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S7-1200可以通过PROFINET 通讯连接SINMICS V90伺服驱动器，将V90驱动器的控制模式设置为“基本位置控制（EPOS）”，PLC通过111报文及TIA Portal提供的驱动库中的功能块FB284可实现V90的EPOS基本定位控制。
（1） 循环数据交换– SINA_POS （FB284）， SINA_SPEED （FB285）
此功能块实现PLC与 SINAMICS 驱动器的命令及状态周期性通讯，如电机的运行命令、位置及速度设定点等或接收驱动器的状态及速度实际值等。
（2） 非周期性通讯的参数获取– SINA_PARA （FB286）：
此功能块实现PLC读取SINAMICS 驱动器的参数访问，如读取或写入数据块参数等。
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