德赢Vwin官网
App
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略
嫦娥三号是中国发射的第一个地外软着陆探测器和巡视器（月球车）。它的发射对我国航天事业具有重要意义。为解决嫦娥三号软着陆的轨道设计与控制策略问题，本文首先分析各项因素对嫦娥三号轨道的影响，基于合理假设简化模型，建立以月心为坐标原点的球极坐标系，为分析后续问题奠定基础。针对问题 1：考虑到探测器在着陆预备轨道上时距离月面距离较远，此时可将月球与探测器两者组成的系统问题视为两体问题。首先分析系统受力，建立着陆器的归一化质心运动方程，将着陆点满足的约束条件视为终端条件，近日点的约束条件作为初始条件，通过求解运动方程得到近日点与远日点的位置坐标。轨道确定后，根据开普勒第一定律与万有引力定律建立方程组，求得近日点和远日点速度分别为v 1692.30m/ s 0 和v 1614.01m /s 1 （其余轨道参数见表 1）。针对问题 2：为了满足主减速阶段燃料消耗最小的要求，首先将问题 1 中的运动方程表示为状态方程的形式，按照耗燃最小为优化目标构造哈密顿函数，根据 Pontryagin 极大值原理求出该阶段的最优推力进而确定最优制导率。根据初始条件与终端约束，将最优轨道问题转化成两点边值问题，使用计算机仿真求解，得到主减速阶段各项参数值随时间的变化（图 4）。考虑到快速调整阶段时间很短这一事实，基于该阶段的动力学方程，经过论证，可用主减速阶段的轨道参数计算方法求解这一阶段的轨道参数值。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 自主无人机着陆开源分享
- 无人机滑降着陆控制系统的设计与实现 5次下载
- 基于DSP比例谐振控制策略的三电平APF 20次下载
- 嫦娥四号中继卫星斜装动量轮支架优化设计的详细说明
- 中国星载天线的成长历史详细概述
- 使用机器视觉实现无人机着陆技术的详细资料说明 16次下载
- 仪表着陆系统机载设备检测系统研制 0次下载
- 基于Adaboost视觉算法的固定翼自动着陆引导系统 15次下载
- 采用DSP处理器的甚高频全向信标_仪表着陆系统标准信号源 10次下载
- 无人机着陆滑跑数学模型与纠偏控制 11次下载
- 基于广义乘子法的月球软着陆轨道快速优化般计 16次下载
- 基于遗传算法的航班着陆调度的设计与实现 0次下载
- 基于月球探测器的重力转弯软着陆最优制导研究 17次下载
- VLBI数字基带转换器数据确定“嫦娥一号”落月时刻 23次下载
- 基于CAN总线的机场目视着陆灯光引导设备
- 城市轨道交通中的牵引变流器 1060次阅读
- 目视遮蔽物对飞机进近着陆电磁干扰影响 611次阅读
- NCP1654的控制策略学习 4676次阅读
- 基于Zin控制策略数字单相PFC实际控制 1075次阅读
- 如何了解LED轨道灯 3797次阅读
- 交流伺服电机系统中的控制策略 5818次阅读
- 无人机中超声波原理 2447次阅读
- 模拟电路设计之PID控制策略 9926次阅读
- 通过改进关断时间控制策略优化PFC变换器的设计 1821次阅读
- 2019年值得期待迷人的科技项目 4200次阅读
- 美国洞察号探测器成功登陆火星带了哪些仪器 1777次阅读
- 一文详解直接转矩控制策略 1.5w次阅读
- 中国登月发展和嫦娥三号的技术 1119次阅读
- 关于龙芯三号简单介绍_龙芯三号规格及硬件开发系统 1w次阅读
- 基于多区图控制策略的地区电网电压无功优化控制 775次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论