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C2000 器件是具有高性能集成外设（针对实时控制应用而设计）的 32 位微处理器。它的数学优化内核使设计人员能
够提高系统效率、可靠性和灵活性。带有硬件的高效 C 引擎可使 C 编译器生成具有世界领先代码密度的紧凑代码，
并具有先进的集成外设模块，为系统带来更多好处。外设包括为数字电机控制、数字电源控制的增强型 PWM 模块，
快速转换的 12 位精度的片上 ADC 模块，32 位定时器的增强型捕捉模块，正交编码器脉冲 （QEP） 模块，SPI、UART/
SCI、CAN、I
2
C 和 LIN 通信模块。这些功能强大的集成外设使 C2000 器件成为最理想的单芯片控制解决方案。
开发一个 C2000 的应用程序，通常需要以下的几步过程。
步骤1：选择合适的硬件和软件开发工具。针对初学者可以采用 ControlSTICK USB 评估工具和TI免费提供的CCS4.1的
32KB 代码限制版。当你熟悉 C2000 系列 MCU 后可以根据你的需要购买相应的仿真器和无限制版的 CCS。
步骤2：、）下载与你所应用的芯片的相应头文件例程包，或
ControlSUITE 应用软件包（包含所有 C2000 的 Piccolo 系列 MCU 的头文件例程）。下载安装后可根据头文件例程中的说
明文档或下面的应用报告来应用这些例程资源到你的项目工程中。
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