DSP芯片的分级分布式管理系统解析

1.1 背景
数字信号 处理器（ DSP）一般是用来运行核心数据处理 算法的，但在一些特殊的环境中，必须使用DSP来承担管理控制单元的核心片芯。本文给出一套分级分布式图像处理系统，其中的管理计算机的核心 芯片是 AD 公司的浮点DSP（ADSP21020）。它不仅承担着对图像处理系统的管理控制任务，还必须实时响应执行上级1553总线的关键指令。本文重点讨论基于DSP芯片管理计算机对两级分布式系统的协调控制。
　　1.2 系统介绍
　　此套图像处理系统是一个分布式计算机系统，共由5个模块组成，包括预处理单元、海量存储器、离线数据并行处理单元、 通信单元和管理计算机。其中管理计算机是这套系统的控制核心，通过 RS485总线管理内部系统，并通过1553总线和上级系统通信。

　　管理计算机对内部控制的功能分为两类：实时控制和非实时控制。实时控制针对时序要求严格且需实时响应的任务。管理计算机通过独享的 RS422串行总线向 CCD 探测器和通信单元提供控制脉冲。非实时控制针对不求时间精确，甚至可以被其它程序中断的 信号，即传送指令、数据的串行总线 RS485，作为控制核心的管理计算机，通过它和其它单元交换数据，查询健康状态。
　　管理计算机的设计关键在于两级分布式系统间的协调，包括RS485总线与1553总线的并行管理，以及接受外部控制和管理内部单元两种工作模式的切换。两级分布式系统如图1所示。本文主要针对这一部分进行讨论。
　　2 管理计算机的设计
　　2.1 管理计算机的工作分析
　　管理计算机有两种工作方式：①接收1553总线指令和数据；②管理控制图像处理系统内部单元。1553总线发来的 信息主要包括处理任务类型、工作时间、工作次数、状态 检测等。管理计算机对内管理的任务包括相关图像公用信息的传输，比如图像生成时间、地点等，以及健康状态检测。

　　管理计算机接收1553总线指令和数据的优先级显然要高于对内部管理的工作。一般情况下，管理计算机总是处于对内部管理工作状态，因此当1553总线有命令发来时，必须中断其对内的管理工作，保存工作状态，响应上层1553总线的命令。
　　1553总线中断管理计算机的工作可以有两种不同的方式：精确中断和不精确中断。精确中断即是无论管理计算机正在进行什么工作，必须立刻中止。不精确中断是指必须等待管理计算机将本次通信任务执行完毕，再响应1553总线中断。考虑到1553总线发来的命令没有非常荷刻的时间要求，同时考虑到设计的复杂性，在图像处理系统中采用了第二种策略，即不精确中断。
　　由于设计采用不精确中断，则1553总线发来的命令得不到及时的响应，必须使用缓冲策略。这里采用具有先进先出功能的FIFO双口存储器。它可以自动接收并暂时存储来自1553总线的数据，同时管理计算机也通过FIFO向1553总线发送数据。