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STM32芯片内部一项独特的功能就是内部集成了一个温度传感器，因为是内置，所以测试的是芯片内部的温度，如果芯片外接负载一定的情况下，那么芯片的发热也基本稳定，相对于外界的温度而言，这个偏差值也是基本稳定的。也就是说用STM32内部传感器来测量外界环境的温度。
在一些恶劣的应用环境下面，可以通过检测芯片内部而感知设备的工作环境温度，如果温度过高或者过低了则马上睡眠或者停止运转。可以保证您的设备工作的可靠性。
目前我国的北斗导航定位系统已经比较成熟，北斗导航应用的范围越来越广，正是基于这个时代大背景下做出一块利用北斗系统定位的开发板，可以方便演示定位系统，提高北斗智慧的技术技能，让更多的人了解北斗智慧以及北斗导航相关知识和开发北斗相关产品方向。
二、STM32内部温度传感器参数
1.STM32内部温度传感器与ADC的通道16相连，与ADC配合使用实现温度测量；
2.测量范围–40~125℃，精度±1.5℃。
3.温度传感器产生一个随温度线性变化的电压，转换范围在2V
# main.py -- put your code here！importpyb importtime importstm frompyb importPindefadcread（chan）：# 16 temp 17 vbat 18 vrefassertchan 》= 16andchan 《= 18， ‘Invalid ADC channel’start = pyb.millis（） timeout = 100stm.mem32［stm.RCC + stm.RCC_APB2ENR］ |=0x100# enable ADC1 clock.0x4100stm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_CR2］ = 1# Turn on ADCstm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_CR1］ = 0# 12 bitifchan == 17： stm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_SMPR1］ = 0x200000# 15 cyclesstm.mem32［stm.ADC + 4］ = 1《《 23elifchan == 18： stm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_SMPR1］ =0x1000000stm.mem32［stm.ADC + 4］ = 0xc00000else： stm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_SMPR1］ = 0x40000stm.mem32［stm.ADC + 4］ = 1《《 23stm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_SQR3］ = chan stm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_CR2］ = 1| （ 1《《 30） | （ 1《《10） # start conversionwhilenotstm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_SR］ & 2： # wait for EOCifpyb.elapsed_millis（start） 》 timeout： raiseOSError（ ‘ADC timout’） data = stm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_DR］ # clear down EOCstm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_CR2］ = 0# Turn off ADCreturndata defv33（）：return4096* 1.21/ adcread（ 17）defvbat（）：return1.21* 2* adcread（ 18） / adcread（ 17） # 2:1 divider on Vbat channeldefvref（）：return3.3* adcread（ 17） / 4096deftemperature（）：return25+ 400* （ 3.3* adcread（ 16） / 4096- 0.76） adc = pyb.ADCAll（ 12） leds = ［pyb.LED（i） fori inrange（ 1， 5）］ sw=pyb.Switch（） deftest（）：pyb.LED（ 1）.on（） pyb.LED（ 2）.on（） pyb.LED（ 3）.on（） pyb.LED（4）.on（） pyb.delay（ 2000） sw.callback（test） forl inleds： l.off（） n = 0try： whileTrue： n = （n + 1） % 4leds［n］.toggle（） pyb.delay（ 50） print（ ‘v33：’，v33（）） print（ ‘vbat：’，vbat（）） print（ ‘vref：’，vref（）） print（ ‘temperature：’，temperature（）） finally： forl inleds： l.off（）
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