资料介绍
本手册将由浅入深,带领大家学习STM32F103 的各个功能,为您开启全新的 STM32 之旅。本手册总共分为三篇:
1,硬件篇,主要介绍本手册硬件平台;
2,软件篇,主要介绍 STM32F1 常用开发软件的使用以及一些下载调试的技巧,并详细介绍了几个常用的系统文件(程序);
3,实战篇,主要通过 48 个实例(绝大部分是直接操作寄存器完成的)带领大家一步步深入了解 STM32F1。
本手册为 ALIENTEK 精英 STM32F103 V1 开发板的配套教程,在开发板配套的光盘里面,有详细原理图以及所有实例的完整代码,这些代码都有详细的注释,所有源码都经过我们严格测试,不会有任何警告和错误,另外,源码有我们生成好的 hex 文件,大家只需要通过串口/仿真器下载到开发板即可看到实验现象,亲自体验实验过程。
本手册非常适合广大学生和电子爱好者学习 STM32F103 系列芯片,其大量的实验以及详细的解说,也是公司产品开发的不二参考。本手册是 ALIENTEK 精英 STM32F103 开发板的教程,而精英 STM32F103 开发板则是战舰 STM32F103 V1 开发板的精简版,精英板上的所有资源,战舰 STM32F103 V1 开发板上面都有,而且这些相同的资源,就连 IO 的连接关系也是完全一样的,没有任何变化,所以精英板的代码,全部可以在战舰 V3 上面运行,且不用做任何修改。同样,战舰板上的代码,只要精英板有对应资源的,可以直接下载到精英板上直接使用,不用做任何修改。因此,本教程就是战舰板配套教程《STM32F1 开发指南》-寄存器版的精简版,绝大部分内容,和战舰板的教程:《STM32F1 开发指南》-寄存器版完全一样,只有有差异的地方,才会有所不同。
Cortex-M3 采用ARMV7 构架,不仅支持 Thumb-2 指令集,而且拥有很多新特性。较之 ARM7 TDMI,Cortex-M3 拥有更强劲的性能、更高的代码密度、位带操作、可嵌套中断、低成本、低功耗等众多优势。
国内 Cortex-M3 市场,ST(意法半导体)公司的 STM32 无疑是最大赢家,作为 Cortex-M3 内核最先尝蟹的两个公司(另一个是 Luminary(流明))之一,ST 无论是在市场占有率,还是在技术支持方面,都是远超其他对手。在 Cortex-M3 芯片的选择上,STM32 无疑是大家的首选。
现在 ST 公司又推出了 STM32F0 系列 Cortex M0 芯片以及 STM32F4/F3 系列 Coretx M4 芯片,这些都已经量产,而且可以比较方便的购买到,本手册,我们只讨论 Cortex M3(Cortex M4 的介绍请看《STM32F4 开发指南.pdf》)。
STM32 的优异性体现在如下几个方面:
1, 超低的价格。以 8 位机的价格,得到 32 位机,是 STM32 最大的优势。
2, 超多的外设。STM32 拥有包括:FSMC、TIMER、SPI、IIC、USB、CAN、IIS、SDIO、ADC、DAC、RTC、DMA等众多外设及功能,具有极高的集成度。
3, 丰富的型号。STM32 仅 M3 内核就拥有 F100、F101、F102、F103、F105、F107、F207、 F217 等 8 个系列上百种型号,具有 QFN、LQFP、BGA 等封装可供选择。同时 STM32 还推出了 STM32L 和 STM32W 等超低功耗和无线应用型的 M3 芯片。
4, 优异的实时性能。84 个中断,16 级可编程优先级,并且所有的引脚都可以作为中断输入。
5, 杰出的功耗控制。STM32 各个外设都有自己的独立时钟开关,可以通过关闭相应外设的时钟来降低功耗。
6, 极低的开发成本。STM32 的开发不需要昂贵的仿真器,只需要一个串口即可下载代码,并且支持 SWD 和 JTAG 两种调试口。SWD 调试可以为你的设计带来跟多的方便,只需要 2 个 IO 口,即可实现仿真调试。
学习 STM32 有两份不错的中文资料:
《STM32 参考手册》中文版 V10.0 《Cortex-M3 权威指南》中文版(宋岩 译)前者是 ST 官方针对 STM32 的一份通用参考资料,内容翔实,但是没有实例,也没有对 Cortex-M3 构架进行过多少介绍(估计 ST 是把读者都当成一个 Cortex-M3 熟悉者来写的),读者只能根据自己对书本的理解来编写相关代码。后者是专门介绍 Cortex-M3 构架的书,有简短的实例,但没有专门针对 STM32 的介绍。所以,在学习 STM32 的时候,必须结合这份资料来看。
STM32 拥有非常多的寄存器,其中断管理更是复杂,对于新手来说,看 ST 提供的库函数虽然可以很好的使用,但是没法深入理解,一旦出错,查问题就非常痛苦了。另外,库函数在效率和代码量上面都是不如直接操作寄存器的。本手册将结合《STM32 参考手册》和《Cortex-M3 权威指南》两者的优点,并从寄存器级别出发,深入浅出,向读者展示 STM32F103 的各种功能。总共配有 48 个实例,基本上每个实例均配有软硬件设计,在介绍完软硬件之后,马上附上实例代码,并带有详细注释及说明,让读者快速理解代码。
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