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1 设计背景
现有每个普通家庭中的遥控器包括空调遥控器、电视遥控器、DVD遥控器、汽车遥控器、门窗遥控器等，门类繁多且不通用，而另一方面，手机已成为人人必备的工具，如果可以用我们必备的手机去遥控所有这些家用电器，可摆脱将来对专用红外遥控面板的依赖，一机在手，万物尽在掌握之中，将是一件多么美妙的事情！因此，本论文先设计一种手机对智能遥控车的控制方案，利用本系统的控制模块可扩展至对所有家电的控制。
2 上位机软件系统设计
2．1 程序界面设计
本程序是基于Android 2．1系统，所用开发工具为Eclipse集成开发环境，Eclipse是著名的跨平台的自由集成开发环境（IDE）。最初主要用来Java语言开发，但是目前亦有人通过插件使其作为其他计算机语言比如C++、Python和Android的开发工具，在此开发环境下开发软件非常的方便。首先设计本系统手机端软件的程序界面，为了尽快实现程序的功能，本程序没有对软件界面设计做特别美化的设计，仅包含我们所用到的几个按钮和图形显示，以实现我们的功能为最大目标。设计的界面如图1所示。
2．2 主程序设计
主程序要完成的功能主要是检测蓝牙设备是否工作正常、设置蓝牙与下位机联接、各功能按钮的实现、及帮助文档的加载等功能。
功能按钮是由前进、后退、左转、右转、停止5大模块组成。
3 下位机硬件设计
智能车采用现在较为流行的8位单片机作为系统大脑。以8051系列家庭中的AT89S51／AT89S52为主芯片。P0．0，P0．1，P0．2，P0．3分别通过LG9110电机驱动来驱动电机1和电机2。由电机的正转和反转完成机器人的前进、后退、左转、右转，遇障碍物绕行，避悬崖等基本动作。BT1为机器人蓝牙接收模块，这就为智能车通过手机进行远程遥控创造了可能。
现有每个普通家庭中的遥控器包括空调遥控器、电视遥控器、DVD遥控器、汽车遥控器、门窗遥控器等，门类繁多且不通用，而另一方面，手机已成为人人必备的工具，如果可以用我们必备的手机去遥控所有这些家用电器，可摆脱将来对专用红外遥控面板的依赖，一机在手，万物尽在掌握之中，将是一件多么美妙的事情！因此，本论文先设计一种手机对智能遥控车的控制方案，利用本系统的控制模块可扩展至对所有家电的控制。
2 上位机软件系统设计
2．1 程序界面设计
本程序是基于Android 2．1系统，所用开发工具为Eclipse集成开发环境，Eclipse是著名的跨平台的自由集成开发环境（IDE）。最初主要用来Java语言开发，但是目前亦有人通过插件使其作为其他计算机语言比如C++、Python和Android的开发工具，在此开发环境下开发软件非常的方便。首先设计本系统手机端软件的程序界面，为了尽快实现程序的功能，本程序没有对软件界面设计做特别美化的设计，仅包含我们所用到的几个按钮和图形显示，以实现我们的功能为最大目标。设计的界面如图1所示。
2．2 主程序设计
主程序要完成的功能主要是检测蓝牙设备是否工作正常、设置蓝牙与下位机联接、各功能按钮的实现、及帮助文档的加载等功能。
功能按钮是由前进、后退、左转、右转、停止5大模块组成。
3 下位机硬件设计
智能车采用现在较为流行的8位单片机作为系统大脑。以8051系列家庭中的AT89S51／AT89S52为主芯片。P0．0，P0．1，P0．2，P0．3分别通过LG9110电机驱动来驱动电机1和电机2。由电机的正转和反转完成机器人的前进、后退、左转、右转，遇障碍物绕行，避悬崖等基本动作。BT1为机器人蓝牙接收模块，这就为智能车通过手机进行远程遥控创造了可能。
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