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前所有正点原子 STM32 教程讲解的调试工具都是以 JLINK 为例。由于德产 J-LINK 价格非常昂贵，而国产 J-LINK 因为版权问题将在万能的淘宝销声匿迹。所以我们有必要给大家介绍 JTAG/SWD 调试工具中另外一个主流仿真器 ST-Link 的使用方法，让大家在今后的 STM32 学习中，能熟练掌握 JTAG/SWD 调试配置方法。如果你已经了解了 JLINK 的使用方法，那么 ST-Link 的使用方法将会非常简单，几乎 99% 的操作方法都是一模一样的。几乎所有 JTAG/SWD 仿真器的使用都有下面三个方面的知识：
1. 驱动的安装。
2. 编程软件（MDK）配置。
3. 固件升级方法
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