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循迹小车制作心得

2021-12-06 | pdf | 0.37 MB | 次下载 | 3积分

资料介绍

(一)概述记得去年这个时候,我参加了省上的机器人大赛,当时有熊猫乐园、机器人排爆、机器人扎气球、循迹小车等题目,我选的是循迹小车。由于我比较菜,前前后后历时一个多月才完成这个项目。期间遇到的困难有两个:一是如何循迹,二是小车如何跑直线。为了解决这两个问题,查阅大量资料后,分别采用PID巡线和DMP姿态解算予以解决。(二)解决过程(1)巡线的解决方案主控板采用STM32F103C8T6,5路...
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