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阐述了MSP430 单片机的特点及直流脉宽（PWM） 调速的方法， 介绍了基于MSP430 单片机的直流电动机测速调速控制系统。充分利用MSP430 单片机的各种功能， 借助于软件优势， 构成了一个实用的单片机实时控制系统。在整个试验调试过程中， 该系统运行可靠， 性能优良。
直流电机由于具有速度控制容易， 启、制动性能良好， 且在宽范围内平滑调速等特点而在工业部门中得到广泛应用。采用硬件逻辑电路实现直流电机闭环调速系统已在实践中应用多时， 其硬件组成复杂， 调整困难， 缺乏控制的灵活性。随着计算机和电子技术的高速发展， 促使直流电机调速逐步从vwin 化向数字化转变。采用单片机控制的脉宽调制（ PWM）对直流电机调速是目前迅速推广的一项新技术， 其基本原理是通过晶体管开关时间控制， 将直流电压转换成一定频率方波电压， 达到平滑调节直流电机转速的要求。在使用MSP430 单片机控制的脉宽调速系统中，其定时器可以直接产生PWM方波输出， 将它用于直流电机的脉宽调速系统是个很好的方案。
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