资料介绍
激光测距机模拟信号处理器不能利用多个脉冲之间的相关信息,所以目标检测能力有限。而激光测距机数字信号处理器可以利用多个脉冲之间的相关信息。目标匹配和跟踪算法利用多个脉冲之间的相关信息 ,降低了 目标检测门限,提高了测距范围。就该算法对 目标检测 的虚警概率 和检测概率进行 了分析 ,证明了该算法 的有效 性 。
在激光测距机的体积和重量受到严格限制的情况下 ,不能简单地通过增加激光发射机的功率来增加测距范围,只能提高信号处理机的目标检测能力,使得信号处理机能够在更小的系统输入信噪比下检测出目标 ,从而提高测距机测距范围。然而 ,激光测距机不同于微波雷达 ,它有 自己独特 的技术特点。首先 ,激光测距机的发射脉冲很窄,即使考虑到大气传输和目标反射对 目标 回波信号的展宽,回波信号的脉冲宽度也 只有 18ns左右;其次,受到雪崩二极管响应速度较慢的限制 ,激光接收机的系统带宽较窄 ,实 验 中采 用 的激 光 测 距 机 的系 统带 宽小 于50MHz,所以激光测距机是一个窄带系统 ,雪崩二极基 金 项 目:国 家 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目管就相当于一个低通滤波器 ;再次 ,远程激光测距机受激光电源充电时间和激光器散热的限制,发射脉冲的重复频率低,不超过 10Hz .2J。所以,接收信号已经经过了滤波,这使得以后的数字信号处理难 以提高信噪比。
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