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1.设备通讯信息¶ 通讯方式：UART 波特率：9600 数据位：8 奇偶校验：无停止位：1 数据流控：无给WiFi模组供电电压：3.3v，电流（max）：150mA 2.约定¶ 2.1传输字节序¶ 默认采用大端编码，即高字节在前，低字节在后。 2.2通信交互形式¶ 采用一问一答，每条命令需要由接收方给出ACK应答确认消息，超时时间200ms，超时后重发，发送3次后不再尝试发送，丢弃该包数据。 2.3协议格式¶ • 指令格式指令由以下部分按顺序组成：包头（2B，0xFFFF），包长度（2B，命令。..校验和），命令（1B），包序号（1B），Flags（2B），有效负载，校验和（1B）。 • 包头包头固定为0xFFFF，为一包数据的同步头，表示一包的开始。非包头部分，如果出现0xFF的数据内容，对于发送方，需要在0xFF后添加0x55。对于接收方，如检测到非包头部分出现0xFF，需要把紧跟其后的0x55移除。 0xFF后面增加的0x55，既不计入包长度，也不计入校验和的计算。 • 包长度由两个字节（2B）组成。从命令开始一直到校验和的字节长度（包括命令和校验和）。 • 校验和对数据包中的包长度开始一直到有效负载的字节求和取余数，即sum（包长度。..有效负载）%256。 • 包序号由命令发起方给出，从0开始递增，超过255后继续从0开始。命令接收方回复ACK消息时，该字段填充接收到的sn。 • flag 分为高字节和低字节，比如falg值为0x0A0B，0A是高字节，0B是低字节；高字节是通讯协议级别的标记定义，是协议命令间通用的标记，低字节是本条协议内的标记定义，只影响本条协议，不具通用性，具体含义每条命令单独定义。 3.基本通讯协议（必须）¶ 3.1获取设备信息¶ WiFi模组上电后，需要向MCU查询设备信息。获取信息成功后，WiFi模组才能正常工作。 WiFi模组 =》 MCU。
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