德赢Vwin官网
App
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
某舰船使用的蒸汽热力系统包括一段接近100 m的蒸汽管道，该蒸汽管道受蒸汽的压力、流量及温度等复杂工况影响，且管道本身具有经过开槽处理并分段拼接的复杂外形，同时为减轻管道磨损及热力系统动力损耗，管道内部还涂有润滑机油，该类复杂工况下管道的维护对于蒸汽热力系统的稳定安全运行具有重要意义，以前对管道尺寸形状的检测都是通过手工测量，对开槽管道的起吊、装拆耗时巨大，往往要数周时间，且精度不高，同时整个蒸汽热力系统中断使用，较高的人力成本且无法满足舰船上实时检测的要求。为此，本文设计一种移动检测平台，使用STM32F103型高性能单片机作为主控芯片，利用芯片公司提供的库函数完成程序设计，结合专门研制的移动检测机器人及携带的多种传感器，实现了对蒸汽管道的高精度尺寸自动检测。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 一种新型的全自动除雪机器人装置设计 10次下载
- 一种全新的轮式移动机器人轨迹跟踪控制算法 11次下载
- 协作移动机器人的五种常见应用和分类 6次下载
- 如何实现温室内移动机器人自主行走的温室道路边缘检测与导航算法 17次下载
- 一种新型管道机器人机构及简单运动策略详细资料说明 1次下载
- 如何实现移动机器人的智能避障算法详细仿真及资料研究分析 8次下载
- 移动机器人视觉在线检测系统的应用详细资料说明 28次下载
- 气压驱动微型管道机器人 2次下载
- 一种核管道机器人结构设计与驱动力分析 3次下载
- 一种移动机器人的位姿检测模块设计_方庆山 1次下载
- 管道检测机器人控制系统设计与运动研究_蔡辉 1次下载
- 全自主机器人双目视觉运动检测 0次下载
- 嵌入式管道机器人控制系统实现 49次下载
- 一种新型中央空调管道机器人的设计
- 一种寻线行走机器人设计与实现
- 巡线机器人电路图 巡线机器人的工作原理和应用领域 546次阅读
- 基于用于检测障碍物的传感器的3D打印清洁机器人 2081次阅读
- 面对疫情 医疗机器人能帮上什么忙？ 2126次阅读
- 焊接机器人的现状及前景分析 1.2w次阅读
- 一文看懂服务机器人发展前景 2519次阅读
- 医用机器人的定义_医用机器人发展 3124次阅读
- 医用机器人的功能_医用机器人分类 2229次阅读
- 移动机器人是如何定位的 4399次阅读
- 移动机器人控制系统设计与仿真 3434次阅读
- 仙知机器人自主研发用于移动机器人应用专业级客户端软件Roboshop 6069次阅读
- 如何区分机器人、协作机器人和移动机器人？ 6828次阅读
- 这些水下机器人你见过吗？一些水下机器人产品的介绍 1.4w次阅读
- 一种基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计 4815次阅读
- 一种实用的机器人控制器力/位混合控制技术 5905次阅读
- 一种基于模糊神经网络的机器人控制技术 1864次阅读
下载排行
本周
- 1Keysight B1500A 半导体器件分析仪用户手册、说明书 （中文）
- 19.00 MB | 4次下载 | 免费
- 204-01-02-CBM317线性稳压器（LDO）
- 2.01 MB | 2次下载 | 免费
- 3BT134双向可控硅手册
- 1.74 MB | 2次下载 | 1 积分
- 4使用TL431设计电源
- 0.67 MB | 1次下载 | 免费
- 5LabVIEW环形控件
- 0.01 MB | 1次下载 | 1 积分
- 651单片机核心板原理图
- 0.12 MB | 1次下载 | 5 积分
- 7BP2879DB支持调光调灭的非隔离低 PF LED 驱动器
- 1.44 MB | 1次下载 | 免费
- 8CBM1001A-Q
- 1.52 MB | 次下载 | 免费
本月
- 1开关电源设计原理手册
- 1.83 MB | 50次下载 | 免费
- 2FS5080E 5V升压充电两串锂电池充电管理IC中文手册
- 8.45 MB | 23次下载 | 免费
- 3DMT0660数字万用表产品说明书
- 0.70 MB | 13次下载 | 免费
- 4UC3842/3/4/5电源管理芯片中文手册
- 1.75 MB | 12次下载 | 免费
- 5ST7789V2单芯片控制器/驱动器英文手册
- 3.07 MB | 11次下载 | 1 积分
- 6慧荣SM2263XT开卡软件-B16_B17_FW_S0614B0_RDT_S0617A
- 3.03 MB | 10次下载 | 5 积分
- 7TPS54202H降压转换器评估模块用户指南
- 1.02MB | 8次下载 | 免费
- 8STM32F101x8/STM32F101xB手册
- 1.69 MB | 8次下载 | 1 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935119次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420061次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233084次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191367次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183335次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81581次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73807次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65987次下载 | 10 积分
工商网监
评论