德赢Vwin官网
App
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
简要介绍了机器人焊接技术发展历程、应用现状，从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、焊接机器人系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等七个方面论述了焊接机器人技术的研究现状，并对焊接机器人技术的未来发展趋势做出了展望，其中视觉控制技术、模糊控制技术、神经网络控制及嵌入式控制技术将是焊接机器人智能化技术发展的主要方向。
1.1、 概述焊接方法的分类及特点
目前，在工业生产中应用的焊接方法已达百余种。根据它们的焊接过程特点可将其分为熔焊、压焊和钎焊三大类，每大类又可按不同的方法细分为若干小类，如图所示。
（1）熔焊 将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法称为熔焊。实现熔焊的关键是要有一个能量集中、温度足够高的局部热源。若温度不够高，则无法使材料熔化；而能量集中程度不够，则会加大热作用区的范围，徒然增加能量损耗。按所使用热源的不同，熔焊可分为以下一些基本方法：电弧焊（以气体导电时产生的电弧热为热源，以电极是否熔化为特征分为熔化极电弧焊和非熔化极电弧焊两大类）、气焊（以乙炔或其他可燃气体在氧中燃烧的火焰为热源）、铝热焊（以铝热剂的放热反应产生的热为热源）、电渣焊（以熔渣导电时产生的电阻热为热源）、电子束焊（以高速运动的电子流撞击焊件表面所产生的热为热源）、激光焊（以激光束照射到焊件表面而产生的热为热源）等若干种。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 机器人激光焊接机产品介绍 0次下载
- 简单焊接机器人反馈
- 焊接机器人的总体设计方案详细说明 3次下载
- 焊接机器人工作站的构成及应用 23次下载
- 基于安川焊接机器人的编程 9次下载
- 焊接机器人的结构及工作原理 40次下载
- 焊接机器人运动轴等运动控制系统知识的概述 8次下载
- 工业机器人之焊接机器人知识全解析 22次下载
- 工业机器人的焊接制造工艺指导 15次下载
- 工业焊接机器人的焊接形式及发展 0次下载
- 机器人系统故障与焊接机器人常见缺陷的介绍 6次下载
- 焊接机器人应用中的问题 0次下载
- 焊接机器人实时跟踪系统传感器设计技术研究 15次下载
- 焊接机器人及其应用 20次下载
- 焊接机器人的应用现状与技术展望 69次下载
- 激光焊接机器人的焊接过程 1817次阅读
- 焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法 1112次阅读
- 焊接机器人的焊接参数有什么影响 5583次阅读
- 焊接机器人编程好学吗_前景怎么样 1.6w次阅读
- 焊接机器人控制器的作用 6070次阅读
- 遥控操作的焊接机器人控制系统组成结构 1015次阅读
- 焊接机器人激光焊接原理 3557次阅读
- 智能自动焊接机器人的优势及参数 1.1w次阅读
- 焊接机器人的工艺，缺陷，配置等详细资料概述 5751次阅读
- 焊接机器人编程第一人介绍 1.1w次阅读
- 一文看懂焊接机器人使用说明书 2w次阅读
- 焊接机器人及系统介绍（焊接机器人系统组成和编程方法及发展趋势） 2.7w次阅读
- 焊接机器人编程入门与编程技巧介绍 8.4w次阅读
- 焊接机器人多少钱一台_六款焊接机器人价格介绍 5.3w次阅读
- 焊接机器人常见故障保养问题分析与解决办法 8779次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论