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PID控制参数的原理和整定的的计算方法整定PID参数的方法和概述

2018-05-31 | rar | 0.48 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  PID是比例、积分、微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。

  PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。

PID控制参数的原理和整定的的计算方法整定PID参数的方法和概述

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