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介绍了基于 Freescale HCS12 系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速度控制系统主要由直流电机驱动电路、速度检测模块和无线通信模块构成 ， 包含四种速度模式。介绍了速度控制系统的总体结构 ， 并分析了其主要模块的工作原理。介绍了软件思想和程序设计流程图。实验结果表明 ， 该多模式速度控制系统保证了智能巡线小车具有较好的稳定性和快速跟随性。
目前 ， 设计出具有智能化的产品已经成为商家开发产品的目标之一 ， 也是学生课外科技活动的热点之一 ; 其中 ， 专门针对具有自主巡线功能的智能小车的设计更是数不胜数 ， 但大多数智能巡线小车只是完成了“智能化”所要求的各部分的功能 ， 在小车速度的稳定性和快速性上考虑的相对比较少。本文主要针对具有自主巡线功能的智能小车 ， 设计出了一种多模式速度控制系统 ， 可以使智能小车具有较好的稳定性和快速跟随性。同时 ，该速度控制系统的多模式设计思想也可以用在以其它系列单片机为控制核心的智能模型车上。
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