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力系的分类
平面力系：各力的作用线都在同一平面内的力
系，否则为空间力系。
平面力系的分类
平面汇交力系：各力作用线汇交于一点的力系。
平面力偶系： 若干个力偶（一对大小相等、指向相反、作用线平行的两个力称为一个力偶）组成的力系。
平面平行力系：各力作用线平行的力系。
平面一般力系：除了平面汇交力系、平面力偶系、平面平行力系之外的平面力系。
对所有的力系均讨论两个问题：
1、力系的简化（即力系的合成）问题；
2、力系的平衡问题。
平面汇交力系的合成与平衡（几何法）
设任意的力F1、F2、F3、F4 的作用线汇交于A 点，构成一个平面汇交力系。由力的平行四边形法则，可将其两两合成，最终形成一个合力R ，由此可得结论如下：
1、平面汇交力系的合成结果是一个合力R；
2、平面汇交力系的几何平衡条件是合力： R = 0
平面力系：各力的作用线都在同一平面内的力
系，否则为空间力系。
平面力系的分类
平面汇交力系：各力作用线汇交于一点的力系。
平面力偶系： 若干个力偶（一对大小相等、指向相反、作用线平行的两个力称为一个力偶）组成的力系。
平面平行力系：各力作用线平行的力系。
平面一般力系：除了平面汇交力系、平面力偶系、平面平行力系之外的平面力系。
对所有的力系均讨论两个问题：
1、力系的简化（即力系的合成）问题；
2、力系的平衡问题。
平面汇交力系的合成与平衡（几何法）
设任意的力F1、F2、F3、F4 的作用线汇交于A 点，构成一个平面汇交力系。由力的平行四边形法则，可将其两两合成，最终形成一个合力R ，由此可得结论如下：
1、平面汇交力系的合成结果是一个合力R；
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