资料介绍
本文基于
FPGA(现场可
编程门阵列)技术实现了改进的BP
网络自整定
PID
控制器的设计。首先,采用
MATLAB设计控制器,针对特定被控对象模型,在闭环
控制系统中通过改进的BP 网络
算法训练
神经网络,获得比较理想的系统输出;依据训练好的网络权
值,在FPGA 集成开发环境下,基于VHDL(甚高速 集成电路 硬件描述语言)设计BP 网络自整定PID 控制器,完成时序 仿真测试,并在一种具体的FPGA 器件上实现。实验表明,其设计过程合理,实现结果正确,适合于采用复杂 智能控制策略并要求实时性、快速性的单片或小型控制系统。
关键词改进的BP 网络自整定PID 控制器VHDL FPGA
值,在FPGA 集成开发环境下,基于VHDL(甚高速 集成电路 硬件描述语言)设计BP 网络自整定PID 控制器,完成时序 仿真测试,并在一种具体的FPGA 器件上实现。实验表明,其设计过程合理,实现结果正确,适合于采用复杂 智能控制策略并要求实时性、快速性的单片或小型控制系统。
关键词改进的BP 网络自整定PID 控制器VHDL FPGA
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