？
2022-02-23 07:04:25
非常实用的。很多人在选购电动平衡车的时候，不知道该选择什么品牌？哪款适合自己？本文就来介绍一下电动平衡车的相关知识和选购技巧，帮助大家选到适合自己的电动平衡车。
2021-08-27 07:09:25
`本产品可用于独轮车，电动自平衡扭扭车，平行车，电动代步车，迷你平衡车，电动两轮车，电动自平衡双轮车。`
2019-12-12 10:02:14
做自平衡车用的，很不错的资料，理论什么的讲的很清楚，就是是英文的。
2016-08-22 10:48:41
自己大三制作的两轮自平衡车的原代码，可供平衡车的小伙伴快速学习和入门
2016-12-12 16:08:49
还记得之前小米投资的Ninebot发布的9号平衡车吗？现在这款平衡车迎来了升级版，除了可以驮着你到处走之外，它还是一个机器人管家。 在CES2016展会上，Intel联合小米投资的NineBot
2016-01-07 14:18:46
设计一个平衡车的电路需要考虑以下几个方面： 电源：平衡车需要使用高电压的电源，通常需要使用12V或24V的电源。为了安全起见，电源应该具有过压保护和过流保护功能。 控制器：平衡车的控制器需要
2023-04-20 14:11:44
设计一个毕业设计遥控平衡车的电路需要考虑到多个因素，包括电池电压、遥控器发射功率、平衡车传感器信号处理等。以下是一般的电路设计步骤： 确定电池电压和电池电流：首先需要确定平衡车电池的电压和电池
2023-04-19 10:58:16
我现在做出来的效果能平衡了，但是他总是在50CM范围前后来回平衡，不能像我看到的一些发烧友做的那种在那点上很小的移动平衡。不过我选择的这个平衡车，重心偏高，而且轮子是履带式的（坦克那种），车身也比较
2019-01-18 06:36:03
各位大侠，平衡车的测试有人玩过吗？都测试那些东西啊？半制程板阶和整车测试。有什么标准码？
2019-07-11 05:56:01
本人小白 想请教做过32两轮平衡车的大神 你们的那些器件都是在哪买的有推荐吗 能不能一次买全套 价格大概多少先谢过了
2019-02-20 06:35:59
研究两轮自平衡电动车有什么意义？怎样去设计两轮自平衡自动车系统？设计两轮自平衡自动车有哪些步骤程序？两轮自平衡电动车有什么优点？
2021-04-19 11:13:11
最近正在研究赛格威平衡车的电路改进，不知道那个大神可以帮助下楼主，给我发一份赛格威平衡车整车的电路图，十分感谢！！！
2019-08-06 03:42:22
) 接下来，先来剧透一下本次众筹产品的部分信息吧。 爱尔威此次众筹的新品，正是在3月份的德国CeBIT展会上大受关注的新品之一——爱尔威智能平衡车S8。爱尔威S8是基于第二代智能平衡车技术平台所
2016-05-11 15:53:40
目前市场上平衡车是一个热门，逐渐成为城市上班族的主要代步工具之一，小小的平衡车原理说起来简单，却也很复杂，下面小编带大家简单了解一下霍尔元件在平衡车中的应用。驱动电机采用霍尔集成芯片。该器件内部由三
2016-07-05 15:04:42
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