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以一组正负序谐波电流对为研究对象，构建了多同步旋转坐标系下永磁同步电机的谐波电压模型，该模型揭示了正负序谐波电压与谐波电流之间的耦合关系。通过在传统矢量控制系统上增加参考谐波电流计算模块与前馈谐波电压计算模块，构建一种谐波电流注入控制系统，该系统中电流比例积分（ PI）控制器只需完成基波电流对应直流量的跟踪，谐波电流的跟踪性能则由前馈的谐波电压保证。选取两种永磁同步电机作为谐波电流注入的试验对象，对比具有前馈谐波电压的系统与仅包含电流PI控制器的系统的谐波电流响应结果，台架试验结果表明前馈谐波电压能够有效地改善高频谐波电流注入的效果，另外从时域及频域分别对电机输出的转矩脉动信号进行对比和分析，结果表明：利用前馈谐波电压能更准确地完成谐波电流的注入，进而实现永磁同步电机转矩脉动的有效抑制。
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