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针对牙嵌式离合器的主从动件在接合时相对位置的不确定性问题，把离合器在接合时的情况分成：可以直接结合和需要转速差才能结合两种情况。针对需要转速差才能结合的情况，又按照转速差的不同，对不同转速差时的接合过程进行了详细分析，确定了各种情况下主、从动件能否顺利接合，以及顺利接合允许转速差范围。并借助虚拟仿真软件ADAMS对离合器的结合过程进行了仿真，提取了仿真结果并进行了分析。研究结果表明，转速差的值对离合器的结合时间和结合时冲击力大小有明显影响，同时得出了影响主、从动件结合的主要参数及规律。
牙嵌式离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合。牙嵌式离合器常用的牙型有矩形、梯形、锯齿形和三角形四种基本类型，根据需要应用于不同的场合。目前，牙嵌式离合器的设计在国内已经标准化，但是因为结构原因，牙嵌式离合器的结合过程对转速差有严格要求。通常情况下，转速差太小会影响离合器的结合时间，转速差太大会使离合器牙齿受到较大冲击，对离合器造成损伤，甚至导致离合器不能结合。因此，要使牙嵌式离合器能够顺利安全地结合，需要对牙嵌式离合器的结合特性进行研究，找出影响主从动件结合的主要参数及影响规律，确定转速差变化对离合器结合时间和冲击力的影响规律。
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