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无人机-实用新型专利
本实用新型公开了一种无人机，所述无人机包括在抛飞模式下监测所述无人机的数据的抛出监测装置，以及判断所述无人机是否抛出并根据判断结果控制所述无人机飞行模式的飞行控制装置，所述抛出监测装置与所述飞行控制装置电连接，在所述无人机开启抛飞模式的状态，所述抛出监测装置将所监测到的数据发送给所述飞行控制装置，所述飞行控制装置在判断所述无人机被抛出后控制所述无人机进入自稳模式。本实用新型使得无人机不需要静止放置在地面上通过遥控器控制起飞，用户可在开启无人机抛飞模式后，直接将无人机抛出，所述无人机即可在空中悬停自稳。
。一种无人机，其特征在于，所述无人机包括在抛飞模式下监测所述无人机的数据的抛出监测装置，以及判断所述无人机是否抛出并根据判断结果控制所述无人机飞行模式的飞行控制装置，所述抛出监测装置与所述飞行控制装置电连接，在所述无人机开启抛飞模式的状态，所述抛出监测装置将所监测到的数据发送给所述飞行控制装置，所述飞行控制装置在判断所述无人机被抛出后控制所述无人机进入自稳模式。 2 。如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述抛出监测装置包括用于监测所述无人机所受压力的压力传感器，所述压力传感器与所述飞行控制装置电连接，所述飞行控制装置接收所述压力传感器发送的监测数据。 3 。如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述抛出监测装置还包括用于监测所述无人机与反射面之间的距离的超声波传感器，所述超声波传感器与所述飞行控制装置电连接，所述飞行控制装置接收所述超声波传感器发送的监测数据。
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