德赢Vwin官网
App
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
气动伺服技术具有清洁、功率质量比大、维护简便等优势，在机器人、医疗机械等场合应用广泛。本课题采用课题组现有高性能控制算法原型，加以改进后，研发了集成先进控制策略的气动伺服控制器，测试表明是国内高性能轨迹跟踪嵌入式气动伺服控制器成果。主要内容如下：
第一章：详述嵌入式气动伺服控制器的研究进展，以及气动伺服系统的结构、建模和控制理论研究成果，明确了控制器主要研究内容。
第二章：分析了直接／间接集成自适应鲁棒控制算法的结构，在此基础上加以改进，设计了压力观测器，证明是负载独立且稳定的，拟替代压力传感器；设计了Kalman滤波器用于在线滤波及估计速度和加速度，仿真和应用表明具有良好的效果，替代了高成本的速度和加速度传感器；测量了比例方向阀的准确模型。
第三章：提出了基于DSP的气动伺服控制器电路方案，设计了单气缸和三轴平台的气动伺服控制器电路并制板了控制器。采用XINTF总线扩展了多通道AD采集和DA输出，设计反相器和异或器实现在同- Zone区域悬挂多个器件的方法；具有CAN通信隔离、开关量输出、和指示灯等功能，接口标准化。
第四章：采用基于模型的设计方法实现了算法的嵌入式软件生成，并进行了软件在环（ SIL）防真验证，表明设计有效。提供算法运行的DSP环境，在主任务程序中根据定时器节拍标志运行复杂的控制算法，合理配置CAN外设，实现了高效通信；控制器具有参数掉电存储、在线调试修改功能，使得控制器更通用。
第五章：搭建测试系统，编写了基于MFC的上位机控制、调试及监控软件，并详细测试气动伺服控制器性能。上位机监控软件实现了示教器的位姿采集与保存、轨迹数据传输与通信、实时控制器参数修改等六大模块，方便了控制器参数调优。单轴控制器达到了算法运行Ims实时性要求，运行稳定。负载实验表明系统具有良好抗冲击负载鲁棒性，控制器的稳态轨迹跟踪性能达到了平均误差与行程幅值的比小于1.5%的高精度，实现了预期目标。
第六章：总结气动伺服控制器的研究工作，展望了未来研究方向。
- 基于DSP他励直流电机模糊PID控制器仿真研究
- 交流伺服神经元PID控制器研究
- 基于DSP控制器的油气安全智能巡检机器人 40次下载
- 基于DSP的高压训线机器人数字化控制器 10次下载
- 基于DSP的三轴转台控制系统设计与实现 9次下载
- ADMC300：基于高性能DSP的伺服电机控制器数据表
- DSP控制器原理与应用 85次下载
- DSP控制器原理及其应用讲解 15次下载
- 气缸位置伺服控制研究 1次下载
- 基于多CPU架构伺服驱动控制器的研究 1次下载
- 基于DSP_CPLD的四电动舵机伺服控制器设计 4次下载
- 高速液压伺服控制器中的应用研究 18次下载
- 基于DSP的多轴运动控制器的研究与设计 6次下载
- 基于DSP与FPGA的运动控制器研究 93次下载
- dsp控制器及其应用
- 伺服控制器的常见故障及解决方法 1311次阅读
- 西门子PLC与伺服控制器如何通讯 1051次阅读
- 伺服控制器与PLC的区别 1897次阅读
- 伺服控制器的工作原理和基本结构 835次阅读
- 伺服驱动器和伺服控制器的区别 971次阅读
- 基于工控PC+DSP控制器实现磁悬浮轴承控制系统的设计 1812次阅读
- 伺服电机控制器的使用场合及安装 4469次阅读
- 运动控制器控制伺服电机采用的指令和伺服电机调试的6个步骤说明 1.1w次阅读
- 关于步进电机控制器与伺服电机控制器的对比浅析 2898次阅读
- 马达控制开发陷入僵局，基于DSP的智能控制器面世改变这种情况 1284次阅读
- 关于伺服电机、驱动器、控制器的一些原理详解 4.3w次阅读
- 伺服定位控制在PLC中实现和在伺服控制器中实现解答 1w次阅读
- 开发人员对DSP控制器的四大误解 1622次阅读
- 基于CPLD/DSP的赛车全电防滑刹车控制器设计 1295次阅读
- 基于DSP的覆冰机器人控制系统研究 603次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1489次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 91次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 9次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30319次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233045次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论