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本设计是自动往返电动小汽车，采用AT89S51单片机来控制小汽车的前进、后退和限速，该芯片通过数码管还可以显示往返的时间和经过黑线的次数，也可以显示行驶的路程，利用传感器来检测是否到达限速区，在用单片机的pwm来调速，该设计不需要无线和有线遥控的控制，全部通过软件控制，自动往返小汽车是未来发展的趋势，环保又安全，满足社会的发展。
【方案一】选择AT89S51单片机
该芯片I/O口多，能够达到控制电动小汽车前进、后退和调速的要求，价格相对便宜，在此非常合适，又不浪费其它资源。
【方案二】选择AVR单片机
该芯片是ATMEL公司研制开发的一种新型单片机，运行速度快，内部资源丰富，驱动能力强，具备多种独立的时钟分频器，在这应用显得有点浪费资源 。
【方案三】选择STC12C5404AD单片机
STC12C5410AD 系列及STC12C2052AD 系列单片机是宏晶科技生产的单时/ 机器周期（1T）的单片机，是高速/ 低功耗/ 超强抗干扰的新一代8051 单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12 倍，内部集成MAX810 专用复位电路。4 路PWM，8 路高速10 位A/D 转换，针对电机控制，强干扰场合。在此设计中我们不需要AD转换，用此芯片就有点浪费资源咯。
经过方案之间的比较，本次设计采用方案一。
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