机器人的传感器详解

2362486 2017-09-29 | rar | 0.60 MB | 次下载 | 1积分

资料介绍

　　如今聊天机器人正当风口，微软小冰、Google Assistant、苹果的 Siri、亚马逊的 Alexa、Facebook的语音聊天机器人……美国的科技巨头们早已开始在这个领域的较量。大多聊天机器人无非是和人们聊聊天、唠唠嗑，而近段时间，Facebook的两个AI聊天机器人却在互相对话中，发展出人类无法理解的独特语言。

　　这引得无数人惊呼“机器在逐渐脱离人类的控制范围？”、“这有点像电影《终结者了》”。

　　其实，人类之所以对机器人获得自我意识如此恐惧，不仅仅是因为对于自己创造出的机器人的不可控。如果机器人只拥有目前的智力水平，人类有一万种办法消灭机器人大军。

　　真正的可怕之处在于，机器人的智力模式与我们不同。他们拥有人类无法匹及的存储系统，因此，一旦机器人的智能开启，那么他们的智力将是成指数级增长的，甚至可能永远不会停止。那时的人类对于机器人来说，可能真的只是一群蝼蚁了。

　　关于聊天机器人的“密谋造反”事件，也有比较冷静的小伙伴给出了另一种看法——这只是程序出现的一个Bug。

　　不管机器人会不会对人类产生威胁，各类机器人在工业生产和日常生活中的应用趋势已不可避免。随着机器人技术的发展，工业机器人已不在是简单的搬运重物的工具，它们可以胜任许多精细、复杂的工作，且具有高达99%的工作准确率。

　　那么，如果真的有一天，人类世界真的被机器人控制，我们还有抵抗的办法吗？这里，小编就教大家一个对付机器人大军的最佳办法，那就是——拆掉它的传感器。

　　我们知道，机器人一般由机械本体、控制系统、传感器、和驱动器等四部分组成。传感器是机器人的感知系统，是机器人最重要的组成部分之一。多种不同功能的传感器合理地组合在一起，才能为机器人提供更为详细的外界环境信息。没有传感器的机器人，相当于失去感觉器官的人类，基本来说，就是一堆废铁了……

　　机器人能够具备类似人类的知觉功能和反应能力的关键，正是由于传感器技术的应用。那么，一台精密的工业机器人身上拥有哪些传感器呢？

　　视觉传感器

　　视觉传感器就像是机器人的眼睛，机器人在工作时通过视觉传感器对环境物体获取信息、识别物体、检测物体定位，让机器人获取目标位置。视觉一般包括三个过程：图像获取、图像处理和图像理解。目前，视觉传感器全球市场中的主流品牌有SICK、倍加福、西门子、欧姆龙、RENYWELL等。

　　扭矩传感器

　　扭矩传感器可以说是机器人中的核心部件，它可以让机器人感知力量，同时监控机械手臂上的力，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导，实现工业机器人的触停、示教或力控打磨。目前，高端市场中的扭矩传感器主要以欧美品牌为主，如霍尼韦尔、Futek等。

　　测距传感器

　　当机器人在完成一个抓取需要垂直的深入要抓取的位置，视觉系统通常会被遮挡无法完成识别，这就需要测距传感器来辅助定位，引导机器人完成正确抓取。

　　压力传感器

　　压力传感器可以感知动态压力。在机器人抓取物件时，要控制好力度，避免破坏物品，这时就需要压力传感器的反馈，实现机器人的触觉感知。

　　接近度传感器

　　机器人在工作过程中还需要感知周围物体的位置，并与他们保持安全的距离，才可以保证操作过程的安全。接近度传感器用于检测物体接近程度，分一般为超声波接近度传感器及红外线接近度传感器，超声波接近度传感器测距范围较大，可用在移动机器人及大型机器人的机械夹手上；红外线接近度传感器的体积较小，通常用于机器人夹手。

　　工业机器人可以应用在很多行业，而在每个行业中用到的传感器也有较大区别。例如声觉传感器、温度传感器、速度传感器等也被广泛地运用于工业机器人。随着机器人技术的发展和普及，对于传感器将会有更大的需求，同时，也将衍生更多新型传感器，这为众多传感器企业提供了一个潜力巨大的蓝海市场！