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【平衡车】PID控制原理到底如何理解?建议收藏!

2022-01-14 | pdf | 未知 | 次下载 | 2积分

资料介绍

文章目录前言PID算法PID算法的形成P算法,即比例控制算法:I算法,即积分控制算法D算法,即微分控制算法PID总体的数学模型:基于单片机的PID控制算法:单片机中的PID算法的表达式:采样周期结语前言如何学习PID控制,最开始需要先抛开各种软硬件,单纯从数学上进行分析,弄懂底层的控制原理是什么?理解清楚后,无非把数学公式变成代码。剩下就是不断的实践,来确定三个参数,使控制结果更加准确。开始介绍之前需要一个例子,我们就以电机控制为例,我们设置所要到达的速度为100。假如我们没有使用PID控制算法,.
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