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本技术简介不仅介绍了 PIC® 单片机的内部斜率补偿器外设，还介绍了如何在电流模式控制直流 / 直流转换器中配置斜率补偿器和其他外设。电流模式控制器存在一些挑战，例如占空比大于 50% 时的环路不稳定性、由于 1/2 开关频率时的不稳定性和增益峰值所导致的次谐波振荡。值得庆幸的是，斜率补偿通常可以解决所有这些问题。此外，PIC 单片机还具有一些智能vwin 外设（如 DAC、运放和快速比较器） ，这些外设可以与内部斜率补偿器配合使用。这对于电流模式控制直流/直流转换器应用是非常有用的。
PIC 单片机的内部斜率补偿器是一种衰减斜坡发生器。比较器的参考信号将减去人为斜坡。斜率补偿器通过选定输入将输出电路预充电至设定电压，并通过一个电容使用可编程灌电流线性地衰减输出电压，如图 1 所示。
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