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寻北 过 程 自 动化 是陀螺经纬 仪 发 展 的 必 然趋 势,设 计 了 一 种 以 M S P 4 3 0 单 片机 和 电子 罗 盘 为核 心 的 自动粗 寻 北 系 统,明 显地提高粗 寻 北 速 度及 精 度;单 片 机 通 过异 步 串 口 实 时采集 电 子 罗 盘 与 真 北方 向 角 度 偏 差控制 精 密 转 台 旋 转,直 到 仪 器 处 于 真 北 方 位 士 3 0分 以 内为 止;实验结 果 表 明,系 统 寻北 精度 控 制在预 定 范围 以 内,粗寻北 时间 也 由 传 统的 跟 踪 逆 转点 法所需 的 1 0 分 钟 左右 减 少 到 现 在的1分钟 以 下,为 最 终 全 自 动 寻 北 节省 了 时间。
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