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绝对值编码器正交分频输出 Abs2QEP PTO(Pulse Train Output)功能是电机控制系统里面非常常见和必要 的一个基本功能。它将通过绝对值编码器采集到的电机位置信息转换成任意整数或小数分频的与电机转速成 比例的正交 QEP 格式的 A/B/Z 数字信号进行输出，反馈给上位机控制器 PLC 进行上报，或者给该电机驱动 器的后一级电机驱动器实现实时的同步控制。本文提供了基于 F28004x MCU 的软件实现方法和参考代码 (https://www.ti.com.cn/cn/lit/zip/ZHCAAL4)，使得单芯片 F28004x 替换 CPLD 或者 FPGA 实现绝对值编码器 解码和分频输出功能，或者单芯片 F2837x/38x 实现绝对值编码器解码和分频输出功能以及电机控制成为可能。
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