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球齿轮齿盘机构的传动形式比较简单，只需要对齿盘进行两个方向的输入，就可以输出相应的球齿轮的转动，且输出轴负载小，有利于提高其动态性能。喷泉机的喷头部分运行速度不高，可以考虑用PLC控制电机，进而驱动齿盘运动，从而带动球齿轮及其喷头做各种不同轨迹的运动。喷头大致分为直流喷头、涌泉喷头、集束喷头和旋转喷头等，喷出的水形各异。根据设计要求，可以在球齿轮末端加装各种喷头，同时喷出不同的水花。
本论文通过SolidWorks建模、ADAMS仿真，以研究其运动形式和规律。在仿真环境中对球齿轮输入设定的轨迹，来观察齿盘的运动规律；然后将齿盘的运动参数转化为电机的转动参数，最后用PLC进行编程，控制喷泉机的喷头按照设定轨迹运动。
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