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步进电机在航空发动机数控系统中的应用进行丁研究，提出了以步进电机和计算机所构成的步进电机系统的数学模型，分析了步进电机对航空发动机转速数控系统的影响，给出了系统采样周期的选择依据．得出了一些有益的结论。
步进电机作为执行元件的航空发动机转速数控系统结构原理如图1所示“］。该系统中，步进电机是由计算机控制的，虚线为计算机内部软件部分。步进电机系统指的是图1中A点到B点的各环节。
求取步进电机系统的数学模型既描述了电机本身的动特性，又描述了计算机与步进电机的联系，这样求取的模型具有应用性，可直接用于具有该执行机构的系统中。一个理想的步进电机空载时的运动方程为
可知，当步进电机接受一个脉冲时，由于一般线性阻尼系数较小，所以电机的响应是一个衰减的振荡过程。
步进电机多数情况是接受一连串脉冲的、连续步进的，其多步响应一般并不是单步响应的简单迭加，这取决于驱动脉冲频率的大小。频率不同，对电机转动的影响也就不同。在较低频范围内（驱动电源在步进电机每步进一步完全稳定后，才发出一个驱动脉冲），可以认为多步响应是单步响应的迭加。图2是步进电机系统多步响应曲线。曲线1表示步进电机在高于电机最高启动频率下运行的响应，可看出，在该频率下工作，电机可造成失步l曲线z表示步进电机在低于最高启动频率、低频共振区之外（频率若在低频共振区之内，易失步）的频率驱动下的响应，可看出，电机几乎可以不失步地运行。
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